【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自卸车，具体涉及一种自卸车液压系统驱动调速控制方法、一种自卸车液压系统驱动调速控制装置和一种自卸车。
技术介绍
1、目前的液压系统转向及制动方案通常采用变量系统，即采用首联变量泵进行恒压流量控制通过制动单元和转向单元分别向制动系统和转向系统供油，第二联定量泵通过举升单元向举升系统供油采用定量系统，由液压阀进行泄荷和工作控制。两泵为串泵结构，由同一个电机进行驱动。为了保证定量泵产生恒定流量，电机通常恒速工作。因此，只要车辆开始工作，电机就要始终保持恒定转速输出，电机工作时间长。转向、制动、举升系统通常不会同时工作，但定量系统与变量系统无法实现合流工作难以充分利用系统流量。
技术实现思路
1、本专利技术为解决上述技术问题，提供了一种自卸车液压系统驱动调速控制方法及装置、自卸车，能够减少电机工作时间，节能减排，充分利用系统流量，节约系统成本。
2、本专利技术采用的技术方案如下：
3、一种自卸车液压系统驱动调速控制方法，所述液压系统包括制动单元、转向单元和举升单元，所述液压系统包括一个恒压变量泵和驱动所述恒压变量泵的电机，所述恒压变量泵用于分别为所述制动单元、所述转向单元和所述举升单元供油，所述方法包含以下步骤：判断所述自卸车的工作状态，其中，所述工作状态包括启动状态、行驶状态和装卸状态；当所述自卸车处于所述启动状态时，控制所述恒压变量泵处于充液状态、所述电机的转速为第一工作转速，并判断所述液压系统是否满足启动条件；当所述自卸车处于所述启动状态，且所述
4、另外，根据本专利技术上述提出的自卸车液压系统驱动调速控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
5、根据本专利技术的一个实施例，所述启动条件为所述转向单元的转向蓄能器的第一压力、所述制动单元的前制动蓄能器的第二压力和后制动蓄能器的第三压力分别达到第一预设压力、第二预设压力和第三预设压力。
6、根据本专利技术的一个实施例，当所述自卸车处于所述行驶状态时，根据所述液压系统的系统流量需求控制所述电机的转速的步骤，具体包括：根据所述第一压力、所述第二压力和所述第三压力判断所述系统流量需求；当所述系统流量需求为第一流量需求时，控制所述电机为所述待机状态；当所述系统流量需求为第二流量需求时，控制所述电机的转速为所述第一工作转速；当所述系统流量需求为第三流量需求时，控制所述电机的转速为第三工作转速，其中，所述第三工作转速在所述第一工作转速和所述第二工作转速之间。
7、根据本专利技术的一个实施例，根据所述第一压力、所述第二压力和所述第三压力的下降幅度判断所述系统流量需求。
8、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种自卸车液压系统驱动调速控制装置。
9、一种自卸车液压系统驱动调速控制装置，所述液压系统包括制动单元、转向单元和举升单元，所述液压系统包括一个恒压变量泵和驱动所述恒压变量泵的电机，所述恒压变量泵用于分别为所述制动单元、所述转向单元和所述举升单元供油，所述装置包括：判断模块，所述判断模块用于判断所述自卸车的工作状态，其中，所述工作状态包括启动状态、行驶状态和装卸状态；启动控制模块，当所述自卸车处于所述启动状态时，所述启动控制模块控制所述恒压变量泵处于充液状态、所述电机的转速为第一工作转速，并判断所述液压系统是否满足启动条件；当所述自卸车处于所述启动状态，且所述液压系统满足启动条件时，所述启动控制模块控制所述电机和所述恒压变量泵在所述电机以所述第一工作转速工作预设时间后进入待机状态，其中，所述待机状态为所述电机不转动，所述恒压变量泵不输出流量；行驶控制模块，当所述自卸车处于所述行驶状态时，所述行驶控制模块判断所述液压系统的系统流量需求，并根据所述系统流量需求调节所述电机的转速；装卸控制模块，当所述自卸车处于所述装卸状态时，所述装卸控制模块将所述系统流量需求设置为最大系统流量需求，并提升所述电机的转速至第二工作转速，其中，所述第二工作转速大于所述第一工作转速。
10、另外，根据本专利技术上述提出的自卸车液压系统驱动调速控制装置还可以具有如下附加的技术特征：
11、根据本专利技术的一个实施例，所述启动条件为所述转向单元的转向蓄能器的第一压力、所述制动单元的前制动蓄能器的第二压力和后制动蓄能器的第三压力分别达到第一预设压力、第二预设压力和第三预设压力。
12、根据本专利技术的一个实施例，所述行驶控制模块根据所述第一压力、所述第二压力和所述第三压力判断所述系统流量需求；当所述系统流量需求为第一流量需求时，所述行驶控制模块控制所述电机为所述待机状态；当所述系统流量需求为第二流量需求时，所述行驶控制模块控制所述电机的转速为所述第一工作转速；当所述系统流量需求为第三流量需求时，控制所述电机的转速为第三工作转速，其中，所述第三工作转速在所述第一工作转速和所述第二工作转速之间。
13、根据本专利技术的一个实施例，所述行驶控制模块根据所述第一压力、所述第二压力和所述第三压力的下降幅度判断所述系统流量需求。
14、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种自卸车。
15、一种自卸车，包括如上文所述的液压系统驱动调速控制装置。
16、本专利技术的有益效果：
17、本专利技术的自卸车液压系统驱动调速控制方法，通过采用一个恒压变量泵分别为制动单元、转向单元和举升单元供油，并在自卸车处于启动状态时根据启动条件控制电机的工作状态，在自卸车处于行驶状态时根据系统流量需求调节电机的转速，在自卸车处于装卸状态时，提升电机的转速以满足系统流量需求，能够减少电机工作时间，节能减排，充分利用系统流量，节约系统成本。
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1.一种自卸车液压系统驱动调速控制方法，所述液压系统包括制动单元、转向单元和举升单元，其特征在于，所述液压系统包括一个恒压变量泵和驱动所述恒压变量泵的电机，所述恒压变量泵用于分别为所述制动单元、所述转向单元和所述举升单元供油，所述方法包含以下步骤：
2.根据权利要求1所述的自卸车液压系统驱动调速控制方法，其特征在于，所述启动条件为所述转向单元的转向蓄能器的第一压力、所述制动单元的前制动蓄能器的第二压力和后制动蓄能器的第三压力分别达到第一预设压力、第二预设压力和第三预设压力。
3.根据权利要求2所述的自卸车液压系统驱动调速控制方法，其特征在于，当所述自卸车处于所述行驶状态时，根据所述液压系统的系统流量需求控制所述电机的转速的步骤，具体包括：
4.根据权利要求3所述的自卸车液压系统驱动调速控制方法，其特征在于，根据所述第一压力、所述第二压力和所述第三压力的下降幅度判断所述系统流量需求。
5.一种自卸车液压系统驱动调速控制装置，所述液压系统包括制动单元、转向单元和举升单元，其特征在于，所述液压系统包括一个恒压变量泵和驱动所述恒压变量泵的电
6.根据权利要求5所述的自卸车液压系统驱动调速控制装置，其特征在于，所述启动条件为所述转向单元的转向蓄能器的第一压力、所述制动单元的前制动蓄能器的第二压力和后制动蓄能器的第三压力分别达到第一预设压力、第二预设压力和第三预设压力。
7.根据权利要求6所述的自卸车液压系统驱动调速控制装置，其特征在于，所述行驶控制模块根据所述第一压力、所述第二压力和所述第三压力判断所述系统流量需求；当所述系统流量需求为第一流量需求时，所述行驶控制模块控制所述电机为所述待机状态；当所述系统流量需求为第二流量需求时，所述行驶控制模块控制所述电机的转速为所述第一工作转速；当所述系统流量需求为第三流量需求时，控制所述电机的转速为第三工作转速，其中，所述第三工作转速在所述第一工作转速和所述第二工作转速之间。
8.根据权利要求7所述的自卸车液压系统驱动调速控制装置，其特征在于，所述行驶控制模块根据所述第一压力、所述第二压力和所述第三压力的下降幅度判断所述系统流量需求。
9.一种自卸车，其特征在于，所述自卸车包括根据权利要求5-8中任意一项所述的液压系统驱动调速控制装置。
...【技术特征摘要】
1.一种自卸车液压系统驱动调速控制方法，所述液压系统包括制动单元、转向单元和举升单元，其特征在于，所述液压系统包括一个恒压变量泵和驱动所述恒压变量泵的电机，所述恒压变量泵用于分别为所述制动单元、所述转向单元和所述举升单元供油，所述方法包含以下步骤：
2.根据权利要求1所述的自卸车液压系统驱动调速控制方法，其特征在于，所述启动条件为所述转向单元的转向蓄能器的第一压力、所述制动单元的前制动蓄能器的第二压力和后制动蓄能器的第三压力分别达到第一预设压力、第二预设压力和第三预设压力。
3.根据权利要求2所述的自卸车液压系统驱动调速控制方法，其特征在于，当所述自卸车处于所述行驶状态时，根据所述液压系统的系统流量需求控制所述电机的转速的步骤，具体包括：
4.根据权利要求3所述的自卸车液压系统驱动调速控制方法，其特征在于，根据所述第一压力、所述第二压力和所述第三压力的下降幅度判断所述系统流量需求。
5.一种自卸车液压系统驱动调速控制装置，所述液压系统包括制动单元、转向单元和举升单元，其特征在于，所述液压系统包括一个恒压变量泵和驱动所述恒压变量泵的电机，所述恒压变量泵用于分别为所述制动单元、所述转...
【专利技术属性】
技术研发人员：康郑仁，王玉，唐开林，邓中原，薛荣俊，吴涵，
申请(专利权)人：新誉集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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