上下料控制方法、控制器、上下料设备及存储介质技术

本发明专利技术实施例提供了一种上下料控制方法、控制器、上下料设备及存储介质，其中上下料控制方法包括获取放置在上料容器中的目标物料的第一位置信息并控制上料吸嘴吸取目标物料；获取目标物料的第一上表面圆心位置信息和第一下表面圆心位置信息并确定目标物料的轴心信息；根据轴心信息控制设置有与目标物料对应的穴位孔的载具转动，以使穴位孔的轴心与目标物料的轴心重合；控制载具沿轴心向目标物料移动，使得目标物料放置在穴位孔中；将载具进行移动至预设下料位置；获取目标物料的第二位置信息，根据第二位置信息吸取目标物料，并将目标物料放置在下料盘。在上下料过程中实现对目标物料无损、快速、高效、准确的生产和检测需求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
上下料控制方法、控制器、上下料设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及但不限于自动化领域，尤其涉及一种上下料控制方法、控制器、上下料设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着时代的发展，信息传递的承载量、传输能力的需求不断提高，光纤作为信息传导重要工具，具有信息量大、损耗低、抗电磁干扰能力强和传输距离远的特点，逐渐广泛应用于医学成像、通讯、集成光器件等领域。光纤主要采用玻璃或塑料制成的纤维合模而成，具有强度低、易损坏的脆弱性缺点，同时其表面损伤程度对光传导物理特性有着重要的意义。因此，在生产和质检的过程中，“无损”至关重要。但是在相关技术中并没有光纤无损上下料的相关设备，现有的光纤生产和质检过程中，主要靠人进行取放料，其无损程度不能保证，同时效率低、问题追溯性差、测试检验标准不统一和检验主观性高等缺点，无法达到快速、准确、高效的精益工业化生产和检测的要求。

技术实现思路

[0003]以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
[0004]本专利技术实施例的主要目的在于提出一种上下料控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上下料控制方法，其特征在于，包括：获取放置在上料容器中的目标物料的第一位置信息，并根据所述第一位置信息控制上料吸嘴吸取所述目标物料；获取所述目标物料的第一上表面圆心位置信息和第一下表面圆心位置信息，并根据所述第一上表面圆心位置信息和所述第一下表面圆心位置信息确定所述目标物料的轴心信息；根据所述轴心信息控制设置有与所述目标物料对应的穴位孔的载具转动，以使所述穴位孔的轴心与所述目标物料的轴心重合；控制所述载具沿所述轴心向所述目标物料移动，使得所述目标物料放置在所述穴位孔中；将所述载具进行移动至预设下料位置；获取放置在所述穴位孔中的所述目标物料的第二位置信息，根据所述第二位置信息吸取所述目标物料，并将所述目标物料放置在下料盘。2.根据权利要求1所述的上下料控制方法，其特征在于，所述获取放置在上料容器中的目标物料的第一位置信息，并根据所述第一位置信息控制上料吸嘴吸取所述目标物料，包括：通过第一上料相机获取放置在上料容器中的目标物料的第一位置信息；根据所述第一位置信息控制上料吸嘴移动至所述目标物料的正上方；控制所述上料吸嘴向下移动并吸取所述目标物料。3.根据权利要求1所述的上下料控制方法，其特征在于，所述获取所述目标物料的第一上表面圆心位置信息和第一下表面圆心位置信息，包括：控制所述上料吸嘴平移至第一目标位置；控制第二上料相机获取所述目标物料的第一上表面圆心位置信息；控制所述上料吸嘴向上移动预设距离，控制所述第二上料相机获取所述目标物料的第一下表面圆心位置信息。4.根据权利要求3所述的上下料控制方法，其特征在于，所述第一上表面圆心位置信息包括第一X轴坐标信息和第一Y轴坐标信息，所述第一下表面圆心位置信息包括第二X轴坐标信息和第二Y轴坐标信息，所述根据所述第一上表面圆心位置信息和所述第一下表面圆心位置信息确定所述目标物料的轴心信息，包括：根据所述第一X轴坐标信息、所述第一Y轴坐标信息、所述第二X轴坐标信息和所述第二Y轴坐标信息得到所述第一上表面圆心位置信息和所述第一下表面圆心位置信息之间的距离值；根据所述第一下表面圆心位置信息和所述第一上表面圆心位置信息对应的X平面，得到所述第一下表面圆心位置信息在所述X平面上的第一投影位置信息，根据所述第一投影位置信息和所述第一下表面圆心位置信息得到所述X平面投影的偏角值；根据所述第一下表面圆心位置信息和所述第一上表面圆心位置信息对应的Y平面，得到所述第一下表面圆心位置信息在所述Y平面上的第二投影位置信息，根据所述第二投影位置信息和所述第一下表面圆心位置信息得到所述Y平面投影的偏角值；根据所述X平面...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈培华，董李昌，文艺宁，罗捷，王宗颖，韩思远，张武海，曾成，张晶，
申请(专利权)人：长园视觉科技珠海有限公司，
类型：发明
国别省市：