一种二向穿梭车制造技术

本实用新型专利技术涉及物流输送设备技术领域，特别涉及一种二向穿梭车，包括车身、行走机构和顶升机构，所述顶升机构包括对称设置在车身上方的两块托板以及设置在两块托板两端的四组顶升模块，所述顶升模块包括顶升座、活动设置在顶升座上的顶杆、设置在顶杆上的传动齿、连接于顶杆上端的顶升板、设置在顶升座内并与传动齿啮合的齿轮以及驱动齿轮转动的升降驱动电机。本实用新型专利技术通过两组顶升模块驱动托板两端同步升降，使托板在升降时保持同一水平高度，使货物平稳运输，不仅升降平稳，而且节省了车身的内部空间。车身的内部空间。车身的内部空间。

【技术实现步骤摘要】
一种二向穿梭车


[0001]本技术涉及物流输送设备
，特别涉及一种二向穿梭车。

技术介绍

[0002]现代化物流中，穿梭车是物流系统中一种执行往复输送任务的智能车，可以实行自动化辨识的取置货物及运输等任务，通过穿梭小车在货架上行走，可以到达仓库中任意位置，通过穿梭小车对货架上的货物进行移动。
[0003]现有的二向穿梭车，例如公开号为CN213736993U的中国技术专利公开了一种托盘式二向穿梭车，其通过第二伺服电机和链条驱动套轴转动，使套轴上的偏心轮进行转动，使偏心轮将盖体顶起，从而完成货物的升降，但这种顶升方式存在链条松动而导致顶升不稳定、冲击比较大的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种二向穿梭车，解决现有穿梭车顶升不稳定的问题。
[0005]本技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种二向穿梭车，包括车身、行走机构和顶升机构，所述顶升机构包括对称设置在车身上方的两块托板以及设置在两块托板两端的四组顶升模块，所述顶升模块包括顶升座、活动设置在顶升座上的顶杆、设置在顶杆上的传动齿、连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种二向穿梭车，包括车身(1)、行走机构(3)和顶升机构(2)，其特征在于：所述顶升机构(2)包括对称设置在车身(1)上方的两块托板(201)以及设置在两块托板(201)两端的四组顶升模块(202)，所述顶升模块(202)包括顶升座(2021)、活动设置在顶升座(2021)上的顶杆(2022)、设置在顶杆(2022)上的传动齿(2023)、连接于顶杆(2022)上端的顶升板(2024)、设置在顶升座(2021)内并与传动齿(2023)啮合的齿轮(2025)以及驱动齿轮(2025)转动的升降驱动电机(2026)。2.根据权利要求1所述的一种二向穿梭车，其特征在于：所述顶升座(2021)内设置有滑套(2027)，所述滑套(2027)套装在所述顶杆(2022)的上下两端。3.根据权利要求2所述的一种二向穿梭车，其特征在于：所述顶杆(2022)的一侧设置有导向杆(2028)，所述导向杆(2028)的上端连接在顶升板(2024)上，另一端滑动安装在顶升座(2021)内。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：段霄，马林延，
申请(专利权)人：湖州音锋机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：