一种物料转运用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种物料转运用机械手，包括支撑板，所述支撑板上表面的一侧活动连接有第一液压杆，所述第一液压杆的一端固定连接有第一连接环，所述第一连接环外表面的一侧活动连接有第一螺套，所述第一螺套的内部螺纹连接有第一螺栓。该一种物料转运用机械手，通过第一液压杆、第一连接板、第二液压杆和第一滑块的设置，第一液压杆的输出端延伸，使第一连接板带动第二液压杆移动，到达规定高度后再通过第二液压杆的输出端延伸，使第一滑块移动，将瓶子平移到规定位置延时缓慢放下，机械结构简单，可以将退火炉上面的瓶子有序的搬运到网带一上面，杜绝了堵瓶、卡瓶等造成的停机现象，降低了劳动强度。降低了劳动强度。降低了劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种物料转运用机械手


[0001]本技术涉及机械手
，特别涉及一种物料转运用机械手。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展，越来越多产品的生产加工趋向于机械化和自动化，现有的产品加工中对于各种各样的包装瓶的需求量十分巨大，为了提高生产效率，越来越多的生产线引入了理瓶机，理瓶机是一种能够将杂乱无章的瓶子分散并有规律的排列在输送带上的设备。
[0003]经检索，在中国公开专利申请号CN201921762596.3中，公布了一种理瓶机的出料机构及具有该出料机构的理瓶机，通过单独设置在理瓶机出料口处的同步输送带及其两侧设置的同步带对整理好的瓶子进行抱夹输送，有效的防止了传统输送方式容易发生倾倒的问题，确保了瓶子的稳定过渡与输送。
[0004]上述专利虽然防止了传统输送方式容易发生倾倒的问题，但是由于中型管瓶退火炉的特殊结构，瓶子不能直接进入到检验机网带上面，经常造成网带堵瓶、掉瓶、卡坏过渡板等停机现象，影响设备的运行，停机后需人工对瓶子进行处理，严重增加了职工的劳动强度，因此需要设计一种物料转运用机械手来解决上述问题。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料转运用机械手，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)上表面的一侧活动连接有第一液压杆(2)，所述第一液压杆(2)的一端固定连接有第一连接环(3)，所述第一连接环(3)外表面的一侧活动连接有第一螺套(4)，所述第一螺套(4)的内部螺纹连接有第一螺栓(5)，所述第一螺套(4)的外表面固定连接有第一连接板(6)；所述第一连接板(6)上表面的边缘处活动连接有第二连接板(7)，所述第二连接板(7)的外表面固定连接有第二液压杆(8)，所述第二液压杆(8)的一端固定连接有第二连接环(9)，所述第二连接环(9)的下表面活动连接有第二螺套(10)，所述第二螺套(10)的内部螺纹连接有第二螺栓(11)，所述第二螺套(10)的下表面固定连接有第一滑块(12)。2.根据权利要求1所述的一种物料转运用机械手，其特征在于：所述支撑板(1)的上表面靠近第一液压杆(2)的一侧活动连接有第三连接板(13)，所述第三连接板(13)的外表面活动连接有第一滑轨(14)，所述第一滑轨(14)的外表面滑动连接有第二滑块(15)，所述第二滑块(15)与第一连接板(6)呈固定连接。3.根据权利要求1所述的一种物料转运用机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘法权，程金平，陈传军，江秀宏，苗祥国，肖庆刚，
申请(专利权)人：山东省药用玻璃股份有限公司，
类型：新型
国别省市：