穿梭车遥控装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及穿梭车技术领域,公开了穿梭车遥控装置，包括主控单元、液晶显示单元、LORA通信单元、天线、电压转换单元、电源显示单元和多个操作按键；电压转换单元将输入电压转换为主控单元、液晶显示单元和LORA通信单元的工作电压；主控单元分别与液晶显示单元和LROA通信单元电连接；在实际使用时，主控单元通过LORA通信单元能将通过操作按键输入的控制指令发送给穿梭车，从而可以以手动控制的方式控制穿梭车，让其在不能接收上位机发送的控制指令时仍能在货架上的导轨移动；另外主控单元能通过LORA通信单元接收穿梭车发送的运行状态信息，而且通过液晶显示单元可以显示这些运行状态信息，从而可以方便运维人员在巡检时的查看。看。看。

【技术实现步骤摘要】
穿梭车遥控装置


[0001]本技术涉及穿梭车
，具体涉及穿梭车遥控装置。

技术介绍

[0002]双向穿梭车是一种轨道托盘搬运穿梭小车，以往复或者回环方式，在立体仓库货架固定轨道上运行的智能搬用穿梭机器人，将货物运送到指定地点或接驳设备。双向穿梭车主要适用于大批量少品种货物的存取，尤其适合食品、饮料、烟草等品类相对单一的行业。穿梭车运行速度快，存储密度高，不仅可以提高物流效率和空间利用率，还可以大大节省人力和存储面积。
[0003]在自动化、智能化的立体仓库中，穿梭车是与上位机或者WMS系统无线通信，接收上位机发送的控制指令，前往指定仓位存储货物或者将指定仓位的货物取出。但是由于立体仓库空间宽旷，在实际使用时存在穿梭车可能接收不到上位机发送的控制指令的情况，导致其一直停在货架上的导轨上，影响立体仓库的正常使用。另外穿梭车需要依靠外置电池进行工作，在实际使用时需要了解穿梭车的电池电量是否耗尽，以便及时充电或者电池，但是目前穿梭车的电池信息或者别的运行状态信息都是在上位机终端进行显示，而运维人员在立体仓库中巡检时，是远离上位机终端的。

技术实现思路

[0004]鉴于
技术介绍
的不足，本技术是提供了穿梭车遥控装置，所要解决的技术问题是现有立体仓库中的穿梭车在与上位机无线通信异常时会一直停在货架上的导轨上，缺少一种手动操作装置，另外当运维人员在立体仓库中巡检时不能实时知道穿梭车的运行状态信息。为解决以上技术问题，本技术提供了如下技术方案：穿梭车遥控装置，包括主控单元、液晶显示单元、LORA通信单元、天线、电压转换单元、电源显示单元和多个操作按键；
[0005]所述电压转换单元被配置于将输入电压转换为所述主控单元、液晶显示单元和LORA通信单元的工作电压；
[0006]所述电压转换单元的电压输出端与所述电源显示单元的输入端电连接，所述电源显示单元在所述电压转换单元输出工作电压时发亮显示；所述操作按键包括第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与第一节点电连接，所述第二连接端与所述主控单元电连接，所述操作按键按下时，所述第一连接端和第二连接端导通，所述第一节点的电压输入到所述主控单元；
[0007]所述主控单元分别与所述液晶显示单元和LROA通信单元电连接；所述LORA通信单元与所述天线电连接。
[0008]在某种实施方式中，所述电压转换单元包括型号为AMS1117
‑
33的电源芯片，所述电源芯片的三号引脚被配置于输入所述输入电压，且通过电容C26与电源芯片的一号引脚电连接，所述电源芯片的一号引脚接地；所述电源芯片的四号引脚输出所述工作电压，且分
别与电压芯片的二号引脚、电容C24一端和电容C25一端电连接；所述电容C24另一端和电容C25另一端均接地。
[0009]在某种实施方式中，本技术还包括电池、控制开关、开关、温度检测单元、电流检测电阻和第二电压转换单元；
[0010]所述电流检测电阻一端被配置于输入充电电压且与所述主控单元电连接，所述电流检测电阻另一端分别与控制开关的输入端和所述主控单元电连接，所述控制开关的输出端与所述电池电连接；
[0011]所述电池与所述开关的输入端电连接，所述开关的输出端与所述电压转换单元电连接，所述控制开关的控制端与所述主控单元电连接；
[0012]所述第二电压转换单元被配置于将所述充电电压转换为所述主控单元、液晶显示单元和LORA通信单元的工作电压，且所述第二电压转换单元的电压输出端分别与所述电源显示单元的输入端和温度检测单元电连接，所述温度检测单元与所述主控单元电连接。
[0013]在某种实施方式中，所述电源显示单元包括电阻R14和二极管DS1，所述电阻R14一端为电源显示单元的输入端，所述电阻R14另一端通过二极管DS1接地。
[0014]在某种实施方式中，本技术包括九个所述操作按键。
[0015]在某种实施方式中，所述主控单元包括型号为STM32F103ZET6的单片机。
[0016]在某种实施方式中，所述液晶显示单元包括型号为OLED12864的显示屏、第一转接座和第二转接座，所述第一转接座和第二转接座分别包括LP端、TP端和HP端；
[0017]所述显示屏的一号引脚接地，所述显示屏的二号引脚通过电容C1与显示屏的三号引脚电连接，所述显示屏的四号引脚通过电容C2与显示屏的五号引脚电连接，所述显示屏的六号引脚分别与电容C3一端和电容C4一端电连接，所述电容C3另一端和电容C4另一端均接地，所述显示屏的八号引脚接地；
[0018]所述显示屏的十一号引脚与所述第一转接座的TP端电连接，所述第一转接座的LP端接地，所述第一转接座的HP端被配置于输入所述工作电压；所述显示屏的十二号引脚与所述第二转接座TP端电连接，所述第二转接座的LP端接地，所述第二转接座的HP端被配置于输入所述工作电压；
[0019]所述显示屏的九号引脚输入所述工作电压，且与所述电容C4一端电连接，所述显示屏的十三号引脚～二十五号引脚分别与所述主控单元电连接；
[0020]所述显示屏二十六号引脚通过电阻R1接地，所述显示屏的二十七号引脚通过电容C5接地，所述显示屏的二十八号引脚分别通过电容C6和电容C7接地，所述显示屏的二十九号引脚和三十号引脚均接地。
[0021]本技术与现有技术相比所具有的有益效果是：在实际使用时，主控单元通过LORA通信单元能将通过操作按键输入的控制指令发送给穿梭车，从而可以以手动控制的方式控制穿梭车，让其在不能接收上位机发送的控制指令时仍能在货架上的导轨移动；另外主控单元能通过LORA通信单元接收穿梭车发送的运行状态信息，而且通过液晶显示单元可以显示这些运行状态信息，从而可以方便运维人员在巡检时的查看。
附图说明
[0022]图1为实施例中的本技术的结构示意图；
[0023]图2为实施例中的主控单元的电路图；
[0024]图3为实施例中LORA通信单元和天线的电路图；
[0025]图4为实施例中的电压转换单元的电路图；
[0026]图5为电池、第一控制开关、第二控制开关、温度检测单元、电流检测电阻和第二电压转换单元的连接示意图；
[0027]图6为实施例中的九个操作按键的电路图；
[0028]图7为实施例中的液晶显示单元的电路图。
具体实施方式
[0029]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0030]如图1所示，穿梭车遥控装置，包括主控单元1、液晶显示单元2、LORA通信单元3、天线4、电压转换单元5、电源显示单元6和多个操作按键7；
[0031]电压转换单元5被配置于将输入电压转换为主控单元1、液晶显示单元2和LORA通信单元4的工作电压；本实施例中，输入电压为5V电压，工作电压为3.3V电压；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.穿梭车遥控装置，其特征在于，包括主控单元、液晶显示单元、LORA通信单元、天线、电压转换单元、电源显示单元和多个操作按键；所述电压转换单元被配置于将输入电压转换为所述主控单元、液晶显示单元和LORA通信单元的工作电压；所述电压转换单元的电压输出端与所述电源显示单元的输入端电连接，所述电源显示单元在所述电压转换单元输出工作电压时发亮显示；所述操作按键包括第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与第一节点电连接，所述第二连接端与所述主控单元电连接，所述操作按键按下时，所述第一连接端和第二连接端导通，所述第一节点的电压输入到所述主控单元；所述主控单元分别与所述液晶显示单元和LROA通信单元电连接；所述LORA通信单元与所述天线电连接。2.根据权利要求1所述的穿梭车遥控装置，其特征在于，所述电压转换单元包括型号为AMS1117
‑
33的电源芯片，所述电源芯片的三号引脚被配置于输入所述输入电压，且通过电容C26与电源芯片的一号引脚电连接，所述电源芯片的一号引脚接地；所述电源芯片的四号引脚输出所述工作电压，且分别与电源芯片的二号引脚、电容C24一端和电容C25一端电连接；所述电容C24另一端和电容C25另一端均接地。3.根据权利要求1所述的穿梭车遥控装置，其特征在于，还包括电池、控制开关、开关、温度检测单元、电流检测电阻和第二电压转换单元；所述电流检测电阻一端被配置于输入充电电压且与所述主控单元电连接，所述电流检测电阻另一端分别与控制开关的输入端和所述主控单元电连接，所述控制开关的输出端与所述电池电连接，所述控制开关的控制端与所述主控单元电连接；所述电池与所述开关的输入端电连接，所述开关的输出端与所述电压转换单元电连接；所述第二电压转换单元被配置于将所述充电电压转换为所述主控单元、液晶显示单元和LORA通信单元的工作电压，且所述第二电压转换单元的电压输...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛炜，
申请(专利权)人：湖州音锋机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：