双层夹具及码垛机制造技术

本发明专利技术提供一种双层夹具及码垛机。双层夹具包括：安装吊架；第一夹取模组包括第一驱动部件和多个第一夹取组件，第一夹取组件包括第一安装架和两个第一夹持部件，第一夹持部件设置在第一安装架上，第一驱动部件用于驱动相对布置两个第一夹持部件相对活动；第二夹取模组包括第二驱动部件和第二夹取组件，第二夹取组件包括第二安装架和两个第二夹持部件，第二夹持部件设置在第二安装架上，第二驱动部件用于驱动相对布置两个第二夹持部件相对活动；其中，第二安装架设置在安装吊架上，多个第一安装架并排布置，至少一第一安装架可相对于安装吊架沿第一方向滑动。通过双层夹具单次搬运双层货物，以提高搬运效率进而提高码垛效率。以提高搬运效率进而提高码垛效率。以提高搬运效率进而提高码垛效率。

【技术实现步骤摘要】
双层夹具及码垛机


[0001]本专利技术涉及机械
，尤其涉及一种双层夹具及码垛机。

技术介绍

[0002]目前，随着物流行业的不断发展，货物在运输前，通常需要通过打包带进行打包处理。而散件货物（如砖块）在打包前需要先进行码垛处理，为了实现自动码垛一般采用码垛夹具夹取物层进行码垛。例如中国公告号CN 210943935 U公开了一种砖坯码垛夹具，用于夹取物块进行码垛的技术。但是，在实际使用过程中，为了满足叉车操作的要求，需要在砖跺码垛过程中空出叉车孔，为此，额外增加了分缝机构，当需要预留孔位时，则下降分缝机构以通过分缝机构将砖排间隔开从而形成叉车孔。但是，由于需要单层搬运码垛砖，夹具在搬运砖排的过程中需要往复移动，耗费较多的时间，导致码垛效率较低。如何设计一种提高码垛效率的技术是本专利技术所要解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种双层夹具及码垛机，通过双层夹具单次搬运双层货物，以提高搬运效率进而提高码垛效率。
[0004]本专利技术提供一种双层夹具，包括：安装吊架；第一夹取模组，所述第一夹取模组包括第一驱动部件和多个第一夹取组件，所述第一夹取组件包括第一安装架和两个第一夹持部件，两个所述第一夹持部件相对布置并形成第一夹持区，所述第一夹持部件设置在所述第一安装架上，所述第一驱动部件用于驱动相对布置两个所述第一夹持部件相对活动；第二夹取模组，所述第二夹取模组包括第二驱动部件和第二夹取组件，所述第二夹取组件包括第二安装架和两个第二夹持部件，两个所述第二夹持部件相对布置并形成第二夹持区，所述第二夹持部件设置在所述第二安装架上，所述第二驱动部件用于驱动相对布置两个所述第二夹持部件相对活动；其中，所述第二安装架设置在所述安装吊架上，多个所述第一安装架并排布置，至少一所述第一安装架可相对于所述安装吊架沿第一方向滑动，所述第一夹取组件位于两个所述第二夹持部件之间。
[0005]进一步的，可滑动的所述第一安装架配置成在需要调节相邻两个所述第一夹取组件的距离时相对于所述安装吊架滑动。
[0006]进一步的，所述第一夹取模组还包括第一驱动机构；所述第一驱动机构包括第一框架和第一驱动部件，多个所述第一安装架设置在所述第一框架上，所述第一驱动部件配置成驱动至少两个所述第一安装架滑动，所述第一框架设置在所述安装吊架。
[0007]进一步的，所述第一驱动部件包括拉孔气缸，所述拉孔气缸横跨多个所述第一安装架并配置成驱动多个所述第一安装架在所述第一框架上滑动。
[0008]进一步的，所述拉孔气缸连接在两个间隔布置所述第一安装架之间；对于所述拉孔气缸横跨覆盖的多个所述第一安装架，相邻的两个第一安装架之间还设置有柔性连接件。
[0009]进一步的，布置在所述拉孔气缸横跨范围内的多个所述第一安装架，对于相邻两个所述第一安装架，所述第一定距气缸的缸体设置在其中一所述第一安装架上，所述第一定距气缸的活塞杆朝向另一个所述安装架方向延伸并配置成伸出后抵靠在另一个所述安装架上。
[0010]进一步的，所述拉孔气缸连接在两个间隔布置所述第一安装架之间；对于所述拉孔气缸横跨覆盖的多个所述第一安装架，相邻的两个第一安装架之间还设置有柔性连接件。
[0011]进一步的，布置在所述拉孔气缸横跨范围外的所述第一安装架上所安装的所述第一定距气缸配置成驱动相邻的两个所述第一安装架相对靠近和远离。
[0012]进一步的，所述第一驱动机构还包括复位气缸，所述复位气缸的缸体设置在所述第一框架上，所述复位气缸的活塞杆设置在其中一所述第一安装架上。
[0013]进一步的，所述第二夹取模组包括第二驱动机构和多个所述第二夹取组件，多个所述第二夹取组件并排布置；所述第二驱动机构配置成驱动至少一所述第二安装架沿第二方向相对于所述安装吊架滑动，所述第二驱动机构配置成驱动至少一所述第二安装架沿第二方向相对于所述安装吊架滑动，所述第二方向和所述第一方向交错布置。
[0014]进一步的，其中一所述第二安装架固定设置在所述第二框架上，剩余所述第二安装架可滑动地设置在所述第二框架上并设置有所述第二定距气缸，所述第二定距气缸连接在两个所述第二安装架之间并配置成驱动相邻的两个所述第二安装架相对靠近和远离。
[0015]本专利技术还提供一种码垛系统，包括码垛机器人，还包括上述双层夹具，所述双层夹具设置在所述码垛机器人上。
[0016]本专利技术还提供一种码垛方法，采用上述码垛系统进行码垛；方法包括：码垛机器人带动双层夹具移动至夹取工位，先通过第一夹取模组夹取上层砖排再通过第二夹取模组夹取下层砖排，然后，码垛机器人带动双层夹具移动至码垛工位，最后，双层夹具将两层砖排进行码垛。
[0017]进一步的，先通过第一夹取模组夹取上层砖排再通过第二夹取模组夹取下层砖排，具体为：通过第一夹取模组夹取上层砖排后，第二夹取模组和第一夹取模组旋转90度后，再通过第二夹取模组夹取下层砖排。
[0018]本专利技术提供的一种双层夹具，通过安装吊架上配置两个夹取模组，每个夹取模组配置有对应的夹取组件，在实际使用过程中，两个夹取模组能够分布通过各自的夹取组件夹取砖排，进而实现双层夹具能够一次搬运两层砖排，进而有效地节省砖排搬运所需的时间；与此同时，第一夹取模组配置有多个并排布置的第一夹取组件，第一夹取组件能够相对滑动，进而当需要夹取预留叉车孔位的砖层时，通过移动第一夹取组件以在砖排之间形成叉车孔，以满足预留叉车孔的要求，通过双层夹具单次搬运双层货物，以提高搬运效率进而提高码垛效率。
附图说明
[0019]图1为本专利技术双层夹具实施例一的结构示意图；图2为图1中双层夹具的爆炸图；图3为图1中安装吊架的结构示意图；图4为图1中第二夹取模组的结构示意图；图5为图1中第一夹取模组的结构示意图；图6为本专利技术双层夹具实施例二的结构示意图之一；图7为本专利技术双层夹具实施例二的结构示意图之二；图8为图6中第一夹取模组的结构示意图；图9为图8中第一夹取组件的结构示意图；图10为图6中第二夹取模组的结构示意图；图11为图10中第二夹取组件的结构示意图。
[0020]附图标记：安装吊架1；连接部件11、主齿轮12、齿圈13、电机14；第二夹取模组2；第二安装架21、第二驱动部件22、升降部件23、第二夹持部件24、第二驱动机构25；第二滑轨211、导向套212、第二传动板221、第二气缸222、第二连杆223、第二滑动架224、升降气缸231、第二框架251、第二定距气缸252；第一夹取模组3；第一安装架31、第一驱动部件32、第一夹持部件33、第一驱动机构34；第一滑轨311、导向杆312、辅助滑架313、辅助安装架314、第一传动板321、第一气缸322、第一连杆323、第一滑动架324、第一框架341、第一定距气缸342、拉孔气缸343、推拉气缸344、柔性连接件345、复位气缸346；上层砖排100、下层砖排200。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本专利技术进行详细说明。
[0022]实施例一，如图1...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双层夹具，其特征在于，包括：安装吊架；第一夹取模组，所述第一夹取模组包括第一驱动部件和多个第一夹取组件，所述第一夹取组件包括第一安装架和两个第一夹持部件，所述第一夹持部件设置在所述第一安装架上，所述第一驱动部件用于驱动相对布置两个所述第一夹持部件相对活动；第二夹取模组，所述第二夹取模组包括第二驱动部件和第二夹取组件，所述第二夹取组件包括第二安装架和两个第二夹持部件，所述第二夹持部件设置在所述第二安装架上，所述第二驱动部件用于驱动相对布置两个所述第二夹持部件相对活动；其中，所述第二安装架设置在所述安装吊架上，多个所述第一安装架并排布置，至少一所述第一安装架可相对于所述安装吊架沿第一方向滑动，所述第一夹取组件位于两个所述第二夹持部件之间。2.根据权利要求1所述的双层夹具，其特征在于，可滑动的所述第一安装架配置成在需要调节相邻两个所述第一夹取组件的距离时相对于所述安装吊架滑动。3.根据权利要求2所述的双层夹具，其特征在于，所述第一夹取模组还包括第一驱动机构；所述第一驱动机构包括第一框架和第一驱动部件，多个所述第一安装架设置在所述第一框架上，所述第一驱动部件配置成驱动至少两个所述第一安装架滑动，所述第一框架设置在所述安装吊架。4.根据权利要求3所述的双层夹具，其特征在于，所述第一驱动部件包括拉孔气缸，所述拉孔气缸横跨多个所述第一安装架并配置成驱动多个所述第一安装架在所述第一框架上滑动。5.根据权利要求4所述的双层夹具，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡向荣，李遵军，辛冬明，邵泽强，
申请(专利权)人：青岛欣欣向荣智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：