【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电动油缸，具体涉及一种具有自锁功能的电动油缸。
技术介绍
1、电动液压油缸是液压油缸中的一种，其包括电机、油泵、油缸，电机的输出轴与油泵传动配合（例如授权公告号为cn204387006u的中国技术专利公开了一种电动液压油缸的具体结构），其是通过电机带动油泵运行以驱动油缸工作。在液压油缸工作时，当液压油缸的活塞杆伸缩到工作位时，为了保持液压油缸能够稳定的对被抬起物进行稳定的支撑，需要通过液压油缸的自锁机构对活塞杆进行锁定。
2、例如授权公告号为cn216382041u的中国技术专利公开了一种液压油缸自锁机构，该技术专利在液压缸本体一端的固定块上设置自锁机构，自锁机构包括自锁杆、弧形卡块和复位弹簧，并在液压油缸的活塞杆的外部环形等间距开设多个供弧形卡块卡接的环形卡槽；虽然该技术能够对活塞杆进行自锁，但是需要对活塞杆进行解锁时，需要操作人员手动拉动自锁杆，使得弧形卡块脱离环形卡槽，其使用起来并不便捷，反而增加了操作人的劳动强度；
3、又如申请公布号为cn109707696a的中国专利技术专利公开了一种外置式油缸自锁装置及具有该装置的自锁油缸，该外置式油缸自锁装置的壳体通过缸杆孔套在缸杆上，壳体中具有蓄力活塞腔和阻力活塞腔，阻力活塞安装在阻力活塞腔中，复位弹性元件和蓄力活塞安装在蓄力活塞腔中，蓄力活塞腔的无复位弹性元件腔侧与阻力活塞腔贯通，形成预置油压空间，在油缸失压时复位弹性元件释放蓄力，使蓄力活塞通过预置油压空间内的介质推动阻力活塞向缸杆外壁移动，对油缸进行锁定；虽然该专利技术提供的油缸自锁装置
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种具有自锁功能的电动油缸，解决了上述
技术介绍
中提出的问题，以使得电动液压油缸的自锁操作更加便捷，并且避免自锁机构损耗严重。
2、本专利技术技术方案如下：
3、一种具有自锁功能的电动油缸，包括油缸本体、伸缩杆、缸盖和缸底,所述伸缩杆自所述缸盖伸出所述油缸本体，所述缸盖上设置有自锁机构，所述自锁机构包括第一弧形卡板、第二弧形卡板以及驱动机构，所述驱动机构与所述第一弧形卡板连接，所述第一弧形卡板与第二弧形卡板通过伸缩组件连接，当所述驱动机构驱动所述第一弧形卡板向着或背向所述第二弧形卡板移动时，在所述伸缩组件的作用下，所述第二弧形卡板同步向着或背向所述第一弧形卡板移动，以对所述伸缩杆进行锁紧或释放。
4、优选的，所述伸缩组件包括两个相互铰接的连杆以及铰接在两个连杆两端的t型滑块，所述t型滑块滑动连接在第一弧形卡板与第二弧形卡板相对的侧面上。
5、进一步，所述第一弧形卡板与第二弧形卡板相对的侧面均设置有t型滑槽，所述t型滑块滑动连接在所述t型滑槽内。
6、优选的，所述伸缩组件包括伸缩桶组件，所述伸缩桶组件具有两个活动端，两个所述活动端分别固定在所述第一弧形卡板和第二弧形卡板上，当第一弧形卡板带动其中一个活动端移动时，该活动端驱动另一个所述活动端同步带动所述第二弧形卡板移动。
7、进一步，所述伸缩桶组件包括固定在所述缸盖上的外套桶、滑动连接在所述外套桶内作为第二活动端的内套桶以及滑动连接在所述内套桶内作为第一活动端的第一推板，所述内套桶固定在所述第二弧形卡板上，所述第一推板通过固定杆固定在所述第一弧形卡板上。
8、进一步，所述内套桶的顶部设置有与外套桶连通的第一通孔，所述内套桶底部以及第二弧形卡板上开设有供所述固定杆穿过的第二通孔，所述第二通孔的直径大于固定杆的直径。
9、优选的，所述伸缩组件包括固定在所述缸盖上的第一圆桶和第二圆桶，所述第一圆桶内滑动连接有作为第一活动端的第二推板，所述第二推板通过固定杆固定在所述第一弧形卡板上，所述第二圆桶滑动连接有作为第二活动端的第三推板，所述第三推板通过固定杆固定在所述第二弧形卡板上，所述第一圆桶与第二圆桶通过管路连通。
10、进一步，所述管路包括第一管路和第二管路，所述第一管路与第一圆桶和第二圆桶的连通口位于第二推板和第三推板的下侧，所述第二管路与第一圆桶和第二圆桶的连通口位于第二推板和第三推板的上侧。
11、优选的，所述驱动机构包括固定在所述缸盖上的步进电机、安装在所述步进电机上并伸入所述缸盖内部的齿轮以及固定在所述第一弧形卡板上的齿条，所述齿轮与所述齿条相啮合。
12、优选的，所述第一弧形卡板与第二弧形卡板相对的内弧面设置有多个卡齿，所述伸缩杆沿着其长度方向开设有若干与所述卡齿配合的环形卡槽。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
14、本专利技术只需要通过驱动机构驱动第一弧形卡板移动的同时联动驱动第二弧形卡板移动，以使得第一弧形卡板与第二弧形卡板同步相向或相背移动，从而对伸缩杆进行锁紧或释放，相对手动调节的方式更加便捷，相对于采用摩擦方式实现自锁的形式，对自锁机构的损耗更小。
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1.一种具有自锁功能的电动油缸，包括油缸本体（1）、伸缩杆（2）、缸盖（3）和缸底（24）,所述伸缩杆（2）自所述缸盖（3）伸出所述油缸本体（1），所述缸盖（3）上设置有自锁机构，其特征在于：所述自锁机构包括第一弧形卡板（4）、第二弧形卡板（5）以及驱动机构，所述驱动机构与所述第一弧形卡板（4）连接，所述第一弧形卡板（4）与第二弧形卡板（5）通过伸缩组件连接，当所述驱动机构驱动所述第一弧形卡板（4）向着或背向所述第二弧形卡板（5）移动时，在所述伸缩组件的作用下，所述第二弧形卡板（5）同步向着或背向所述第一弧形卡板（4）移动，以对所述伸缩杆（2）进行锁紧或释放。
2.根据权利要求1所述的具有自锁功能的电动油缸，其特征在于：所述伸缩组件包括两个相互铰接的连杆（6）以及铰接在两个连杆（6）两端的T型滑块（7），所述T型滑块（7）滑动连接在第一弧形卡板（4）与第二弧形卡板（5）相对的侧面上。
3.根据权利要求2所述的具有自锁功能的电动油缸，其特征在于：所述第一弧形卡板（4）与第二弧形卡板（5）相对的侧面均设置有T型滑槽（8），所述T型滑块（7）滑动连接在所述T型滑
4.根据权利要求1所述的具有自锁功能的电动油缸，其特征在于：所述伸缩组件包括伸缩桶组件，所述伸缩桶组件具有两个活动端，两个所述活动端分别固定在所述第一弧形卡板（4）和第二弧形卡板（5）上，当第一弧形卡板（4）带动其中一个活动端移动时，该活动端驱动另一个所述活动端同步带动所述第二弧形卡板（5）移动。
5.根据权利要求4所述的具有自锁功能的电动油缸，其特征在于：所述伸缩桶组件包括固定在所述缸盖（3）上的外套桶（9）、滑动连接在所述外套桶（9）内作为第二活动端的内套桶（10）以及滑动连接在所述内套桶（10）内作为第一活动端的第一推板（11），所述内套桶（10）固定在所述第二弧形卡板（5）上，所述第一推板（11）通过固定杆（12）固定在所述第一弧形卡板（4）上。
6.根据权利要求5所述的具有自锁功能的电动油缸，其特征在于：所述内套桶（10）的顶部设置有与外套桶（9）连通的第一通孔（13），所述内套桶（10）底部以及第二弧形卡板（5）上开设有供所述固定杆（12）穿过的第二通孔（14），所述第二通孔（14）的直径大于固定杆（12）的直径。
7.根据权利要求4所述的具有自锁功能的电动油缸，其特征在于：所述伸缩组件包括固定在所述缸盖（3）上的第一圆桶（15）和第二圆桶（16），所述第一圆桶（15）内滑动连接有作为第一活动端的第二推板（17），所述第二推板（17）通过固定杆（12）固定在所述第一弧形卡板（4）上，所述第二圆桶（16）滑动连接有作为第二活动端的第三推板（18），所述第三推板（18）通过固定杆（12）固定在所述第二弧形卡板（5）上，所述第一圆桶（15）与第二圆桶（16）通过管路连通。
8.根据权利要求7所述的具有自锁功能的电动油缸，其特征在于：所述管路包括第一管路（32）和第二管路（33），所述第一管路（32）与第一圆桶（15）和第二圆桶（16）的连通口位于第二推板（17）和第三推板（18）的下侧，所述第二管路（33）与第一圆桶（15）和第二圆桶（16）的连通口位于第二推板（17）和第三推板（18）的上侧。
9.根据权利要求1-8任一项所述的具有自锁功能的电动油缸，其特征在于：所述驱动机构包括固定在所述缸盖（3）上的步进电机（19）、安装在所述步进电机（19）上并伸入所述缸盖（3）内部的齿轮（20）以及固定在所述第一弧形卡板（4）上的齿条（21），所述齿轮（20）与所述齿条（21）相啮合。
10.根据权利要求1-8任一项所述的具有自锁功能的电动油缸，其特征在于：所述第一弧形卡板（4）与第二弧形卡板（5）相对的内弧面设置有多个卡齿（22），所述伸缩杆（2）沿着其长度方向开设有若干与所述卡齿（22）配合的环形卡槽（23）。
...【技术特征摘要】
1.一种具有自锁功能的电动油缸，包括油缸本体（1）、伸缩杆（2）、缸盖（3）和缸底（24）,所述伸缩杆（2）自所述缸盖（3）伸出所述油缸本体（1），所述缸盖（3）上设置有自锁机构，其特征在于：所述自锁机构包括第一弧形卡板（4）、第二弧形卡板（5）以及驱动机构，所述驱动机构与所述第一弧形卡板（4）连接，所述第一弧形卡板（4）与第二弧形卡板（5）通过伸缩组件连接，当所述驱动机构驱动所述第一弧形卡板（4）向着或背向所述第二弧形卡板（5）移动时，在所述伸缩组件的作用下，所述第二弧形卡板（5）同步向着或背向所述第一弧形卡板（4）移动，以对所述伸缩杆（2）进行锁紧或释放。
2.根据权利要求1所述的具有自锁功能的电动油缸，其特征在于：所述伸缩组件包括两个相互铰接的连杆（6）以及铰接在两个连杆（6）两端的t型滑块（7），所述t型滑块（7）滑动连接在第一弧形卡板（4）与第二弧形卡板（5）相对的侧面上。
3.根据权利要求2所述的具有自锁功能的电动油缸，其特征在于：所述第一弧形卡板（4）与第二弧形卡板（5）相对的侧面均设置有t型滑槽（8），所述t型滑块（7）滑动连接在所述t型滑槽（8）内。
4.根据权利要求1所述的具有自锁功能的电动油缸，其特征在于：所述伸缩组件包括伸缩桶组件，所述伸缩桶组件具有两个活动端，两个所述活动端分别固定在所述第一弧形卡板（4）和第二弧形卡板（5）上，当第一弧形卡板（4）带动其中一个活动端移动时，该活动端驱动另一个所述活动端同步带动所述第二弧形卡板（5）移动。
5.根据权利要求4所述的具有自锁功能的电动油缸，其特征在于：所述伸缩桶组件包括固定在所述缸盖（3）上的外套桶（9）、滑动连接在所述外套桶（9）内作为第二活动端的内套桶（10）以及滑动连接在所述内套桶（10）内作为第一活动端的第一推板（11），所述内套桶（10）固定在所述第二弧形卡板（5）上，所述第一推板（11）通过固定杆（12）固定在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王泽强，李家宵，吴宇峰，赵卫东，
申请(专利权)人：济源市丰泽特钢实业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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