一种四向穿梭车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种四向穿梭车，包括车身、行走机构和顶升机构，行走机构包括第一行走轮、第二行走轮、第一传动轴、第二传动轴以及减速电机；顶升机构包括设置在车身作用两侧的两块升降板以及设置在各块升降板两端的两组顶升组件，顶升组件包括固定座、滑接在固定座上的升降座、固定在升降座上端的转动安装在固定座上的齿轮、驱动齿轮转动的升降电机以及固定在升降座上并与齿轮啮合的齿条。本实用新型专利技术通过升降板两端独立的两组顶升组件实现升降板的升降，并且通过一个减速电机带动第一传动轴与第二传动轴转动实现四向穿梭车的移动，减少了行走机构和顶升机构所需的安装空间，增大了穿梭车内部其它零部件的安装空间。了穿梭车内部其它零部件的安装空间。了穿梭车内部其它零部件的安装空间。

【技术实现步骤摘要】
一种四向穿梭车


[0001]本技术涉及物流输送设备
，特别涉及一种四向穿梭车。

技术介绍

[0002]穿梭车是一种在立体货架的轨道上行驶的，用于搬运物品的自动化运输工具，可在货物运输作业较为频繁并且智能化和自动化程度较高的货架式仓库中应用。通过在轨道上穿梭运动，将从货柜上抓取下来的货物送至预定位置。
[0003]现有的四向穿梭车，例如公开号为CN212126414U的中国技术专利公开了一种用于托盘搬运的四向穿梭车，其通过液压泵站和两个驱动液压缸组对承载台进行升降，但液压泵站占用了穿梭车内部的空间，减少了其它零部件的安装空间。

技术实现思路

[0004]本技术为解决上述技术问题提供一种四向穿梭车，增大穿梭车内部其它零部件的安装空间。
[0005]本技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种四向穿梭车，包括车身、行走机构和顶升机构，所述行走机构包括设置在车身左右两侧的第一行走轮、设置在车身前后两侧的第二行走轮、连接于左右两侧的第一行走轮之间的第一传动轴、连接于前后两侧的第二行走轮之间的第二传动轴以及驱动第一传动轴与第二传动轴转动的减速电机；所述顶升机构包括设置在车身作用两侧的两块升降板以及设置在各块升降板两端的两组顶升组件，所述顶升组件包括固定座、滑接在固定座上的升降座、固定在升降座上端的转动安装在固定座上的齿轮、驱动齿轮转动的升降电机以及固定在升降座上并与齿轮啮合的齿条，所述升降板固定在升降座的上端。
[0006]作为优选，所述固定座上设置有竖直设置的滑槽，所述齿条设置在所述滑槽内。
[0007]作为优选，所述固定座上设置有至少两根导向杆，两根所述导向杆位于升降座的同一侧，所述升降座与导向杆滑动连接。
[0008]作为优选，所述导向杆的上下两端分别设置有定位块，所述定位块固定在固定座上，所述导向杆的端部设置有与定位块相配合的定位台阶。
[0009]作为优选，所述车身的前后两端设置有安装板，所述第二行走轮转动安装在安装板上，所述安装板的两端与升降座相连。
[0010]作为优选，所述升降座上设置有卡口，所述安装板的端部卡接在卡口内。
[0011]作为优选，所述减速电机的第一输出轴与第一传动轴相连，所述减速电机的第二输出轴与第二传动轴之间连接有第一链传动机构。
[0012]作为优选，所述第一传动轴与第一行走轮之间连接有第二链传动机构，所述第二传动轴与第二行走轮之间连接有第三链传动机构。
[0013]作为优选，所述第三链传动机构上方设置有链条张紧机构，所述链条张紧机构包括固定在车身上的张紧座、转动安装在张紧座上的张紧臂、安装在张紧臂端部的张紧轮以
及连接在张紧臂端部与车身之间的张紧弹簧。
[0014]本技术的有益效果：本技术通过升降板两端独立的两组顶升组件实现升降板的升降，并且通过一个减速电机带动第一传动轴与第二传动轴转动实现四向穿梭车的移动，减少了行走机构和顶升机构所需的安装空间，增大了穿梭车内部其它零部件的安装空间。
附图说明
[0015]图1是本技术实施例的结构示意图；
[0016]图2是本技术实施例的内部结构示意图；
[0017]图3是图2中A处的局部放大图；
[0018]图4是本技术实施例中顶升组件的分解图；
[0019]图中：1
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车身，2
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行走机构，201
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第一行走轮，202
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第二行走轮，203
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安装板，204
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第一传动轴，205
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第二传动轴，206
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减速电机，207
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第一链传动机构，208
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第二链传动机构，209
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第三链传动机构，210
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链条张紧机构，2101
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张紧座，2102
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张紧臂，2103
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张紧轮，3
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顶升机构，301
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升降板，302
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固定座，303
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升降座，304
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滑槽，305
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齿轮，306
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齿条，307
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升降电机，308
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导向杆，309
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定位台阶，310
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定位块，311
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卡口。
具体实施方式
[0020]以下结合附图对本技术作进一步的详细说明。
[0021]本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后，可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0022]实施例：如图1和图2所示，一种四向穿梭车，包括车身1、行走机构2和顶升机构3，行走机构2包括设置在车身1左右两侧的第一行走轮201、设置在车身1前后两侧的第二行走轮202、连接于左右两侧的第一行走轮201之间的第一传动轴204、连接于前后两侧的第二行走轮202之间的第二传动轴205以及驱动第一传动轴204与第二传动轴205转动的减速电机206。
[0023]减速电机206的减速箱具有第一输出轴和第二输出轴，第一输出轴和第二输出轴呈十字分布。
[0024]减速电机206的第一输出轴通过联轴器与第一传动轴204相连，减速电机206的第二输出轴与第二传动轴205之间连接有第一链传动机构207。
[0025]第一传动轴204与第一行走轮201之间连接有第二链传动机构208，所述第二传动轴205与第二行走轮202之间连接有第三链传动机构209。
[0026]其中第一链传动机构207、第二链传动机构208和第三链传动机构209均为常规的链传动，由链轮和链条组成。
[0027]第三链传动机构209上方设置有链条张紧机构210，用于对第三链传动机构209的链条进行张紧。
[0028]如图3所示，链条张紧机构210包括固定在车身1上的张紧座2101、转动安装在张紧座2101上的张紧臂2102、安装在张紧臂2102端部的张紧轮2103以及连接在张紧臂2102端部
与车身1之间的张紧弹簧，张紧轮2103通过张紧弹簧的弹力由上往下压在第三链传动机构209的链条上。
[0029]如图2和图4所示，顶升机构3包括设置在车身1作用两侧的两块升降板301以及设置在各块升降板301两端的两组顶升组件。顶升组件包括固定座302、滑接在固定座302上的升降座303、固定在升降座303上端的转动安装在固定座302上的齿轮305、驱动齿轮305转动的升降电机307以及固定在升降座303上并与齿轮305啮合的齿条306，升降板301固定在升降座303的上端。
[0030本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四向穿梭车，包括车身(1)、行走机构(2)和顶升机构(3)，其特征在于：所述行走机构(2)包括设置在车身(1)左右两侧的第一行走轮(201)、设置在车身(1)前后两侧的第二行走轮(202)、连接于左右两侧的第一行走轮(201)之间的第一传动轴(204)、连接于前后两侧的第二行走轮(202)之间的第二传动轴(205)以及驱动第一传动轴(204)与第二传动轴(205)转动的减速电机(206)；所述顶升机构(3)包括设置在车身(1)作用两侧的两块升降板(301)以及设置在各块升降板(301)两端的两组顶升组件，所述顶升组件包括固定座(302)、滑接在固定座(302)上的升降座(303)、固定在升降座(303)上端的转动安装在固定座(302)上的齿轮(305)、驱动齿轮(305)转动的升降电机(307)以及固定在升降座(303)上并与齿轮(305)啮合的齿条(306)，所述升降板(301)固定在升降座(303)的上端。2.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车，其特征在于：所述固定座(302)上设置有竖直设置的滑槽(304)，所述齿条(306)设置在所述滑槽(304)内。3.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车，其特征在于：所述固定座(302)上设置有至少两根导向杆(308)，两根所述导向杆(308)位于升降座(303)的同一侧，所述升降座(303)与导向杆(308)滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种四向穿梭车，其特征在于：所述导向杆(308)的上下两端分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：段霄，马林延，
申请(专利权)人：湖州音锋机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：