一种车辆空转滑行辨识方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种车辆空转滑行辨识方法、装置、设备及存储介质，涉及轨道车辆控制技术领域，包括：基于当前车辆牵引制动状态、当前输出的三相电流以及转矩指令值确定第一目标阈值集合和第二目标阈值集合；利用第一目标阈值集合确定第一空转滑行程度，并利用第二目标阈值集合确定第二空转滑行程度；基于当前满足预设转速条件的目标车轮的个数以及目标车轮对应的加加速度确定第一权重系数，并基于当前输出的三相电流以及转矩指令值的变化率确定第二权重系数；利用第一权重系数以及第二权重系数分别对第一空转滑行程度和第二空转滑行程度进行计算以确定当前车辆空转滑行状态。这样一来，可以在速度传感器故障时提供后续的保护控制。控制。控制。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆空转滑行辨识方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及轨道车辆控制
，特别涉及一种车辆空转滑行辨识方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]现有技术可以根据蠕滑速度大小识别车辆的空转滑行状态，若蠕滑速度超过事先设定的阈值则认为车辆发生空转滑行。另一种方法中，可以基于检测车辆轮对加速度，当加速度超过保护阈值时认为车辆进入空转滑行状态。在又一种方法中，可以通过综合判断蠕滑速度和轮对加速度以及轮对加加速度来识别车辆的空转滑行状态。这三种方法都针对速度进行车辆的空转滑行状态识别，可当出现速度传感器受到干扰或故障时，上述三种方法可能会出现对车辆的空转滑行状态识别的误判，甚至无法识别车辆的空转滑行状态。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种车辆空转滑行辨识方法、装置、设备及存储介质，能够利用速度及其相关参数和三相电流以及转矩指令值结合的方式进行车辆空转滑行的识别，可以在速度传感器故障时提供后续的保护控制，提高了车辆空转滑行识别的可靠性。其具体方案如下：第一方面，本申请提供了一种车辆空转滑行辨识方法，应用于轨道车辆，包括：利用当前的牵引制动力指令值和电机信息确定当前车辆牵引制动状态；基于所述当前车辆牵引制动状态、当前输出的三相电流以及转矩指令值确定空转滑行状态中第一目标阈值集合和第二目标阈值集合；利用所述第一目标阈值集合对当前车轮参数信息进行判断以确定第一空转滑行程度，并利用所述第二目标阈值集合对当前输出的三相电流以及转矩指令值对应的参数信息进行判断以确定第二空转滑行程度；基于当前满足预设转速条件的目标车轮的个数以及所述目标车轮对应的加加速度确定第一权重系数，并基于当前输出的三相电流以及转矩指令值的变化率确定第二权重系数；基于所述当前车辆牵引制动状态利用所述第一权重系数以及所述第二权重系数分别对所述第一空转滑行程度和所述第二空转滑行程度进行计算以确定当前车辆空转滑行状态。
[0004]可选的，所述基于所述当前车辆牵引制动状态、当前输出的三相电流以及转矩指令值确定空转滑行状态中第一目标阈值集合和第二目标阈值集合，包括：根据当前车辆牵引制动指令值大小以及当前车速确定针对所述当前车辆牵引制动状态的与车轮参数信息对应的所述第一目标阈值集合；通过高功率及低输出下的三相输出电流和输出转矩指令值确定针对所述当前车辆牵引制动状态的与当前输出的所述三相电流和所述输出转矩指令值参数信息对应的所
述第二目标阈值集合。
[0005]可选的，所述利用所述第一目标阈值集合对当前车轮参数信息进行判断以确定第一空转滑行程度，包括：利用所述第一目标阈值集合对所述当前车辆的车轮相对于当前车速的蠕滑速度、最大蠕滑速度、车轮的加速度以及车轮的加加速度进行判断，以得到所述第一空转滑行程度。
[0006]可选的，所述利用所述第二目标阈值集合对当前输出的三相电流以及转矩指令值对应的参数信息进行判断以确定第二空转滑行程度，包括：利用所述第二目标阈值集合对当前输出的所述三相电流、所述转矩指令以及相应的三相电流变化率和转矩指令值变化率进行判断，以得到所述第二空转滑行程度。
[0007]可选的，所述基于当前满足预设转速条件的目标车轮的个数以及所述目标车轮对应的加加速度确定第一权重系数之前，还包括：判断当前车辆的车轮转速是否位于预设有效转速范围；若是，则将相应的车轮转速确定为有效轮速；判断所述有效轮速此时刻与上一时刻的速度差值是否小于预设突变速度差值；若所述有效轮速此时刻与上一时刻速度的速度差值小于所述预设速度突变阈值，则将记录的所述有效轮速更新为上一时刻轮速加上所述速度差值的速度，以得到当前有效轮速；若所述有效轮速此时刻与上一时刻速度的速度差值不小于所述预设速度突变阈值，则将记录的所述有效轮速更新为上一时刻轮速加上所述预设突变速度差值的速度，以得到当前有效轮速；将所述当前有效轮速对应的车轮确定为目标车轮，并对所述当前有效轮速进行滤波处理，以得到所述目标车轮对应的当前转速。
[0008]可选的，所述方法还包括：根据所述目标车轮对应的所述当前转速计算所述目标车轮的加速度以及加加速度；基于所述当前车辆的当前车速以及所述目标车轮对应的所述当前转速计算所述目标车轮相对于所述当前车速的蠕滑速度以及最大蠕滑速度；根据所述当前车辆输出的三相电流和转矩指令值计算所述三相电流的变化率以及所述转矩指令值的变化率。
[0009]可选的，所述确定当前车辆空转滑行状态之后，还包括：利用预设空转滑行警告等级对所述当前车辆空转滑行状态信息进行判断以得到相应的空转滑行警告等级；基于所述空转滑行警告等级触发相应的滑行警告操作。
[0010]第二方面，本申请提供了一种车辆空转滑行辨识装置，包括：制动状态确定模块，用于利用当前的牵引制动力指令值和电机信息确定当前车辆牵引制动状态；阈值确定模块，用于基于所述当前车辆牵引制动状态、当前输出的三相电流以及转矩指令值确定空转滑行状态中第一目标阈值集合和第二目标阈值集合；
程度确定模块，用于利用所述第一目标阈值集合对当前车轮参数信息进行判断以确定第一空转滑行程度，并利用所述第二目标阈值集合对当前输出的三相电流以及转矩指令值对应的参数信息进行判断以确定第二空转滑行程度；权重确定模块，用于基于当前满足预设转速条件的目标车轮的个数以及所述目标车轮对应的加加速度确定第一权重系数，并基于当前输出的三相电流以及转矩指令值的变化率确定第二权重系数；滑行状态确定模块，用于基于所述当前车辆牵引制动状态利用所述第一权重系数以及所述第二权重系数分别对所述第一空转滑行程度和所述第二空转滑行程度进行计算以确定当前车辆空转滑行状态。
[0011]第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：存储器，用于保存计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序以实现上述的车辆空转滑行辨识方法。
[0012]第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，用于保存计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的车辆空转滑行辨识方法。
[0013]由此可见，本申请首先利用当前的牵引制动力指令值和电机信息确定当前车辆牵引制动状态；再基于所述当前车辆牵引制动状态、当前输出的三相电流以及转矩指令值确定空转滑行状态中第一目标阈值集合和第二目标阈值集合；然后利用所述第一目标阈值集合对当前车轮参数信息进行判断以确定第一空转滑行程度，并利用所述第二目标阈值集合对当前输出的三相电流以及转矩指令值对应的参数信息进行判断以确定第二空转滑行程度；再基于当前满足预设转速条件的目标车轮的个数以及所述目标车轮对应的加加速度确定第一权重系数，并基于当前输出的三相电流以及转矩指令值的变化率确定第二权重系数；然后基于所述当前车辆牵引制动状态利用所述第一权重系数以及所述第二权重系数分别对所述第一空转滑行程度和所述第二空转滑行程度进行计算以确定当前车辆空转滑行状态。这样一来，本申请在利用速度相关的参数对车辆进行空转滑行识别的同时也可以利用三相电流和转矩指令值来判断车辆的空转滑行状态，避免了只利用速度识别车辆空转滑行状态时速度传感器出现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆空转滑行辨识方法，其特征在于，应用于轨道车辆，包括：利用当前的牵引制动力指令值和电机信息确定当前车辆牵引制动状态；基于所述当前车辆牵引制动状态、当前输出的三相电流以及转矩指令值确定空转滑行状态中第一目标阈值集合和第二目标阈值集合；利用所述第一目标阈值集合对当前车轮参数信息进行判断以确定第一空转滑行程度，并利用所述第二目标阈值集合对当前输出的三相电流以及转矩指令值对应的参数信息进行判断以确定第二空转滑行程度；基于当前满足预设转速条件的目标车轮的个数以及所述目标车轮对应的加加速度确定第一权重系数，并基于当前输出的三相电流以及转矩指令值的变化率确定第二权重系数；基于所述当前车辆牵引制动状态利用所述第一权重系数以及所述第二权重系数分别对所述第一空转滑行程度和所述第二空转滑行程度进行计算以确定当前车辆空转滑行状态。2.根据权利要求1所述的车辆空转滑行辨识方法，其特征在于，所述基于所述当前车辆牵引制动状态、当前输出的三相电流以及转矩指令值确定空转滑行状态中第一目标阈值集合和第二目标阈值集合，包括：根据当前车辆牵引制动指令值大小以及当前车速确定针对所述当前车辆牵引制动状态的与车轮参数信息对应的所述第一目标阈值集合；通过高功率及低输出下的三相输出电流和输出转矩指令值确定针对所述当前车辆牵引制动状态的与当前输出的所述三相电流和所述输出转矩指令值参数信息对应的所述第二目标阈值集合。3.根据权利要求1所述的车辆空转滑行辨识方法，其特征在于，所述利用所述第一目标阈值集合对当前车轮参数信息进行判断以确定第一空转滑行程度，包括：利用所述第一目标阈值集合对所述当前车辆的车轮相对于当前车速的蠕滑速度、最大蠕滑速度、车轮的加速度以及车轮的加加速度进行判断，以得到所述第一空转滑行程度。4.根据权利要求1所述的车辆空转滑行辨识方法，其特征在于，所述利用所述第二目标阈值集合对当前输出的三相电流以及转矩指令值对应的参数信息进行判断以确定第二空转滑行程度，包括：利用所述第二目标阈值集合对当前输出的所述三相电流、所述转矩指令以及相应的三相电流变化率和转矩指令值变化率进行判断，以得到所述第二空转滑行程度。5.根据权利要求1至4任一项所述的车辆空转滑行辨识方法，其特征在于，所述基于当前满足预设转速条件的目标车轮的个数以及所述目标车轮对应的加加速度确定第一权重系数之前，还包括：判断当前车辆的车轮转速是否位于预设有效转速范围；若是，则将相应的车轮转速确定为有效轮速；判断所述有效轮速此时刻与上一时刻的速度差值是否小于预设突变速度差值；若所述有效轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏念巍，李国城，张伟，姜通，杜伟栋，
申请(专利权)人：新誉集团有限公司，
类型：发明
国别省市：