一种托盘拆跺码垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种托盘拆跺码垛机，包括框架和升降架；升降架，竖直滑动安装在框架内部，且两侧分别固定设置有承托机构；承托机构，包括活动安装的限位指，和驱动限位指运动的驱动机构；所述限位指运动至指定位置时，能够从托盘底部承托或从托盘侧边夹紧；框架，内部固定设置有驱动升降架上下运动的升降机构,本托盘拆跺码垛机能够实现托盘的自动拆跺和码垛，不受托盘堆放位置限制，受场地限制较小，且无需专人负责，有效节省人力，降低使用成本。降低使用成本。降低使用成本。

【技术实现步骤摘要】
一种托盘拆跺码垛机


[0001]本技术涉及码垛机辅助设备
，具体为一种托盘拆跺码垛机。

技术介绍

[0002]在物料生产或物流转运中，为便于货物的快速转运，经常会在货物底部承托托盘，以使批量货物成为一个整体，便于叉车转运，提高了货物的搬运效率；
[0003]但是通常在使用中，闲置的托盘，为减少占地面积，多数采用堆叠的方式进行存放，当需要再次使用时，需采用叉车从上至下单一的拿取，且使用完成后，还需要叉车从下至上的逐一堆叠，需要专人进行叉车作业；
[0004]以带有码垛机的自动码垛生产线为例，其中货物为单独输送流水线，托盘采用固定位置放置，供货物码垛，该码垛过程由自动码垛机完成，完成后，需采用叉车将码垛后的托盘转运，并放置新托盘，过程耗时较长，造成货物流水线长时间停机等待，生产效率较低；
[0005]或采用新流水线进行托盘运送，但该流水线上托盘的摆放，依旧需要叉车进行作业，且受叉车自身限制，其转弯挪移需要较大的空间，这就对托盘堆放位置和车间实际场地要求较高，限制因素较多；而且因为人工参与，造成该工序工时波动较大，不适合自动化线的工艺编制。

技术实现思路

[0006]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种托盘拆跺码垛机，能够实现托盘的自动拆跺和码垛，不受托盘堆放位置限制，受场地限制较小，且无需专人负责，有效节省人力，降低使用成本，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种托盘拆跺码垛机，包括框架和升降架；
[0008]升降架，竖直滑动安装在框架内部，且两侧分别固定设置有承托机构；
[0009]承托机构，包括活动安装的限位指，和驱动限位指运动的驱动机构；所述限位指运动至指定位置时，能够从托盘底部承托或从托盘侧边夹紧；
[0010]框架，内部固定设置有驱动升降架上下运动的升降机构。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述承托机构还包括与升降架固定安装的承载架，所述限位指与承载架沿竖直轴线转动安装，所述限位指的其中一端与承载架之间设置有伸缩杆，所述伸缩杆的两端均采用铰链铰接，当伸缩杆长度变化时，能够带动限位指绕竖直轴线转动。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，所述框架内竖直固定设置有滑轨，所述升降架固定设置有滑轨滑动安装的滑块。
[0013]作为本技术的一种优选技术方案，所述框架顶部和底部对应位置分别设置有链轮，两组链轮之间设置有链条，其中一组链轮端部设置有驱动用电机，所述升降架通过固定块与链条的其中一边固定连接。
[0014]作为本技术的一种优选技术方案，所述框架底部水平设置有输送机构，所述输送机构延伸至框架外部。
[0015]作为本技术的一种优选技术方案，还包括两组分别布置于升降架两侧，且用于驱动升降架上下运动的竖直伸缩杆。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本托盘拆跺码垛机通过框架内设置升降架，且升降架内设置有具备承载和释放托盘功能的限制指，在进行托盘拆跺时，只需将整跺托盘放在下方的流水线上，并利用承托机构对次底层的托盘进行承托，使最底层与次底层的托盘之间不接触，二者不发生摩擦，则最底层托盘即可随流水线传动，当最底层托盘脱离框架后，升降架下降，直至新的最底层托盘被下方输送机构承托，完成一次托盘拆跺；
[0017]当进行闲置托盘码垛时，反向操作即可，即承托机构对最底层托盘进行承托，并且升降架带动整体托盘组和承托机构上升，直至下方流出一个以上的托盘位，然后闲置托盘在下方输送机构的作用下，运动至托盘组正下方，升降架下移，直至形成新的托盘组，即完成一次闲置托盘的码垛；
[0018]整个过程无需人工和叉车的干预，降低用工成本，且每个托盘码垛和拆跺工时恒定，便于自动化流水线工时匹配。
附图说明
[0019]图1为本技术结构示意图；
[0020]图2为本技术结构背部示意图；
[0021]图3为本技术剖视图；
[0022]图4为本技术升降架示意图；
[0023]图5为本技术承托机构承托状态示意图；
[0024]图6为本技术承托机构非承托状态示意图；
[0025]图7为本技术另一种实施方式示意图。
[0026]图中：1、框架；101、滑轨；2、升降架；201、滑块；3、承托机构；301、限位指；302、伸缩杆；303、承载架；4、输送机构；5、升降机构；501、电机；502、链条；503、固定块；6、竖直伸缩杆。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]实施例一：
[0029]请参阅图1
‑
图6，本技术提供一种技术方案：一种托盘拆跺码垛机，包括框架1和升降架2；
[0030]升降架2，竖直滑动安装在框架1内部，且两侧分别固定设置有承托机构3；
[0031]承托机构3，包括活动安装的限位指301，和驱动限位指301运动的驱动机构；限位指301运动至指定位置时，能够从托盘底部承托或从托盘侧边夹紧；
[0032]框架1，内部固定设置有驱动升降架2上下运动的升降机构5。
[0033]参阅图5和图6，承托机构3还包括与升降架2固定安装的承载架303，限位指301与承载架303沿竖直轴线转动安装，限位指301的其中一端与承载架303之间设置有伸缩杆302，伸缩杆302的两端均采用铰链铰接，当伸缩杆302长度变化时，能够带动限位指301绕竖直轴线转动。
[0034]限位指301采用L形结构，且中间位置为转动安装位置，其中一端与伸缩杆302铰接，伸缩杆302以气缸为例，当气缸伸长时，带动限位指301向内转动，即限位指301收缩，此时承托机构3处于非承托状态，即承托机构3不对托盘组进行承托，升降架2能够相对托盘组自由上下运动；当气缸缩短时，限位指301向外旋转，即限位指301伸出，此时承托机构3处于承托状态，承托机构3能够对托盘组进行承托，即升降架2上下运动时，能够带动托盘组同步运动；
[0035]在使用中，通过控制限位指301伸出时，升降架2所处高度，即可控制承托机构3所承托的托盘级数。
[0036]参阅图1，框架1内竖直固定设置有滑轨101，升降架2固定设置有滑轨101滑动安装的滑块201；
[0037]通过增设滑轨101和滑块201，通过两者的相互配合，保证升降架2上下运动轨迹的稳定，且滑轨101优选自润滑导轨。
[0038]参阅图2，框架1顶部和底部对应位置分别设置有链轮，两组链轮之间设置有链条502，其中一组链轮端部设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托盘拆跺码垛机，包括框架(1)和升降架(2)，其特征在于：升降架(2)，竖直滑动安装在框架(1)内部，且两侧分别固定设置有承托机构(3)；承托机构(3)，包括活动安装的限位指(301)，和驱动限位指(301)运动的驱动机构；所述限位指(301)运动至指定位置时，能够从托盘底部承托或从托盘侧边夹紧；框架(1)，内部固定设置有驱动升降架(2)上下运动的升降机构(5)。2.根据权利要求1所述的托盘拆跺码垛机，其特征在于：所述承托机构(3)还包括与升降架(2)固定安装的承载架(303)，所述限位指(301)与承载架(303)沿竖直轴线转动安装，所述限位指(301)的其中一端与承载架(303)之间设置有伸缩杆(302)，所述伸缩杆(302)的两端均采用铰链铰接，当伸缩杆(302)长度变化时，能够带动限位指(301...

【专利技术属性】
技术研发人员：付焕然，傅东有，
申请(专利权)人：郑州海富机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：