一种码垛机用自适应夹持机构制造技术

本发明专利技术公开了一种码垛机用自适应夹持机构，包括，装架，轴线处设置有连接外置设备的连接法兰；夹持臂总成，不少于两组，且关于安装架中轴线呈环形阵列布置；包括，旋转座，与安装架转动安装，内部设置有沿径向滑动的滑台；大臂总成，为T形结构，三端头分别铰接有滑台、驱动缸和接触总成，且靠近滑台一端的大臂总成侧边铰接有辅助臂总成；本码垛机用自适应夹持机构采用气压驱动和电机驱动多种驱动方式相结合，实现首次工件切换后，自主测定夹持位置和夹持力度，满足流水线的柔性生产需求，而且满足后续高速夹持的需求，且提升过程中夹持的稳定性，同时不会对工件表面造成质量的影响，从而保证产品质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及码垛机夹爪，具体为一种码垛机用自适应夹持机构。

技术介绍

1、在进行产品码垛或流水线之间产品转运时，需要使用夹持设备对工件进行抓取转移，在抓取过程中，应保证夹持稳定，过程中工件不脱落，且不会对工件表面造成损伤，现有的码垛机夹爪多数采用两侧抓取，或从底部进行托举，或从顶部进行负压吸附；其中从侧边抓取的需要保证夹持体与工件之间具有较大的摩擦力，用以平衡工件的重力，从而保证工件能够随夹持设备上升和转移，这就需要夹持体与工件表面之间具有较大的正向压力，且两者之间需要一定的摩擦阻力，对于空腔薄壁零件来讲，较大的正向压力极易造成其表面形变，影响产品质量；而从底部托举，则需要工件底部具有较大的空间，用于夹持体从下方伸入，对工作台的设计存在较大的要求，且要求工件在托举过程中能够重心稳定，不易晃动，如袋装的货物，但是对于中空腔体的薄壁零件，其重心并不稳定，或工件为易碎类工件，在夹持转运过程中，将出现较大的破损率；而采用顶部负压吸附的方式，则需要工件顶部具有完整的平面，能够供吸盘吸附，且内部形成负压空间，对于敞口的工件，顶部吸附则无法使用；</p>

2、而且本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种码垛机用自适应夹持机构，其特征在于：包括，

2.根据权利要求1所述的码垛机用自适应夹持机构，其特征在于：所述旋转座(2)还包括同轴固定布置的蜗轮，和与蜗轮啮合的蜗杆(103)，所述蜗杆(103)与安装架(1)转动安装，且端部设置有用于驱动的第一调节电机(102)，所述第一调节电机(102)为伺服电机或蜗杆(103)端部设置有编码器。

3.根据权利要求1所述的码垛机用自适应夹持机构，其特征在于：所述旋转座(2)还包括沿径向布置的丝杠(202)，所述滑台(201)内设置有与丝杠(202)啮合的丝杠螺纹或螺母，所述丝杠(202)端部设置有用于驱动的第二调节电机(...

【技术特征摘要】

1.一种码垛机用自适应夹持机构，其特征在于：包括，

2.根据权利要求1所述的码垛机用自适应夹持机构，其特征在于：所述旋转座(2)还包括同轴固定布置的蜗轮，和与蜗轮啮合的蜗杆(103)，所述蜗杆(103)与安装架(1)转动安装，且端部设置有用于驱动的第一调节电机(102)，所述第一调节电机(102)为伺服电机或蜗杆(103)端部设置有编码器。

3.根据权利要求1所述的码垛机用自适应夹持机构，其特征在于：所述旋转座(2)还包括沿径向布置的丝杠(202)，所述滑台(201)内设置有与丝杠(202)啮合的丝杠螺纹或螺母，所述丝杠(202)端部设置有用于驱动的第二调节电机(203)，所述第二调节电机(203)为伺服电机或丝杠(202)端部设置有编码器。

4.根据权利要求1所述的码垛机用自适应夹持机构，其特征在于：所述电磁滑杆(501)包括与大臂总成(3)铰接的定端、和相对于定端轴向滑动的动端，所述动端的两端与接触球(...

【专利技术属性】
技术研发人员：付焕然，秦恒，刘峰，
申请(专利权)人：郑州海富机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：