一种金刚石复合片检验线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种金刚石复合片检验线，涉及金刚石检验装置技术领域，包括检验输送带，检验输送带上依次设置有高倍显微成像装置、分类装置以及码放装置；其中高倍显微成像装置包括设置在检验输送带上的高倍显微成像仪以及与高倍显微成像仪电连接的显示器；分类装置包括固定设置在检验输送带尾端的分类架，分类架上转动设置有分类转盘，其中分类转盘上成型有若干用于容置金刚石复合片的容置槽；码放装置包括与部分容置槽对应设置的码放架，码放架上活动设置有抓取组件，码放架上放置有转运盒。本实用新型专利技术提供了通过分类装置和码放装置实现对金刚石复合片的分类码放以降低人为因素影响同时提高工作效率的一种金刚石复合片检验线。片检验线。片检验线。

【技术实现步骤摘要】
一种金刚石复合片检验线


[0001]本技术涉及金刚石检验装置
，尤其涉及一种金刚石复合片检验线。

技术介绍

[0002]金刚石聚晶复合片(polycrystalline diamond，以下简称PCD)是由聚晶金刚石和硬质合金在高温高压下烧结而成，因其优异的性能被广泛应用于机械加工，木工刀具等诸多领域，逐渐替代硬质合金刀具。
[0003]金刚石聚晶复合片是采用金刚石微粉在结合剂作用下通过超高压高温条件下烧结而成，其烧结后的复合片不可避免的会有一些缺陷以及金相结构的不同，尤其是金刚石或金属结合剂分布是否均匀，金刚石的粒度大小以及金刚石D
‑
D键结合等因素进行质量检验，并对不同品质的金刚石聚晶复合片进行产品的牌号分类，以达到不同质量等级分类售卖的作用，目前在实际生产过程中，通常是由工作人员人工检验并进行分类，而采用人工检验并分类的方式存在以下几种问题：
[0004]其一，人工检验并分类码放过程中，长时间工作后的工作人员的精力无法集中容易产生误放的问题，而误放问题则会造成后续不同品质的金刚石聚晶复合片混杂在一起，导致最终产品的一致性较差；
[0005]其二，由于金刚石复合片产生碰撞易崩边，长时间工作的工作人员码放时易因精力不集中导致金刚石复合片之间发生碰撞，会导致金刚石复合片崩边或损伤而报废的问题，会因人为因素提高产品的废品率或残次品率。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是提供一种金刚石复合片检验线，通过高倍显微成像装置进行检查，之后控制分类装置和码放装置对金刚石复合片进行分类和码放，一方面能够提高最终产品分类的一致性，另一方面能够有效减少碰撞的发生，提高产品的成品率。
[0007]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0008]一种金刚石复合片检验线，包括检验输送带，所述检验输送带上依次设置有高倍显微成像装置、分类装置以及码放装置；
[0009]其中高倍显微成像装置，包括设置在检验输送带上的高倍显微成像仪以及与高倍显微成像仪电连接的显示器；
[0010]分类装置，包括固定设置在检验输送带尾端的分类架，所述分类架上转动设置有分类转盘，其中分类转盘上成型有若干用于容置金刚石复合片的容置槽；
[0011]码放装置，包括与部分容置槽对应设置的码放架，所述码放架上活动设置有抓取组件，所述码放架上放置有转运盒。
[0012]通过采用上述技术方案，工作时，将待检验的金刚石复合片依次间隔放置到检验输送带上，检验输送带将金刚石复合片依次移动至高倍显微成像装置处，此时高倍显微成像仪对金刚石依次进行拍照和显微成像，此时工作人员在显示器处进行金相检查，之后检
验输送带将检验完成的金刚石复合片输送至分类转盘的容置槽内，之后根据金相检查的结果在其移动至对应码放架处时，对应码放架上的抓取组件将对应品类的金刚石复合片抓取后码放至转运盒内；通过这种方式，减少工作人员码放金刚石复合片带来的劳动强度，同时通过抓取组件能够实现对金刚石复合片的精准码放，减少因人为误放造成的产品一致性差的问题，同时有效减少因人为因素导致的金刚石复合片崩边或损伤问题，进一步保证金刚石复合片的成品率。
[0013]本技术进一步设置为：还包括外观检验筛分组件，所述外观检验筛分组件包括设置在检验输送带上游一侧的外观检验装置，所述外观检验装置下游一侧设置有外观缺陷筛分装置，其中外观缺陷筛分装置包括设置在检验输送带一侧的抓取装置，所述抓取装置周侧间隔设置有若干分类码放台。
[0014]通过采用上述技术方案，通过设置外观检验筛分组件，能够进一步对金刚石复合片的外观质量进行检验，尤其是表面抛光不完全，存在坑点、裂纹、掉边崩缺等问题的金刚石复合片，通过抓取组件预先分类从而能够进一步提高分选能力，同时进一步简化工作人员的检验流程。
[0015]本技术进一步设置为：还包括分别设置在外观检验装置和高倍显微成像装置上游一侧的对齐组件，对齐组件包括两分别倾斜设置检验输送带两侧的对齐传送带。
[0016]通过采用上述技术方案，通过对齐组件能够对依次放置到检验输送带上的金刚石复合片进行对齐操作，确保各金刚石复合片进入到外观检验装置和高倍显微成像装置内的一致性，从而方便外观检验装置和高倍显微成像装置的对焦操作。
[0017]本技术进一步设置为：所述检验输送带两侧均滑移设置有对齐架，所述对齐传送带转动设置在对齐架上，所述检验输送带两侧均螺纹连接有与对齐架转动配合的调整螺杆。
[0018]通过采用上述技术方案，通过对齐架以及调整螺杆，能够调整两对齐传送带之间的相对位置，从而能够适应不同直径的金刚石复合片对齐操作，有效提高装置使用的适用性。
[0019]本技术进一步设置为：所述检验输送带上还固定设置有两分别与外观检验装置和高倍显微成像装置电连接的图像分析处理器，所述图像分析处理器电连接有控制器，两所述控制器分别与对应的抓取装置或抓取组件电连接接。
[0020]通过采用上述技术方案，通过设置图像分析处理器以及控制器的设置，能够在图像分析处理器内预设筛分类别以及筛分标准，从而能够实现对金刚石复合片的自动化筛分，从而能够进一步提高该检验线的自动化程度，进一步降低工作人员的劳动强度，同时进一步降低人为因素的影响，提高检验的准确性。
[0021]本技术进一步设置为：所述抓取组件包括滑移设置在码放架上的横移架，所述码放架上设置有驱动横移架往复移动的横移驱动组件，所述横移架上固定设置有柔性机械手。
[0022]通过采用上述技术方案，当需要取放对应品类的金刚石复合片时，横移架向分类转盘移动，此时柔性机械手伸入对应的容置槽内并夹持并取出金刚石复合片，之后横移架移动至分类盒上方并对金刚石进行精准码放。
[0023]本技术进一步设置为：所述横移驱动组件包括固定设置在码放架上的横移电
机，所述横移电机伸出端固定设置有与横移架螺纹连接的横移螺杆。
[0024]通过采用上述技术方案，通过横移电机驱动横移螺杆正反向转动从而实现对横移架的滑移驱动，从而能够根据码放位置调整柔性机械手的位置。
[0025]本技术进一步设置为：所述分类转盘对应各容置槽处均固定有电动推杆，所述电动推杆伸出端固定设置有与分类转盘滑动配合的弧形推料板，所述弧形推料板上固定设置有缓冲垫，所述分类架上间隔设置有若干与部分容置槽对应的取放架。
[0026]通过采用上述技术方案，通过电动推杆带动弧形推料板将对应容置槽内的金刚石复合片推动至对应码放架上的取放架处，一方面能够方便抓取组件的抓取，另一方面，能够减少容置槽在对应取放架处的停留时间，提高装置使用的便捷性。
[0027]综上所述，本技术的有益技术效果为：
[0028](1)通过高倍显微成像装置进行检查，之后控制分类装置和码放装置对金刚石复合片进行分类和码放，从而有效降低工作人员手动码放的劳动强度，同时确保对金刚石复合片的精准码放；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金刚石复合片检验线，包括检验输送带(1)，其特征在于：所述检验输送带(1)上依次设置有高倍显微成像装置、分类装置以及码放装置；其中高倍显微成像装置，包括设置在检验输送带(1)上的高倍显微成像仪(2)以及与高倍显微成像仪(2)电连接的显示器(3)；分类装置，包括固定设置在检验输送带(1)尾端的分类架(7)，所述分类架(7)上转动设置有分类转盘(8)，其中分类转盘(8)上成型有若干用于容置金刚石复合片的容置槽(10)；码放装置，包括与部分容置槽(10)对应设置的码放架(15)，所述码放架(15)上活动设置有抓取组件，所述码放架(15)上放置有转运盒(20)。2.根据权利要求1所述的一种金刚石复合片检验线，其特征在于：还包括外观检验筛分组件，所述外观检验筛分组件包括设置在检验输送带(1)上游一侧的外观检验装置(21)，所述外观检验装置(21)下游一侧设置有外观缺陷筛分装置，其中外观缺陷筛分装置包括设置在检验输送带(1)一侧的抓取装置(22)，所述抓取装置(22)周侧间隔设置有若干分类码放台(23)。3.根据权利要求2所述的一种金刚石复合片检验线，其特征在于：还包括分别设置在外观检验装置(21)和高倍显微成像装置上游一侧的对齐组件，对齐组件包括两分别倾斜设置检验输送带(1)两侧的对齐传送带(5)。4.根据权利要求3所述的一种金刚石复合片检验线，其特征在于：所述检验输送带(1)两侧均滑移设置有对...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文强，吕宁，
申请(专利权)人：天津远东恒嘉新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：