【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及绞盘，尤其涉及一种感知扭矩型绞盘装置及具有感知扭矩型绞盘装置的设备。
技术介绍
1、在热电厂、钢铁厂、氯碱工业、石油化工等领域，智能清洗机器人有着很大的发展空间。以石油化工行业储油罐为例，炼厂储存油品时，油品中的石蜡、沥青等重质成分及泥土、重金属盐类等杂质会因比重差而自然沉降淤积在储油罐底部，形成油泥。油泥使储油罐有效容量减少，影响其储运生产，因此，储油罐一般需要进行定期检修并清除罐内油泥，采用智能清洗机器人能够安全、有效地清理油泥，降低人力成本。
2、但移动式智能清罐机器人需要各种管线连接，比如水射流及污水抽吸管路、动力线路和控制线路等。考虑到炼厂罐区防爆要求、清洗清洗机器人移动作业要求及智能化作业要求，当管路和线缆数量较多时，需要配置线缆绞盘装置。现有的绞盘装置，多采用驱动装置以恒定转速驱动绞盘旋转，难以根据实际负载灵活调节转速、以实现与智能清洗机器人运动行为的高度匹配，降低了绞盘的可靠性、灵活性和自动化程度。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种感知扭矩型绞...
【技术保护点】
1.一种感知扭矩型绞盘装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的感知扭矩型绞盘装置，其特征在于，所述感知扭矩型绞盘装置还包括液压管，所述液压管与所述转子泵的出口相连通，所述压力传感器设置于所述液压管的远离所述转子泵的一端。
3.根据权利要求1所述的感知扭矩型绞盘装置，其特征在于，所述感知扭矩型绞盘装置还包括支架，所述液动马达、所述卷筒、所述旋转轴和所述转子泵均安装于所述支架；
4.根据权利要求3所述的感知扭矩型绞盘装置，其特征在于，所述输入端和所述输出端垂直设置，以使所述旋转轴的中心轴与所述转子泵的中心轴相互垂直。
<...【技术特征摘要】
1.一种感知扭矩型绞盘装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的感知扭矩型绞盘装置，其特征在于，所述感知扭矩型绞盘装置还包括液压管，所述液压管与所述转子泵的出口相连通，所述压力传感器设置于所述液压管的远离所述转子泵的一端。
3.根据权利要求1所述的感知扭矩型绞盘装置，其特征在于，所述感知扭矩型绞盘装置还包括支架，所述液动马达、所述卷筒、所述旋转轴和所述转子泵均安装于所述支架；
4.根据权利要求3所述的感知扭矩型绞盘装置，其特征在于，所述输入端和所述输出端垂直设置，以使所述旋转轴的中心轴与所述转子泵的中心轴相互垂直。
5.根据权利要求3所述的感知扭矩型绞盘装置，其特征在于，所述感知扭矩型绞盘装置还包括安全离合器，所述安全离合器连接于所述旋转轴与所述减速机构之间。
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：董杰，李明，王佳楠，王晓霖，瓮子文，
申请(专利权)人：中国石油化工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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