移动式高速码垛机制造技术

本发明专利技术提供了一种移动式高速码垛机，包括挡料组件，用于调整物料箱姿态，挡料组件的后方设置有动力球组件，动力球组件衔接挡料组件输送的物料箱并将物料箱转移至指定位置，动力球组件的一侧设置有一码垛组件，码垛组件包括多维运动机构和真空吸盘装置，真空吸盘装置由多维运动机构驱动而具有多个运动自由度，通过真空吸附作用吸附物料，挡料组件、动力球组件、码垛组件等均设置在机架组成上，机架组成的底端设置有走行机构。本发明专利技术结构设计合理，衔接配合紧凑，码垛或拆垛的效率高，且占用空间小，适应狭窄作业场地，使用灵活。使用灵活。使用灵活。

【技术实现步骤摘要】
移动式高速码垛机


[0001]本专利技术涉及码垛
，特别涉及一种移动式高速码垛机。

技术介绍

[0002]码垛机是指将输送设备送料的物料，例如料袋、纸箱或是其它包装材料按照需求自动堆叠成垛的设备。
[0003]目前货物在物流仓库月台上的装卸作业主要还是依靠人工搬运完成，物流仓库对装卸工人的需求越来越大，一些装卸公司希望采用自动装卸机械缓解用工慌、提高装卸效率。为解决上述问题，有必要提供一种自动化程度高，能适应仓库装卸月台及其它相似场地装卸工作的码垛和拆垛设备，将其它输送装置输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户要求自动堆叠成垛，或将垛盘拆散以通过后续输送装置输送到其它装卸设备。现有技术中广泛应用于工厂生产线和大型专用仓库装卸线中的码垛机普遍占地面积较大且不可移动，由于物流仓库装卸站台的装卸作业空间有限、货物种类繁杂，需要占地面积较小、布置灵活、摆放方便的码垛机。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种占地面积小、布置灵活、使用方便的码垛机，以提高物流仓库装卸站台的装卸作业效率。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术提供了一种移动式高速码垛机，包括挡料组件，所述挡料组件用于调整物料箱姿态，所述挡料组件的后方设置有动力球组件，所述动力球组件衔接所述挡料组件输送的物料箱并将所述物料箱转移至指定位置，所述动力球组件的一侧设置有一码垛组件，所述码垛组件包括多维运动机构和真空吸盘装置，所述真空吸盘装置由所述多维运动机构驱动而具有多个运动自由度，通过真空吸附作用吸附物料，所述真空吸盘装置由真空发生装置提供真空效果，所述挡料组件、所述动力球组件、所述码垛组件以及所述真空发生装置均设置在机架组成上，所述机架组成的底端设置有走行机构，使设备整体移动方便。
[0006]进一步地，所述挡料组件包括并排设置的多个输送辊，其中两个所述输送辊之间设置有挡板，所述挡板通过挡板升降机构驱动而在对应的两个所述输送辊之间升降，所述挡板升降机构包括沿竖直方向设置的挡板驱动气缸，所述挡板驱动气缸的活塞杆端部与所述挡板的底端中部连接，所述挡板的底端两侧还分别连接有导向杆，所述导向杆的底端活动设置在直线轴承上。物料箱最先由挡料组件的输送辊进入码垛机，通过挡板将物料箱挡住，同时保持输送辊的运转而调整物料箱的姿态，使物料箱摆正。
[0007]进一步地，动力球组件包括矩形阵列分布的多个动力球，所述动力球设置在一动力球安装台上，通过所述动力球安装台内的动力球传动机构带动。当物料箱调整好姿态后挡板下降，物料箱随输送辊进入动力球组件上，并被动力球支撑，驱动阵列分布的动力球旋转将物料箱转运至指定位置。
[0008]进一步地，所述机架组成上还设置有电气控制装置，电气控制装置与每个动力球内设置的传感器电连接，电气控制装置控制各个动力球的旋转动作。物料箱进入动力球组件后，电气控制装置根据动力球编组区域工况确定物料箱进入该区域后的运动形态，随后所述动力球根据所述电气控制装置发出的控制指令移动物料箱至设定编组位置。
[0009]进一步地，所述多维运动机构包括升降台和活动设置在所述升降台上的水平位移台，所述真空吸盘装置活动设置在所述水平位移台上，具有竖直升降和水平横移的两个平移自由度。
[0010]进一步地，所述升降台包括竖直设置的竖直导轨，所述竖直导轨的底端设置有一减速电机，所述减速电机的输出轴与钢丝绳卷筒连接，驱动所述钢丝绳卷筒旋转，所述钢丝绳卷筒上的钢丝绳绕过所述竖直导轨底端和顶端分别设置的定滑轮后与所述水平位移台连接，在钢丝绳卷筒旋转而收放钢丝绳的过程中，水平位移滑台随钢丝绳末端而沿竖直导轨升降，所述水平位移台与所述竖直导轨上设置的滑块组连接。
[0011]进一步地，所述水平位移台包括横梁组成，所述横梁组成的端部与所述滑块组固定，同时还设置有钢丝绳接头，所述钢丝绳的末端与所述钢丝绳接头固定，因而能通过钢丝绳的牵引滑动，所述横梁组成上设置有水平导轨和电动滑台，水平导轨上通过滑块组连接一滑动座，所述滑动座由所述电动滑台驱动而沿水平导轨滑动。
[0012]进一步地，所述真空吸盘装置包括一连接臂，所述连接臂的后端与所述滑动座固定连接，前端设置有一安装架，所述安装架内设置有管路连接件，所述安装架的底端设置有一安装板，所述安装板上设置有多个真空吸盘，所述真空吸盘呈矩形阵列分布，通过各个真空吸盘作用，将料袋、纸箱等物料吸附，再完成码垛动作，吸附可靠、稳定。
[0013]进一步地，所述真空发生装置包括真空泵和真空缸，所述真空缸设置有真空管路，所述真空管路与所述管路连接件连通，由真空泵对真空缸内抽真空，通过真空管路使得各个真空吸盘产生真空吸附效果。
[0014]进一步地，所述机架组成的对角处均设置有固定支腿，固定支腿用于码垛机作业时对整个设备的支撑，而所述走行机构包括设置在所述机架组成底端的走行轮，所述走行轮的支架与伸缩缸连接，因此能在码垛机作业时收回，在需要移动时向下伸出，从而将设备滚动支撑。
[0015]本专利技术的上述方案有如下的有益效果：
[0016]本专利技术提供的移动式高速码垛机，通过挡料组件和动力球组件将物料盒姿态调整并输送至指定位置，便于码垛组件的码垛作业，码垛组件通过真空吸附装置的吸附作用完成物料的吸附，并依靠多维运动机构驱动而完成转移过程，整体结构设计合理，衔接配合紧凑，码垛或拆垛的效率高，另外占用空间小，适应狭窄作业场地，且机架底端设置有固定支腿和走行机构等，能方便地移动至所需位置作业，使用灵活。
[0017]本专利技术的其它有益效果将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0019]图2为本专利技术的挡料组件示意图；
[0020]图3为本专利技术的动力球组件示意图；
[0021]图4为本专利技术的升降台示意图；
[0022]图5为本专利技术的水平位移台以及真空吸盘装置示意图；
[0023]图6为本专利技术的机架组成底端结构示意图。
[0024]【附图标记说明】
[0025]1‑
挡料组件；11
‑
输送辊；12
‑
挡板；13
‑
挡板驱动气缸；14
‑
导向杆；15
‑
直线轴承；2
‑
动力球组件；21
‑
动力球；22
‑
动力球安装台；3
‑
码垛组件；31
‑
真空吸盘装置；311
‑
连接臂；312
‑
安装架；313
‑
安装板；314
‑
真空吸盘；32
‑
升降台；321
‑
竖直导轨；322
‑
减速电机；323
‑
钢丝绳卷筒；324
‑
钢丝绳；325
‑
定滑轮；33
‑
水平位移台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动式高速码垛机，其特征在于，包括挡料组件，所述挡料组件用于调整物料箱姿态，所述挡料组件的后方设置有动力球组件，所述动力球组件衔接所述挡料组件输送的物料箱并将所述物料箱转移至指定位置，所述动力球组件的一侧设置有一码垛组件，所述码垛组件包括多维运动机构和真空吸盘装置，所述真空吸盘装置由所述多维运动机构驱动而具有多个运动自由度，通过真空吸附作用吸附物料，所述真空吸盘装置由真空发生装置提供真空，所述挡料组件、所述动力球组件、所述码垛组件以及所述真空发生装置均设置在机架组成上，所述机架组成的底端设置有走行机构。2.根据权利要求1所述的移动式高速码垛机，其特征在于，所述挡料组件包括并排设置的多个输送辊，其中两个所述输送辊之间设置有挡板，所述挡板通过挡板升降机构驱动而在对应的两个所述输送辊之间升降，所述挡板升降机构包括沿竖直方向设置的挡板驱动气缸，所述挡板驱动气缸的活塞杆端部与所述挡板的底端中部连接，所述挡板的底端两侧还分别连接有导向杆，所述导向杆的底端活动设置在直线轴承上。3.根据权利要求1所述的移动式高速码垛机，其特征在于，所述动力球组件包括矩形阵列分布的多个动力球，所述动力球设置在一动力球安装台上，通过所述动力球安装台内的动力球传动机构带动。4.根据权利要求3所述的移动式高速码垛机，其特征在于，所述机架组成上还设置有电气控制装置，所述电气控制装置与每个所述动力球内设置的传感器电连接，所述电气控制装置控制各个所述动力球的旋转动作。5.根据权利要求1所述的移动式高速码垛机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：马驰，邹峰，张仕林，刘锋，朱学斌，李志鹏，
申请(专利权)人：中车株洲车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：