一种驾驶数据的处理方法、装置和电子设备制造方法及图纸

本申请提供一种驾驶数据的处理方法、装置和电子设备，所述驾驶数据的处理方法，包括：获取驾驶员的眼部信息和车辆外部的初始视频数据，其中，所述车辆与远程操作台通信连接，所述驾驶员位于所述远程操作台；基于所述眼部信息确定所述驾驶员的目标视野范围；基于所述目标视野范围对所述初始视频数据进行处理，得到目标视频数据，所述目标视频数据的文件大小小于所述初始视频数据的文件大小；将所述目标视频数据传输至所述远程操作台，以使所述驾驶员基于所述目标视频数据，通过所述远程操作台对所述车辆进行控制。本申请公开了一种驾驶数据的处理方法、装置和电子设备，可以解决现有的远程驾驶技术存在的数据传输效果较差的问题。程驾驶技术存在的数据传输效果较差的问题。程驾驶技术存在的数据传输效果较差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种驾驶数据的处理方法、装置和电子设备


[0001]本申请涉及无线传输
，具体涉及一种驾驶数据的处理方法、装置和电子设备。

技术介绍

[0002]现有的远程驾驶技术主要是通过车端采集视频数据并传输至远程操作端，远程操作端可根据视频数据确定车辆所处驾驶环境，并可远程控制车辆完成相应的驾驶行为。然而，当车端向远程操作端传输的为高清视频数据时，受限于数据传输速度，可能导致因远程操作端接收视频数据不及时，进而产生无法及时处理紧急情况的问题。而当车端向远程操作端传输的为清晰度较低的视频数据时，可能降低远程操作端的驾驶员对驾驶环境的感知，易引发误操作的问题。可见，现有的远程驾驶技术存在数据传输效果较差的问题。

技术实现思路

[0003]本申请公开了一种驾驶数据的处理方法、装置和电子设备，可以解决现有的远程驾驶技术存在的数据传输效果较差的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种驾驶数据的处理方法，包括：
[0006]获取驾驶员的眼部信息和车辆外部的初始视频数据，其中，所述车辆与远程操作台通信连接，所述驾驶员位于所述远程操作台；
[0007]基于所述眼部信息确定所述驾驶员的目标视野范围；
[0008]基于所述目标视野范围对所述初始视频数据进行处理，得到目标视频数据，所述目标视频数据的文件大小小于所述初始视频数据的文件大小；
[0009]将所述目标视频数据传输至所述远程操作台，以使所述驾驶员基于所述目标视频数据，通过所述远程操作台对所述车辆进行控制。
[0010]第二方面，本申请实施例还提供了一种驾驶数据的处理装置，包括：
[0011]获取模块，用于获取驾驶员的眼部信息和车辆外部的初始视频数据，其中，所述车辆与远程操作台通信连接，所述驾驶员位于所述远程操作台；
[0012]确定模块，用于基于所述眼部信息确定所述驾驶员的目标视野范围；
[0013]处理模块，用于基于所述目标视野范围对所述初始视频数据进行处理，得到目标视频数据，所述目标视频数据的文件大小小于所述初始视频数据的文件大小；
[0014]传输模块，用于将所述目标视频数据传输至所述远程操作台，以使所述驾驶员基于所述目标视频数据，通过所述远程操作台对所述车辆进行控制。
[0015]第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现上述第一方面所述的方法的步骤。
[0016]第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介
质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法的步骤。
[0017]本申请实施例中，通过基于驾驶员的目标视野范围对初始视频数据进行处理，这样，既可以对初始视频数据的文件大小进行压缩，以提高视频数据传输的效率。同时，还可以确保压缩之后的目标视频数据，在目标视野范围内的区域具有较高的清晰度，以提高驾驶员对驾驶环境的感知，从而解决了现有的远程驾驶技术存在的数据传输效果较差的问题。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本申请实施例提供的一种车辆控制系统的模块图；
[0020]图2是本申请实施例提供的一种驾驶数据的处理方法的流程图之一；
[0021]图3是本申请实施例提供的一种驾驶数据的处理方法的流程图之二；
[0022]图4是本申请实施例提供的一种驾驶数据的处理方法的流程图之三；
[0023]图5是本申请实施例提供的一种驾驶数据的处理装置的结构示意图；
[0024]图6是本申请实施例提供的一种电子设备设备的结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0026]请参见图1，为本申请实施例提供的一种车辆控制系统的模块图，所述车辆控制系统可以实现本申请实施例提供的驾驶数据的处理方法。
[0027]其中，所述车辆控制系统包括车辆和远程操作台，所述车辆包括多元环境处理模块、第一通信模块和车辆控制模块，所述多元环境处理模块和所述车辆控制模块分别与所述第一通信模块电连接，所述多元环境处理模块可以通过传感器单元采集车辆的驾驶环境信息，同时，所述多元环境处理模块可以通过第一处理单元对所采集的驾驶环境信息进行处理，所述车辆控制模块用于根据远程操作台的控制指令，对车辆进行控制。所述远程操作台包括监控模块、第二通信模块、远程驾驶操作组件和显示模块，所述监控模块可以通过采集单元采集远程操作台的驾驶员的眼部信息，同时，所述监控模块可以通过第二处理单元对所采集的眼部信息进行处理。所述第一通信模块与所述第二通信模块连接，以实现数据传输。所述远程驾驶操作组件可以包括方向盘、刹车、油门等车辆控制部件，驾驶员可以通过所述远程驾驶操作组件实现对车辆的远程驾驶。所述显示模块可以用于显示第二通信单元所接收到的数据。
[0028]具体地，所述多元环境处理模块在采集到车辆的驾驶环境信息，并对所采集的驾
驶环境信息进行处理之后，可以通过第一通信单元将处理之后的驾驶环境信息传输至第二通信单元，第二通信单元可以将所接收到的驾驶环境信息通过显示单元进行显示。这样，驾驶员可以根据显示单元所显示的驾驶环形信息了解车辆的当前驾驶环境，并基于所述远程驾驶操作组件生成控制信号，所述第二通信单元将所述控制信息发送至第一通信单元，第一通信单元将所接收到的控制信号传递至车辆控制单元，车辆控制单元基于所述控制信号对车辆进行控制。其中，所述监控模块还可以采集驾驶员的眼部信息，并通过第一通信单元和第二通信单元，将所采集的眼部信息传递至多元环境处理模块，以便于多元环境处理模块基于所述眼部信息对传感器单元所采集到的驾驶环境信息进行处理。
[0029]请参见图2，图2为本申请实施例提供的一种驾驶数据的处理方法的流程图，包括：
[0030]步骤201、获取驾驶员的眼部信息和车辆外部的初始视频数据，其中，所述车辆与远程操作台通信连接，所述驾驶员位于所述远程操作台。
[0031]步骤202、基于所述眼部信息确定所述驾驶员的目标视野范围。
[0032]步骤203、基于所述目标视野范围对所述初始视频数据进行处理，得到目标视频数据，所述目标视频数据的文件大小小于所述初始视频数据的文件大小。
[0033]步骤20本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驾驶数据的处理方法，其特征在于，包括：获取驾驶员的眼部信息和车辆外部的初始视频数据，其中，所述车辆与远程操作台通信连接，所述驾驶员位于所述远程操作台；基于所述眼部信息确定所述驾驶员的目标视野范围；基于所述目标视野范围对所述初始视频数据进行处理，得到目标视频数据，所述目标视频数据的文件大小小于所述初始视频数据的文件大小；将所述目标视频数据传输至所述远程操作台，以使所述驾驶员基于所述目标视频数据，通过所述远程操作台对所述车辆进行控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述眼部信息确定所述驾驶员的目标视野范围，包括：基于所述眼部信息检测所述驾驶员的视野范围和检测置信度；在所述检测置信度大于第一阈值的情况下，所述目标视野范围包括所述视野范围；在所述检测置信度小于或等于所述第一阈值的情况下，所述目标视野范围包括所述视野范围和位于所述视野范围之外的范围。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述视野范围包括视野中心点和视野边界线，所述在所述检测置信度小于或等于所述第一阈值的情况下，所述目标视野范围包括：所述视野边界线绕所述视野中心点背向所述视野范围转动预设角度之后，所形成的范围。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标视野范围对所述初始视频数据进行处理，得到目标视频数据，包括：基于所述目标视野范围对所述初始视频数据中的每一帧画面进行裁剪，得到所述目标视频数据，其中，所述目标视频数据为所述初始视频数据中，画面位于所述目标视野范围之内的数据。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标视野范围对所述初始视频数据中的每一帧画面进行裁剪，得到所述目标视频数据，包括：基于所述目标视野范围对所述初始视频数据中的每一帧画面进行裁剪，得到所述目标视频数据和非目标视频数据，所述非目标视频数据为所述初始视频数据中，画面位于所述目标视野范围之外的数据；对所述非目标视频数据进行处理，得到处理后的非目标视频数据，其中，所述处理后的非目标视频数据的视频码率小于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾笛，张旎靖，张青山，
申请(专利权)人：中移智行网络科技有限公司中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：