适用于水下装备液压系统的双向自锁液压油缸及使用方法技术方案

一种适用于水下装备液压系统的双向自锁液压油缸及使用方法，包括缸筒，其两端安装油缸端盖，缸筒的内部配合安装有活塞杆，缸筒上设置有间隔的a油口、b油口和p油口，并在缸筒上设置有多个油道和腔体，具体为：X1腔体通过m油道与q油道连通，X2腔体通过h油道与g油道连通，Y1腔体通过n油道与q油道连通，Y2腔体通过i油道与g油道连通，f油道通过b油道与a油口连通或f油道通过d油道与e油口连通，m油道通过q油道与p油口连通，n油道通过q油道与p油口连通，f油道通过g油道与h油道和i油道连通。通过在油缸内设液控逻辑元件，并通过自动检测油缸供油或者不供油状态，使得油缸活塞杆能够在任意位置锁定或者解锁。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及液压系统，尤其是一种适用于水下装备液压系统的双向自锁液压油缸及使用方法。

技术介绍

1、液压系统因其具有能力密度大、可靠性高等优点被广泛应用于各类水下装备，如载人潜水器、水下机器人等。液压油缸作为最常用的执行元件被广泛用作于各类机械装置的驱动部件。水下装备在水下作业时，海况复杂，往往需要机械装置具有良好的位置保持能力，通过液压油缸自锁的方式是一种最简单、最易实现的方法。

2、目前，现有技术中的液压油缸自锁有三大方式：

3、(一)最常规的方式为通过在液压油路设置平衡阀或者液控单向阀的方式来实现液压油缸在任意位置的自锁，此种方式需要在油缸油路外接阀块及阀件，使得液压油路较为复杂，重量增加；液压元件的增多也导致了管路连接点的增多，增加了液压油路泄露的风险；同时，国内厂家目前没有能够有效防止海水腐蚀的平衡阀或者液控单向阀类货架产品。

4、(二)油缸运动到位后，使用外部机械自锁的方式。但此种方法往往需要人工或者额外的机械结构来操作，较为复杂。

5、(三)在油缸内部设置自锁装置，例如钢球涨紧自锁装置。但此种本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种适用于水下装备液压系统的双向自锁液压油缸，其特征在于：包括缸筒(3)，所述缸筒(3)的两端分别通过密封装置安装有一号油缸端盖(2)和二号油缸端盖(4)，所述缸筒(3)的内部配合安装有活塞杆(1)，所述活塞杆(1)的两端分别伸出一号油缸端盖(2)和二号油缸端盖(4)；所述缸筒(3)上设置有间隔的a油口、b油口和p油口，并在缸筒(3)上设置有多个油道和腔体，具体为：X1腔体通过m油道与q油道连通，X2腔体通过h油道与g油道连通，Y1腔体通过n油道与q油道连通，Y2腔体通过i油道与g油道连通，f油道通过b油道与a油口连通或f油道通过d油道与e油口连通，m油道通过q油道与p油口连通，n油...

【技术特征摘要】

1.一种适用于水下装备液压系统的双向自锁液压油缸，其特征在于：包括缸筒(3)，所述缸筒(3)的两端分别通过密封装置安装有一号油缸端盖(2)和二号油缸端盖(4)，所述缸筒(3)的内部配合安装有活塞杆(1)，所述活塞杆(1)的两端分别伸出一号油缸端盖(2)和二号油缸端盖(4)；所述缸筒(3)上设置有间隔的a油口、b油口和p油口，并在缸筒(3)上设置有多个油道和腔体，具体为：x1腔体通过m油道与q油道连通，x2腔体通过h油道与g油道连通，y1腔体通过n油道与q油道连通，y2腔体通过i油道与g油道连通，f油道通过b油道与a油口连通或f油道通过d油道与e油口连通，m油道通过q油道与p油口连通，n油道通过q油道与p油口连通，f油道通过g油道与h油道和i油道连通；

2.如权利要求1所述的适用于水下装备液压系统的双向自锁液压油缸，其特征在于：a油口、e油口、p油口均设置有内螺纹，可以与管路接头直接相连。

3.如权利要求1所述的适用于水下装备液压系统的双向自锁液压油缸，其特征在于：所述a油口油缸左侧油口供油口...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩俊，李富华，陈志达，张庆勇，
申请(专利权)人：中国船舶科学研究中心，
类型：发明
国别省市：