一种多用途可快拆圆柱体夹紧工装制造技术

本技术公开了一种多用途可快拆圆柱体夹紧工装，包括上抱箍和下抱箍，所述上抱箍的内侧面的内部对称安装有一对防脱落衬套，所述下抱箍的内侧面的内部对称安装有菱销和圆销，所述菱销位于左边且套入对应的防脱落衬套内，所述圆销位于右边且套入对应的防脱落衬套内，进而将所述上抱箍和下抱箍装配在一起；所述下抱箍内部对称安装有一对螺纹矩形块，在所述上抱箍和下抱箍的内部开设有正对着螺纹矩形块侧面且到该侧面为止的锁紧通孔，所述锁紧通孔内穿入安装有锁紧螺栓。该多用途可快拆圆柱体夹紧工装，可以实现工装与产品固定、定位、旋转、抓取。配合工装上多个方向维度的插销使被抱紧的圆柱体产品固定、定位、翻转、被抓取时动作平稳，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及圆柱体夹紧工装，具体为一种多用途可快拆圆柱体夹紧工装。

技术介绍

1、目前圆柱体产品搬运通常为如下情况：

2、现场取料时，对于重量较轻的圆柱体产品，往往都是通过人工徒手搬运。对于重量较重的圆柱体产品往往都是通过厂房上的天车直接取货，两端用塔吊的缆绳固定，检查天车吊带是否结实完好后即可分批安全起吊。

3、现场运输时，运输圆柱体产品，通常是采取矩形3x2托盘包装堆放存储和运输，使得产品堆叠期间由于外立面挤压导致尺寸微小差异或造成表面剐蹭和浪费，极大增加了单位产品的消耗，不利于节能环保。

4、如果遇到将圆柱体产品90°翻转至竖直的情况，现在一般都是利用绳类进行捆绑翻转，一般是在物体端部进行捆扎，随后根据产品质量选择吊索，进行垂直吊装，防止物件吊起后发生滑脱。

5、以上现有技术存在的缺点：1.需要人工徒手搬运，依赖人力。2.人工搬运过程中容易受伤，安全性低。3.容易剐蹭产品表面，破坏产品；4.很容易造成圆柱体产品固定不稳定，容易滑落。5.没有标准化的工装，重心不稳，方式都过于传统，落后。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种多用途可快拆圆柱体夹紧工装，可以实现工装与产品固定、定位、旋转、抓取。配合工装上多个方向维度的插销使被抱紧的圆柱体产品固定、定位、翻转、被抓取时动作平稳，提高生产效率。解决了现有技术中对圆柱体工件需要人工搬运危险性大，安装不方便，工作效率低的技术问题。>

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多用途可快拆圆柱体夹紧工装，包括上抱箍和下抱箍，所述上抱箍的内侧面的内部对称安装有一对防脱落衬套，所述下抱箍的内侧面的内部对称安装有菱销和圆销，所述菱销位于左边且套入对应的防脱落衬套内，所述圆销位于右边且套入对应的防脱落衬套内，进而将所述上抱箍和下抱箍装配在一起；所述下抱箍内部对称安装有一对螺纹矩形块，在所述上抱箍和下抱箍的内部开设有正对着螺纹矩形块侧面且到该侧面为止的锁紧通孔，所述锁紧通孔内穿入安装有锁紧螺栓。

5、进一步地，所述锁紧螺栓穿过所述锁紧通孔，锁入所述螺纹矩形块内。

6、进一步地，所述螺纹矩形块塞入开设在所述下抱箍上的方形安装孔内，两端拧入螺钉将螺纹矩形块锁紧。

7、进一步地，所述销和圆销插入开设在所述下抱箍上的销孔内。

8、进一步地，所述防脱落衬套装入开设在上抱箍上的安装孔内，并用紧定螺钉固定。

9、进一步地，还包括两个方形法兰衬套，两个所述方形法兰衬套分别装入开设在所述上抱箍和下抱箍上的中央安装孔位内，并拧入螺钉将所述方形法兰衬套锁紧。

10、进一步地，还包括四个圆形衬套，四个所述圆形衬套分别装入开设在所述下抱箍上的圆形安装位内，且拧入配套螺钉将四个所述圆形衬套锁紧。

11、进一步地，还包括两个底部衬套，两个所述底部衬套装入开设在所述下抱箍上的安装孔内。

12、(三)有益效果

13、与现有技术相比，本技术提供了一种多用途可快拆圆柱体夹紧工装，具备以下有益效果：

14、1、整个工装主要分为上下两部分，安装及拆卸简单快捷；

15、2、通过工装上多维度的插销，便于与机械手及放置台等设备对接，操作安全，符合人机工程；

16、3、工装需成对使用，抱紧产品后，可实现产品定位和放置方式多样，操作便捷，生产效率高，大大减少人工搬运成本。

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【技术保护点】

1.一种多用途可快拆圆柱体夹紧工装，包括上抱箍(1)和下抱箍(2)，其特征在于：所述上抱箍(1)的内侧面的内部对称安装有一对防脱落衬套(8)，所述下抱箍(2)的内侧面的内部对称安装有菱销(5)和圆销(6)，所述菱销(5)位于左边且套入对应的防脱落衬套(8)内，所述圆销(6)位于右边且套入对应的防脱落衬套(8)内，进而将所述上抱箍(1)和下抱箍(2)装配在一起；所述下抱箍(2)内部对称安装有一对螺纹矩形块(4)，在所述上抱箍(1)和下抱箍(2)的内部开设有正对着螺纹矩形块(4)侧面且到该侧面为止的锁紧通孔(12)，所述锁紧通孔(12)内穿入安装有锁紧螺栓(11)。

2.根据权利要求1所述的一种多用途可快拆圆柱体夹紧工装，其特征在于：所述锁紧螺栓(11)穿过所述锁紧通孔(12)，锁入所述螺纹矩形块(4)内。

3.根据权利要求2所述的一种多用途可快拆圆柱体夹紧工装，其特征在于：所述螺纹矩形块(4)塞入开设在所述下抱箍(2)上的方形安装孔内，两端拧入螺钉将螺纹矩形块(4)锁紧。

4.根据权利要求1所述的一种多用途可快拆圆柱体夹紧工装，其特征在于：所述销(5)和圆销(6)插入开设在所述下抱箍(2)上的销孔内。

5.根据权利要求1所述的一种多用途可快拆圆柱体夹紧工装，其特征在于：所述防脱落衬套(8)装入开设在上抱箍(1)上的安装孔内，并用紧定螺钉固定。

6.根据权利要求1所述的一种多用途可快拆圆柱体夹紧工装，其特征在于：还包括两个方形法兰衬套(9)，两个所述方形法兰衬套(9)分别装入开设在所述上抱箍(1)和下抱箍(2)上的中央安装孔位内，并拧入螺钉将所述方形法兰衬套(9)锁紧。

7.根据权利要求1所述的一种多用途可快拆圆柱体夹紧工装，其特征在于：还包括四个圆形衬套(3)，四个所述圆形衬套(3)分别装入开设在所述下抱箍(2)上的圆形安装位内，且拧入配套螺钉将四个所述圆形衬套(3)锁紧。

8.根据权利要求1所述的一种多用途可快拆圆柱体夹紧工装，其特征在于：还包括两个底部衬套(10)，两个所述底部衬套(10)装入开设在所述下抱箍(2)上的安装孔内。

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【技术特征摘要】

1.一种多用途可快拆圆柱体夹紧工装，包括上抱箍(1)和下抱箍(2)，其特征在于：所述上抱箍(1)的内侧面的内部对称安装有一对防脱落衬套(8)，所述下抱箍(2)的内侧面的内部对称安装有菱销(5)和圆销(6)，所述菱销(5)位于左边且套入对应的防脱落衬套(8)内，所述圆销(6)位于右边且套入对应的防脱落衬套(8)内，进而将所述上抱箍(1)和下抱箍(2)装配在一起；所述下抱箍(2)内部对称安装有一对螺纹矩形块(4)，在所述上抱箍(1)和下抱箍(2)的内部开设有正对着螺纹矩形块(4)侧面且到该侧面为止的锁紧通孔(12)，所述锁紧通孔(12)内穿入安装有锁紧螺栓(11)。

2.根据权利要求1所述的一种多用途可快拆圆柱体夹紧工装，其特征在于：所述锁紧螺栓(11)穿过所述锁紧通孔(12)，锁入所述螺纹矩形块(4)内。

3.根据权利要求2所述的一种多用途可快拆圆柱体夹紧工装，其特征在于：所述螺纹矩形块(4)塞入开设在所述下抱箍(2)上的方形安装孔内，两端拧入螺钉将螺纹矩形块(4)锁紧。

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【专利技术属性】
技术研发人员：黄景奎，陆奕彬，陈健，陈挺，刘军，王平，高飞，李苏斌，
申请(专利权)人：伟本智能机电上海股份有限公司，
类型：新型
国别省市：