一种数据与视频帧同步系统及其方法技术方案

本发明专利技术公开一种数据与视频帧同步系统及其方法，包括：摄像头、CAN收发器、六轴传感器模块、处理器、存储器、电源模块；所述处理器分别与摄像头、CAN收发器、六轴传感器模块、存储器对应端电性连接；所述电源模块用于给摄像头、CAN收发器、六轴传感器模块、存储器、处理器进行供电。本发明专利技术解决了行车记录仪只能保存视频，而无法与视频帧同步保存汽车CAN总线数据、加速度和角速度数据的问题，能更好的还原事故发生过程中的状况。发生过程中的状况。发生过程中的状况。

【技术实现步骤摘要】
一种数据与视频帧同步系统及其方法


[0001]本专利技术涉及汽车行车记录仪
，特别涉及一种数据与视频帧同步系统及其方法。

技术介绍

[0002]目前道路交通事故频发，越来越多的汽车都装上了行车记录仪，用于发生事故后进行取证。但是，目前的行车记录仪只能记录视频，并不能记录X/Y/Z 轴加速度、X/Y/Z轴角速度、车速、刹车状态、加速踏板位置、安全带状态、安全气囊状态等数据，发生事故后无法完整的还原事故原因，造成取证困难。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种数据与视频帧同步系统及其方法。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术技术方案如下：
[0005]一种数据与视频帧同步系统，其特征在于，包括：摄像头、CAN收发器、六轴传感器模块、处理器、存储器、电源模块；
[0006]所述处理器分别与摄像头、CAN收发器、六轴传感器模块、存储器对应端电性连接；所述电源模块用于给摄像头、CAN收发器、六轴传感器模块、存储器、处理器进行供电。
[0007]优选的，所述处理器包括MCU、与MCU对应端电性连接的CPU；所述MCU 对应端分别与CAN收发器、六轴传感器模块对应端电性连接；所述CPU对应端与摄像头对应端电性连接。
[0008]优选的，所述CPU的型号为SSC862X，所述MCU的型号为N32G452CCL7。
[0009]优选的，所述摄像头还包括一摄像头电路，该摄像头电路包括一摄像头接口电路，该摄像头接口电路包括摄像头连接器插座CON24。
[0010]优选的，所述六轴传感器模块包括一六轴传感器电路，该六轴传感器电路包括六轴传感器LSM6DS3TR芯片及其外围电路，所述六轴传感器LSM6DS3TR 芯片对应端与MCU对应端电性连接。
[0011]优选的，所述CAN收发器包括第一CAN收发器TJA1042T/3芯片及其外围电路、第二CAN收发器TJA1042T/3芯片及其外围电路；所述第一CAN收发器 TJA1042T/3芯片、第二CAN收发器TJA1042T/3芯片对应端分别与MCU对应端电性连接。
[0012]优选的，所述存储器包括一存储器电路，该存储器电路包括 THGBMDG5D1LBAIL存储芯片及其外围电路；所述THGBMDG5D1LBAIL存储芯片对应端与CPU对应端电性连接。
[0013]优选的，所述电源模块包括5V电源电路、3.3V电源电路、1.5V电源电路、 VDD_CORE电源；
[0014]所述5V电源电路包括第一DCDC电源芯片SGM6132及其外围电路，所述第一DCDC电源芯片SGM6132将BAT输出的电压降压至5V给电路供电；
[0015]所述3.3V电源电路包括第二DCDC电源芯片TG1611
‑
ADJ及其外围电路，第二DCDC电源芯片TG1611
‑
ADJ对应端与第一DCDC电源芯片SGM6132对应端电性连接，将输入的5V电压
降压至3.3V给电路供电；
[0016]所述1.5V电源电路包括第三DCDC电源芯片TG1611
‑
ADJ及其外围电路，所述第三DCDC电源芯片TG1611
‑
ADJ对应端与第一DCDC电源芯片SGM6132对应端电性连接，将输入的5V电压降压至1.5V给电路供电；
[0017]所述VDD_CORE电源包括第四DCDC电源芯片TG1611
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ADJ及其外围电路；所述第四DCDC电源芯片TG1611
‑
ADJ对应端与第一DCDC电源芯片SGM6132对应端电性连接，将输入的5V电压经第四DCDC电源芯片TG1611
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ADJ后输出 VDD_CORE给电路供电。
[0018]本专利技术还提供一种数据与视频帧同步方法，包括如下步骤：
[0019]步骤一、六轴传感器输出的数据经过卡尔曼滤波后，分别输出X/Y/Z轴加速度和X/Y/Z轴角速度，X/Y/Z轴角速度再经过四元数处理后输出X/Y/Z轴角度；
[0020]步骤二、在将摄像头输入的图像帧、CAN收发器输入的CAN数据、X/Y/Z 轴加速度数据和X/Y/Z轴角度数据一起用同一个时间戳来标记；
[0021]步骤三、再将标记好的图像帧进行图像编码，并生成视频文件保存在存储器中，将标记好的CAN数据、X/Y/Z轴加速度数据和X/Y/Z轴角度数据进行数据编码，并生成数据文件保存在存储器中，实现了数据帧与视频帧的同步。
[0022]采用本专利技术的技术方案，具有以下有益效果：本专利技术解决了行车记录仪只能保存视频，而无法与视频帧同步保存汽车CAN总线数据、加速度和角速度数据的问题，能更好的还原事故发生过程中的状况。
附图说明
[0023]图1为本专利技术模块示意图；
[0024]图2为本专利技术硬件控制示意图；
[0025]图3为本专利技术MCU电路原理图；
[0026]图4为本专利技术CPU的U1A芯片电路原理图；
[0027]图5为本专利技术CPU的U1B芯片电路原理图；
[0028]图6为本专利技术CPU的U1C芯片电路原理图；
[0029]图7为本专利技术摄像头电路原理图；
[0030]图8为本专利技术六轴传感器模块电路原理图
[0031]图9为本专利技术CAN收发器电路原理图；
[0032]图10为本专利技术储存器电路原理图；
[0033]图11为本专利技术5V电源电路原理图；
[0034]图12为本专利技术3.3V电源电路原理图；
[0035]图13为本专利技术1.5V电源电路原理图；
[0036]图14为本专利技术VDD_CORE电源电路原理图；
[0037]图15为本专利技术数据与视频帧同步技术的流程示意图。
具体实施方式
[0038]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0039]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0040]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据与视频帧同步系统，其特征在于，包括：摄像头、CAN收发器、六轴传感器模块、处理器、存储器、电源模块；所述处理器分别与摄像头、CAN收发器、六轴传感器模块、存储器对应端电性连接；所述电源模块用于给摄像头、CAN收发器、六轴传感器模块、存储器、处理器进行供电。2.根据权利要求1所述的数据与视频帧同步系统，其特征在于，所述处理器包括MCU、与MCU对应端电性连接的CPU；所述MCU对应端分别与CAN收发器、六轴传感器模块对应端电性连接；所述CPU对应端与摄像头对应端电性连接。3.根据权利要求2所述的数据与视频帧同步系统，其特征在于，所述CPU的型号为SSC862X，所述MCU的型号为N32G452CCL7。4.根据权利要求1所述的数据与视频帧同步系统，其特征在于，所述摄像头还包括一摄像头电路，该摄像头电路包括一摄像头接口电路，该摄像头接口电路包括摄像头连接器插座CON24。5.根据权利要求3所述的数据与视频帧同步系统，其特征在于，所述六轴传感器模块包括一六轴传感器电路，该六轴传感器电路包括六轴传感器LSM6DS3TR芯片及其外围电路，所述六轴传感器LSM6DS3TR芯片对应端与MCU对应端电性连接。6.根据权利要求5所述的数据与视频帧同步系统，其特征在于，所述CAN收发器包括第一CAN收发器TJA1042T/3芯片及其外围电路、第二CAN收发器TJA1042T/3芯片及其外围电路；所述第一CAN收发器TJA1042T/3芯片、第二CAN收发器TJA1042T/3芯片对应端分别与MCU对应端电性连接。7.根据权利要求2所述的数据与视频帧同步系统，其特征在于，所述存储器包括一存储器电路，该存储器电路包括THGBMDG5D1LBAIL存储芯片及其外围电路；所述THGBMDG5D1LBAIL存储芯片对应端与CPU对应端电性连接。8.根据权利要求1所述的数据与视频帧同步系统，其特征在于，所述电源模块包括5V电源电路、3.3V电源电路、1.5V...

【专利技术属性】
技术研发人员：马磊，
申请(专利权)人：马磊，
类型：发明
国别省市：