【技术实现步骤摘要】
本申请属于物流仓储，尤其涉及一种组合式机械臂及物流仓储设备。
技术介绍
1、物流仓储装备中，通常配置有可偏转的长机械臂通过推杆推拉长机械臂转动，以实现大范围的调运转运；长机械臂整体多为细长箱型结构件，承受垂直于长度方向的弯曲和扭转力矩；其中，细长箱型结构件根部通过销轴转动地固定于基座上，中部设置有耳座以铰接动力推杆，末端通过销轴、拉杆等安装有作业平台。运动时，机械臂具有俯仰功能，带动作业平台升降。
2、整体式的机械臂，由于受系统布局、载荷分配、布置空间和制造工艺影响，抗扭刚度小，焊缝多，变形风险和程度大；受限于整体式箱梁的结构形态，容易干扰劣化作业平台的水平状态，且无法调整。
技术实现思路
1、本申请提供了一种组合式机械臂及物流仓储设备，旨在至少能够在一定程度上解决组合式机械臂抗扭强度小，变形风险大，易干扰劣化作业平台的水平状态，且无法调整的技术问题。为此，
2、本申请实施例提供的一种组合式机械臂，包括：前端梁、后端梁以及耳座；
3、所述前端梁通过可转动的法兰组件与所述后端梁连接，所述耳座固设在所述后端梁上，且所述前端梁的转动方向垂直于所述后端梁的长度方向；
4、所述前端梁上开设有第一枢转轴套，所述后端梁上开设有第二枢转轴套；
5、所述前端梁和所述后端梁采用箱型梁，且所述后端梁内设置有抗扭肋板组件。
6、在一些实施方式中，所述法兰组件包括：第一法兰、第二法兰以及锁紧件；
7、所述第一法兰固设在所述前
8、所述第二法兰固设在所述后端梁上，所述第一法兰与所述第二法兰匹配相对设置且所述锁紧件连接在所述第二法兰上。
9、在一些实施方式中，所述锁紧件包括带头螺栓，所述第二法兰上开设有与所述圆弧形腰形孔匹配的锁紧孔。
10、在一些实施方式中，多个所述圆弧形腰形孔等间隔设置在所述第一法兰上。
11、在一些实施方式中，所述第一法兰上设置有定位凸台，所述第二法兰上开设有定位孔，所述定位凸台可转动地设置在所述定位孔内，且所述多个圆弧形腰形孔的圆心位于所述定位凸台的中轴线上。
12、在一些实施方式中，所述抗扭肋板组件包括：垂直肋板和斜拉肋板；
13、所述垂直肋板垂直于所述后端梁的长度方向设置在所述后端梁内；
14、所述斜拉肋板连接在所述后端梁内，并连接在所述垂直肋板和所述后端梁的端部之间。
15、在一些实施方式中，所述后端梁内设置有穿线管。
16、在一些实施方式中，所述第一枢转轴套和所述第二枢转轴套内设置有转动轴承。
17、在一些实施方式中，所述前端梁包括：u形板和封板；
18、所述封板焊接在所述u形板的端部，以围成箱型梁。
19、一种物流仓储设备，包括所述的组合式机械臂。
20、本申请实施例至少具有如下有益效果：
21、本申请实施例提供的组合式机械臂及物流仓储设备，将机械臂设置成可相对转动的前端梁和后端梁，并用可转动法兰连接，从而机械臂可通过转动前端梁以调整前端梁的姿态，从而可灵活调整前端梁连接的作业平台的水平状态，以应对现场工况的各种干扰，保证作业平台的平稳可靠；并进一步，分别在所述前端梁上开设有第一枢转轴套，所述后端梁上开设有第二枢转轴套，用于分别活动连接作业平台和现场基础上，以适应组合使机械臂和作业平台的工况调整操作；另一方面，通过将所述前端梁和所述后端梁设置成箱型梁，并且可在所述后端梁内设置抗扭肋板组件，以强化机械臂的整体抗扭强度，降低变形风险和对作业平台的干扰。
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1.一种组合式机械臂，其特征在于，包括：前端梁、后端梁以及耳座；
2.如权利要求1所述的组合式机械臂，其特征在于，所述法兰组件包括：第一法兰、第二法兰以及锁紧件；
3.如权利要求2所述的组合式机械臂，其特征在于，所述锁紧件包括带头螺栓，所述第二法兰上开设有与所述圆弧形腰形孔匹配的锁紧孔。
4.如权利要求3所述的组合式机械臂，其特征在于，多个所述圆弧形腰形孔等间隔设置在所述第一法兰上。
5.如权利要求4所述的组合式机械臂，其特征在于，所述第一法兰上设置有定位凸台，所述第二法兰上开设有定位孔，所述定位凸台可转动地设置在所述定位孔内，且所述多个圆弧形腰形孔的圆心位于所述定位凸台的中轴线上。
6.如权利要求1所述的组合式机械臂，其特征在于，所述抗扭肋板组件包括：垂直肋板和斜拉肋板；
7.如权利要求1所述的组合式机械臂，其特征在于，所述后端梁内设置有穿线管。
8.如权利要求1所述的组合式机械臂，其特征在于，所述第一枢转轴套和所述第二枢转轴套内设置有转动轴承。
9.如权利要求1～8任一项所述的组合
10.一种物流仓储设备，其特征在于，包括如权利要求9所述的组合式机械臂。
...【技术特征摘要】
1.一种组合式机械臂，其特征在于，包括：前端梁、后端梁以及耳座；
2.如权利要求1所述的组合式机械臂，其特征在于，所述法兰组件包括：第一法兰、第二法兰以及锁紧件；
3.如权利要求2所述的组合式机械臂，其特征在于，所述锁紧件包括带头螺栓，所述第二法兰上开设有与所述圆弧形腰形孔匹配的锁紧孔。
4.如权利要求3所述的组合式机械臂，其特征在于，多个所述圆弧形腰形孔等间隔设置在所述第一法兰上。
5.如权利要求4所述的组合式机械臂，其特征在于，所述第一法兰上设置有定位凸台，所述第二法兰上开设有定位孔，所述定位凸台可转动地设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志鹏，邹尚康，黄小克，张仕林，谢义朋，傅金根，李小兵，
申请(专利权)人：中车株洲车辆有限公司，
类型：新型
国别省市：
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