一种立式翻转支架制造技术

技术编号：41150377 阅读：3 留言：0更新日期：2024-04-30 18:16

本发明专利技术公开了一种立式翻转支架，包括由方钢制成的口字型底座，所述底座相对的两短侧边上均固定安装有立柱，所述底座相对的两长侧边之间上焊接有安装底座梁，所述两个立柱相对面之间设置有安装横梁，所述安装横梁将所述两个立柱相对平行设置形成的空间分割成上下两个放置空间，所述两个立柱上安装有若干个夹钳组件，所述安装底座梁上设置有下放置组件，所述安装横梁上设置有上放置组件。该立式翻转支架，将板料的夹取放置方式设计成立式放置夹取，充分进行了垛机之间的空间利用，降低了机器人手臂碰撞的可能性；同时，将板料进行翻转夹取，减少了机械翻转的工序，提高了夹取翻转的效率。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车工业制造，具体涉及了一种立式翻转支架。

技术介绍

1、目前汽车制造过程中，需要制造具有多样的线体形式的板料，部分线体存在一模多开的板料需要进行翻转的情况，如果单独设计一种放置空工位的方式，会增加生产成本或者对于原有的线体空间的利用具有较高的难度，有的端拾器机构无法完成板料翻转，因此需要考虑对于垛机之间增加一定机械结构，根据机械手臂的延展性的功能范围设计一种较为方便使用的支架，所以需要设计一种利于翻转的支架。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种立式翻转支架，该立式翻转支架，将板料的夹取放置方式设计成立式放置夹取，充分进行了垛机之间的空间利用，降低了机器人手臂碰撞的可能性；同时，将板料进行翻转夹取，减少了机械翻转的工序，提高了夹取翻转的效率。该立式翻转支架不仅解决了双件板料放置的技术问题，还可以降低成本。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种立式翻转支架，包括由方钢制成的口字型底座，所述底座相对的两短侧边上均固定安装有立柱，所述底座相对的两长侧边之间上焊接有安装底座梁，所述两个立柱相对面之间设置有安装横梁，所述安装横梁将所述两个立柱相对平行设置形成的空间分割成上下两个放置空间，所述两个立柱上安装有若干个夹钳组件，所述夹钳组件安装的数量、位置和角度可根据板料的形状和放置状况进行调整；所述安装底座梁上设置有下放置组件，所述安装横梁上设置有上放置组件。</p>

5、进一步地，所述两个立柱相对面之间设置的所述安装横梁可以为一个或若干个，所述两个立柱的相对平行设置形成空间由若干个安装横梁分割成若干个放置空间，一个所述放置空间具有足够容纳一件板料的位置，所述若干个安装横梁上均设置有上放置组件。

6、进一步地，所述夹钳组件包括安装抱箍块，所述安装抱箍块通过螺栓连接固定在所述立柱的内侧面上，所述安装抱箍块上设置有安装座孔，并通过所述安装座孔固定连接着第一连接杆，即所述第一连接杆一端与所述安装座孔配合安装，另一端安装着垂直转接块，所述垂直转接块上设有两个相互垂直的第一固定孔和第二固定孔，所述第一固定孔已套入所述第一连接杆，所述第二固定孔内固定安装有第二连接杆，所述第二连接杆固定连接杆夹头，所述连接杆夹头上固定安装着用于板料夹持的夹钳。

7、进一步地，所述下放置组件包括固定设置在所述安装底座梁上的安装板，所述安装板上平行设置有两个下放置调节支撑块，所述两个下放置调节支撑块上均设置有下放置橡胶垫。

8、进一步地，所述上放置组件包括固定且平行设置在所述安装横梁上的上放置调节支撑块，所述两个上放置调节支撑块上均设置有上放置橡胶垫。

9、进一步地，所述底座上设有传感器安装组件，用于检测板料是否放置到位。

10、进一步地，所述底座上固定安装有电气组件，所述电气组件包括电气安装板和安装在电气安装板上的电气接头。

11、进一步地，所述底座上两侧均设有用于调节所述立柱高度的定位插销组件。

12、进一步地，所述底座下方四角设置有用于支撑固定的防滑脚杯。

13、(三)有益效果

14、与现有技术相比，本专利技术提供了一种立式翻转支架，具备以下有益效果：

15、该立式翻转支架，将板料的夹取放置方式设计成立式放置夹取，充分进行了垛机之间的空间利用，降低了机器人手臂碰撞的可能性；同时，将板料进行翻转夹取，减少了机械翻转的工序，提高了夹取翻转的效率。该立式翻转支架不仅解决了双件板料放置的技术问题，还可以降低成本。

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【技术保护点】

1.一种立式翻转支架，包括由方钢制成的口字型底座(1)，其特征在于：所述底座(1)相对的两短侧边上均固定安装有立柱(2)，所述底座(1)相对的两长侧边之间上焊接有安装底座梁(3)，所述两个立柱(2)相对面之间设置有安装横梁(4)，所述安装横梁(4)将所述两个立柱(2)相对平行设置形成的空间分割成上下两个放置空间，所述两个立柱(2)上安装有若干个夹钳组件(5)，所述夹钳组件(5)安装的数量、位置和角度可根据板料的形状和放置状况进行调整；所述安装底座梁(3)上设置有下放置组件(6)，所述安装横梁(4)上设置有上放置组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种立式翻转支架，其特征在于：所述两个立柱(2)相对面之间设置的所述安装横梁(4)可以为一个或若干个，所述两个立柱(2)的相对平行设置形成空间由若干个安装横梁(4)分割成若干个放置空间，一个所述放置空间具有足够容纳一件板料的位置，所述若干个安装横梁(4)上均设置有上放置组件(7)。

3.根据权利要求1所述的一种立式翻转支架，其特征在于：所述夹钳组件(5)包括安装抱箍块(501)，所述安装抱箍块(501)通过螺栓(

4.根据权利要求1所述的一种立式翻转支架，其特征在于：所述下放置组件(6)包括固定设置在所述安装底座梁(3)上的安装板(601)，所述安装板(601)上平行设置有两个下放置调节支撑块(602)，所述两个下放置调节支撑块(602)上均设置有下放置橡胶垫(601)。

5.根据权利要求1所述的一种立式翻转支架，其特征在于：所述上放置组件(7)包括固定且平行设置在所述安装横梁(4)上的上放置调节支撑块(701)，所述两个上放置调节支撑块(701)上均设置有上放置橡胶垫(702)。

6.根据权利要求1所述的一种立式翻转支架，其特征在于：所述底座(1)上设有传感器安装组件(8)，用于检测板料是否放置到位。

7.根据权利要求1所述的一种立式翻转支架，其特征在于：所述底座(1)上固定安装有电气组件(9)，所述电气组件(9)包括电气安装板(901)和安装在电气安装板(901)上的电气接头(902)。

8.根据权利要求1所述的一种立式翻转支架，其特征在于：所述底座(1)上两侧均设有用于调节所述立柱(3)高度的定位插销组件(10)。

9.根据权利要求1所述的一种立式翻转支架，其特征在于：所述底座(1)下方四角设置有用于支撑固定的防滑脚杯(11)。

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【技术特征摘要】

3.根据权利要求1所述的一种立式翻转支架，其特征在于：所述夹钳组件(5)包括安装抱箍块(501)，所述安装抱箍块(501)通过螺栓(502)连接固定在所述立柱(3)的内侧面上，所述安装抱箍块(501)上设置有安装座孔(503)，并通过所述安装座孔(503)固定连接着第一连接杆(504)，即所述第一连接杆(504)一端与所述安装座孔(503)配合安装，另一端安装着垂直转接块(505)，所述垂直转接块(505)上设有两个相互垂直的第一固定孔(506)和第二固定孔(507)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：马现超，郝涛涛，朱忠旭，刘中原，祝满，刘英来，高飞，李苏斌，
申请(专利权)人：伟本智能机电上海股份有限公司，
类型：发明
国别省市：

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