一种智能化机器人码垛机制造技术

本实用新型专利技术的一种智能化机器人码垛机，属于工业机器人技术领域，包括夹持电动推杆，所述夹持电动推杆的伸缩端固定安装有夹持块，所述夹持块的内部固定安装有夹持伺服电机，所述夹持块的左右两侧均转动连接有连接块，所述夹持伺服电机的输出端贯穿夹持块且固定连接有一侧的连接块，两个所述连接块的底端均固定连接有连接板，所述连接板右侧的底端固定连接有固定块，所述固定块的内部固定连接有转动伺服电机，所述固定块的前后两侧均转动连接有L型夹持板，所述转动伺服电机的输出端贯穿固定块且固定连接于L型夹持板上，所述L型夹持板的右侧上固定连接有若干个连接环；本实用新型专利技术能够有效的夹持并运输料袋、纸板和包装箱。纸板和包装箱。纸板和包装箱。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化机器人码垛机


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体讲是一种智能化机器人码垛机。

技术介绍

[0002]码垛机器人是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高，能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。
[0003]然而目前常用的码垛机器人在使用的过程中只能针对单一种类的料袋进行码放，无法针对纸箱或是别的包装材料进行夹持，进而影响码垛效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种智能化机器人码垛机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]本技术的技术方案是：包括夹持电动推杆，所述夹持电动推杆的伸缩端固定安装有夹持块，所述夹持块的内部固定安装有夹持伺服电机，所述夹持块的左右两侧均转动连接有连接块，所述夹持伺服电机的输出端贯穿夹持块且固定连接有一侧的连接块，两个所述连接块的底端均固定连接有连接板，所述连接板右侧的底端固定连接有固定块，所述固定块的内部固定连接有转动伺服电机，所述固定块的前后两侧均转动连接有L型夹持板，所述转动伺服电机的输出端贯穿固定块且固定连接于L型夹持板上，所述L型夹持板的右侧上固定连接有若干个连接环，若干个所述连接环的右侧均安装有吸盘。
[0006]进一步的，所述L型夹持板的底端开设有若干个凹槽，所述连接板上开设有若干个容纳L型夹持板转动用的凹槽，若干个所述连接环上均开设有透气孔。
[0007]进一步的，还包括底板，所述底板的左右两侧的顶端均固定连接有竖向支撑板，两个所述竖向支撑板上均开设有竖向滑槽，且两个所述竖向支撑板间均通过竖向滑槽滑动连接有横向支撑板，所述底板的顶端固定连接有气泵和两个气压缸，两个所述气压缸的输出端均固定连接于横向支撑板的底端，所述气泵的进气口安装有若干个通气软管，若干个所述通气软管的另一端均与连接环上的通气孔连通。
[0008]进一步的，所述横向支撑板的顶端固定连接有主支撑箱，所述主支撑箱的内部固定连接有主电机和若干个阻尼器，若干个所述阻尼器上均套设有减震弹簧，所述主支撑箱的顶端转动连接有副支撑箱，所述主电机的输出端贯穿主支撑箱且固定连接于副支撑箱的底端。
[0009]进一步的，所述副支撑箱的内部固定连接有副电机，所述副支撑箱的左侧转动连接有第一转动杆，所述副电机的输出端贯穿副支撑箱且固定连接于第一转动杆的底端。
[0010]进一步的，所述第一转动杆的中部铰接有第二电动推杆，所述第一转动杆的顶部转动连接有第二转动杆，所述第二电动推杆的伸缩端铰接于第二转动杆的中部，所述第二
转动杆的另一端转动连接于夹持电动推杆的顶端。
[0011]本技术通过改进在此提供一种智能化机器人码垛机，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
[0012]其一：本技术通过夹持伺服电机、转动伺服电机和气泵之间的配合，不仅能够有效的夹持并运输料袋，还能够快捷方便的运输纸板和包装箱。
[0013]其二：本技术通过阻尼器和减震弹簧的配合，能够有效防止主电机转动时，主支撑箱和副支撑箱的震动。
附图说明
[0014]下面结合附图和实施例对本技术作进一步解释:
[0015]图1是本技术的正视图；
[0016]图2是本技术的侧视图；
[0017]图3是本技术的L型夹持板处的局部剖视图；
[0018]图4是本技术的A处结构示意图。
[0019]附图标记说明：
[0020]1、夹持电动推杆；2、夹持块；3、夹持伺服电机；4、连接块；5、第二转动杆；6、连接板；7、固定块；8、转动伺服电机；9、L型夹持板；10、连接环；11、吸盘；12、底板；13、竖向支撑板；14、横向支撑板；15、气泵；16、气压缸；17、通气软管；18、主支撑箱；19、主电机；20、阻尼器；21、减震弹簧；22、副支撑箱；23、副电机；24、第一转动杆；25、第二电动推杆。
具体实施方式
[0021]下面将结合附图1至图4对本技术进行详细说明，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]本技术通过改进在此提供一种智能化机器人码垛机，如图1
‑
图4所示，包括夹持电动推杆1，所述夹持电动推杆1的伸缩端固定安装有夹持块2，所述夹持块2的内部固定安装有夹持伺服电机3，所述夹持块2的左右两侧均转动连接有连接块4，所述夹持伺服电机3的输出端贯穿夹持块2且固定连接有一侧的连接块4，两个所述连接块4的底端均固定连接有连接板6，所述连接板6右侧的底端固定连接有固定块7，所述固定块7的内部固定连接有转动伺服电机8，所述固定块7的前后两侧均转动连接有L型夹持板9，所述转动伺服电机8的输出端贯穿固定块7且固定连接于L型夹持板9上，所述L型夹持板9的右侧上固定连接有若干个连接环10，若干个所述连接环10的右侧均安装有吸盘11；通过夹持伺服电机3、转动伺服电机8和吸盘11之间的配合，能够有效的夹持并运输料袋或包装箱。
[0023]所述L型夹持板9的底端开设有若干个凹槽，所述连接板6上开设有若干个容纳L型夹持板9转动用的凹槽，若干个所述连接环10上均开设有透气孔；通过L型夹板和连接板6之间的配合，可以有效的旋转L型夹持板9以调整吸盘11的位置，从而方便快捷的吸取住纸板。
[0024]还包括底板12，所述底板12的左右两侧的顶端均固定连接有竖向支撑板13，两个所述竖向支撑板13上均开设有竖向滑槽，且两个所述竖向支撑板13间均通过竖向滑槽滑动
连接有横向支撑板14，所述底板12的顶端固定连接有气泵15和两个气压缸16，两个所述气压缸16的输出端均固定连接于横向支撑板14的底端，所述气泵15的进气口安装有若干个通气软管17，若干个所述通气软管17的另一端均与连接环10上的通气孔连通；通过气泵15能和吸盘11的配合，能够方便快捷的吸取住纸板或包装箱。
[0025]所述横向支撑板14的顶端固定连接有主支撑箱18，所述主支撑箱18的内部固定连接有主电机19和若干个阻尼器20，若干个所述阻尼器20上均套设有减震弹簧21，所述主支撑箱18的顶端转动连接有副支撑箱22，所述主电机19的输出端贯穿主支撑箱18且固定连接于副支撑箱22的底端；通过阻尼器20和减震弹簧21的配合，能够有效防止主电机19转动时，主支撑箱18和副支撑箱22的震动。
[0026]所述副支撑箱22的内部固定连接有副电机23，所述副支撑箱22的左侧转动连接有第一转动杆24，所述副电机23的输出端贯穿副支撑箱22且固定连接于第一转动杆24的底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化机器人码垛机，其特征在于：包括夹持电动推杆(1)，所述夹持电动推杆(1)的伸缩端固定安装有夹持块(2)，所述夹持块(2)的内部固定安装有夹持伺服电机(3)，所述夹持块(2)的左右两侧均转动连接有连接块(4)，所述夹持伺服电机(3)的输出端贯穿夹持块(2)且固定连接有一侧的连接块(4)，两个所述连接块(4)的底端均固定连接有连接板(6)，所述连接板(6)右侧的底端固定连接有固定块(7)，所述固定块(7)的内部固定连接有转动伺服电机(8)，所述固定块(7)的前后两侧均转动连接有L型夹持板(9)，所述转动伺服电机(8)的输出端贯穿固定块(7)且固定连接于L型夹持板(9)上，所述L型夹持板(9)的右侧上固定连接有若干个连接环(10)，若干个所述连接环(10)的右侧均安装有吸盘(11)。2.根据权利要求1所述的一种智能化机器人码垛机，其特征在于：所述L型夹持板(9)的底端开设有若干个凹槽，所述连接板(6)上开设有若干个容纳L型夹持板(9)转动用的凹槽，若干个所述连接环(10)上均开设有透气孔。3.根据权利要求2所述的一种智能化机器人码垛机，其特征在于：还包括底板(12)，所述底板(12)的左右两侧的顶端均固定连接有竖向支撑板(13)，两个所述竖向支撑板(13)上均开设有竖向滑槽，且两个所述竖向支撑板(13)间均通过竖向滑槽滑动连接有横向支撑板(14)，所述底板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，
申请(专利权)人：天津维度智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：