【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动打包，尤其涉及一种自调节夹具工装及自动打包装置。
技术介绍
1、光伏产业的不断发展，光伏玻璃的生产和运输量逐渐增大。而在光伏玻璃生产完成后，需要先进行打包然后再进行运输。由于光伏玻璃容易破损，在打包前，则需要在码垛好的光伏玻璃外设置护板，具体的，需要在码垛好的光伏玻璃的顶部、边角以及侧部设置护板。中国专利公告号cn 216611729u公开了一种自动打包生产线，其包括输送设备、打包设备和放板机构，在放板机构通过机械手带动夹具夹持护板，以将护板自动放置在货物的边缘。但是，在使用过程中，因货物的位置不同，需要通过机械手不停地的调整姿态和位置，以使得护板能够准确的贴靠在货物的边缘。而通过机械手来整体调节护板的位置，整体调节过程较长，导致打包效率较低。因此，如何设计一种能够快速调节护板位置以提高打包效率的打包技术是本技术所要解决的技术问题。
技术实现思路
1、为了解决上述难题，本技术提供一种自调节夹具工装及自动打包装置，通过自调节夹具工装自动调节护板的位置，以缩短护板位置调节的时间，提高了打包效率。
2、为了实现上述功能，本技术采取的技术方案如下：一种自调节夹具工装，包括：安装座、姿态调节组件和夹具，所述夹具设置在所述安装座上；
3、所述姿态调节组件包括基座、第一滑动座、第二滑动座、第一驱动部件和第二驱动部件，所述第一驱动部件被配置驱动所述第一滑动座沿第一方向在所述基座上滑动，所述第二驱动部件被配置驱动所述第二滑动座沿第二方向在所述第一滑动座上滑动，所
4、一实施例中，所述基座包括第一基板和第二基板，所述第一基板和所述第二基板相对布置，所述第一基板和所述第二基板之间设置有导向杆；所述第二基板沿所述导向杆长度方向可相对于所述第一基板滑动，所述第一滑动座可滑动地设置在所述第二基板上。
5、一实施例中，所述第一基板和所述第二基板之间设置有第三驱动部件，所述第三驱动部件被配置成驱动所述第二基板沿所述导向杆长度方向相对于所述第一基板滑动；
6、所述第一基板和所述第二基板之间设置有弹簧，所述弹簧挤压在所述第一基板和所述第二基板之间。
7、一实施例中，所述基座还包括连接轴，所述连接轴的一端部设置有法兰盘，所述连接轴的另一端可转动地设置在所述第一基板上，所述法兰盘上还设置有沿所述连接轴的轴线方向延伸的挡板，所述挡板的两侧分别设置有弹性复位部件，所述第一基板上设置有两个相对布置的限位板，所述挡板和所述弹性复位部件位于两个所述限位板之间，所述弹性复位部件夹在所述挡板和对应侧的所述限位板之间。
8、一实施例中，所述夹具包括第五驱动部件和两个夹爪，两个所述夹爪相对布置并可滑动的设置在所述安装座上，所述第五驱动部件被配置成驱动两个所述夹具相对滑动；
9、或者，所述夹具为吸盘，所述吸盘设置在所述安装座上。
10、一实施例中，还包括夹具检测部件，所述检测部件设置在安装座上并被配置成检测待加持物后以触发所述夹具动作。
11、本技术还提供一种自动打包装置，包括：
12、输送组件，所述输送组件被配置成输送待打包的目标物移动；
13、料仓组件，所述料仓组件被配置成存储护板；
14、机械手组件，所述机械手组件包括机械手和自调节夹具工装，所述自调节夹具工装设置在所述机械手上，所述自调节夹具工装采用上述自调节夹具工装，所述机械手组件被配置成将所述料仓组件中、 的护板放置到所述输送组件上的目标物上；
15、水平打包组件，所述水平打包组件被配置成将放置有护板的目标物进行打包。
16、一实施例中，所述料仓包括第一料仓和第二料仓，所述第一料仓被配置成储存第一护板，所述第二料仓分别被配置成储存区别于所述第一护板的第二护板和第三护板；
17、所述机械手包括设置在所述第一料仓与所述输送组件之间的第一机械手和设置在所述第二料仓与所述输送组件之间的第二机械手，所述第一机械手被配置成将所述第一护板输送至目标物的顶面，所述第二机械手被配置成将所述第二护板和第三护板分别输送至目标物的侧面。
18、一实施例中，所述自动打包装置还包括若干组压紧组件，所述压紧组件被配置成压紧所述第二护板、第三护板至所述目标物上；每个所述压紧组件包括压紧板和与所述压紧板连接的动力件，所述压紧板被配置成可在所述动力件的作用下靠近目标物和远离目标物。
19、一实施例中，所述第二料仓包括若干料道，若干组所述压紧组件与若干所述料道一一对应；
20、若干所述料道包括两个边缘料道和位于两个所述边缘料道之间的中间料道，所述边缘料道被配置成放置第二护板，所述中间料道被配置成放置第三护板；
21、其中，所述第一护板为顶护板，所述第二护板为护角，所述第三护板为侧护板。
22、一实施例中，所述料仓组件还包括设置在若干料道边侧的多组限位件，所述限位件被配置成对料道内的护板限位；
23、每组限位件包括设置在所述料道两侧的第一限位杆和第二限位杆以及设置在所述料道与所述机械手组件之间的第三限位杆，所述第三限位杆位于所述料道中心线上。
24、本技术采取上述结构取得有益效果如下：通过在基座上设置第一滑动座和第二滑动座，两个滑动座的方向相互垂直，这样，便可以在夹具夹持住护板并移动到目标物的相应位置处，进一步的通过第一滑动座和第二滑动座来精确且快速的调整护板的位置，以使得护板能够更加准确的贴靠在目标物上，通过自调节夹具工装自动调节护板的位置，以缩短护板位置调节的时间，提高了打包效率。
25、自动打包装置通过设置有输送组件、料仓组件、机械手组件、水平打包组件，且料仓组件设置有第一料仓和第二料仓，而机械手组件包括第一机械手和第二机械手，可以实现第一机械手将第一料仓内的第一护板放置在目标物的顶部，第二机械手将第二料仓内的第二护板和第三护板分别放置在目标物的边角和侧边，然后水平打包组件将其进行捆扎打包，可以提高目标物的打包效率，降低人工成本。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自调节夹具工装，其特征在于，包括：安装座、姿态调节组件和夹具，所述夹具设置在所述安装座上；
2.根据权利要求1所述的自调节夹具工装，其特征在于，所述基座包括第一基板和第二基板，所述第一基板和所述第二基板相对布置，所述第一基板和所述第二基板之间设置有导向杆；所述第二基板沿所述导向杆长度方向可相对于所述第一基板滑动，所述第一滑动座可滑动地设置在所述第二基板上。
3.根据权利要求2所述的自调节夹具工装，其特征在于，所述第一基板和所述第二基板之间设置有第三驱动部件，所述第三驱动部件被配置成驱动所述第二基板沿所述导向杆长度方向相对于所述第一基板滑动；
4.根据权利要求2所述的自调节夹具工装，其特征在于，所述基座还包括连接轴，所述连接轴的一端部设置有法兰盘，所述连接轴的另一端可转动地设置在所述第一基板上，所述法兰盘上还设置有沿所述连接轴的轴线方向延伸的挡板，所述挡板的两侧分别设置有弹性复位部件，所述第一基板上设置有两个相对布置的限位板，所述挡板和所述弹性复位部件位于两个所述限位板之间，所述弹性复位部件夹在所述挡板和对应侧的所述限位板之间。
<...【技术特征摘要】
1.一种自调节夹具工装，其特征在于，包括：安装座、姿态调节组件和夹具，所述夹具设置在所述安装座上；
2.根据权利要求1所述的自调节夹具工装，其特征在于，所述基座包括第一基板和第二基板，所述第一基板和所述第二基板相对布置，所述第一基板和所述第二基板之间设置有导向杆；所述第二基板沿所述导向杆长度方向可相对于所述第一基板滑动，所述第一滑动座可滑动地设置在所述第二基板上。
3.根据权利要求2所述的自调节夹具工装，其特征在于，所述第一基板和所述第二基板之间设置有第三驱动部件，所述第三驱动部件被配置成驱动所述第二基板沿所述导向杆长度方向相对于所述第一基板滑动；
4.根据权利要求2所述的自调节夹具工装，其特征在于，所述基座还包括连接轴，所述连接轴的一端部设置有法兰盘，所述连接轴的另一端可转动地设置在所述第一基板上，所述法兰盘上还设置有沿所述连接轴的轴线方向延伸的挡板，所述挡板的两侧分别设置有弹性复位部件，所述第一基板上设置有两个相对布置的限位板，所述挡板和所述弹性复位部件位于两个所述限位板之间，所述弹性复位部件夹在所述挡板和对应侧的所述限位板之间。
5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵泽强，王朋，方凯，巩文宇，
申请(专利权)人：青岛欣欣向荣智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。