【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械加工，具体为一种多缸缸体夹具镗刀送刀装置。
技术介绍
1、21世纪电商、物流行业蓬勃发展，市场上对商用车的需求量大幅提升，多缸发动机为车辆动力的重要源泉，市场需求量也在逐年递增，缸体作为发动机的主要组成零件其市场需求也在逐年增长。
2、现有技术中，缸体曲轴孔加工为精加工的一道重要工序，多缸缸体工件尺寸较大，曲轴孔精加工所需的镗刀也比较长、比较重，在加工中心刀库内无法存放。镗刀刀具本体与夹具导套的间隙比较小，送刀进入夹具位置有偏差会加剧刀具的磨损。
3、目前很多生产车间是采用人工搬运刀具配合行车吊装的方式将镗刀缓慢的送入缸体的加工夹具内，这样方式费事费力还易造成刀具损伤，需要人工确认、多次微调，这样大大增加了人工的辅助时间，降低了产能。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种多缸缸体夹具镗刀送刀装置，用于大尺寸零件镗孔加工时镗刀的自动送刀，采用两级驱动结构，解决了目前人工送镗刀进入夹具内难度大的技术问题，还减少了人员的劳动强度；同时方便快捷，安全可靠，具有较大的适用范围，降低了生产成本，提高生产效率等目的。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多缸缸体夹具镗刀送刀装置，包括底部框架，所述底部框架上设置有载板驱动机构，所述载板驱动机构上设置有刀具移动载板机构、所述刀具移动载板机构上设置有刀柄载板驱动机构、刀柄锁紧机构和刀杆辅助支
5、所述载板驱动机构包括驱动油缸，所述驱动油缸通过底座安装在底部框架上，所述驱动油缸内装有油缸伸出杆，所述油缸伸出杆与所述刀具移动载板机构固定连接，所述油缸伸出杆的头部安装有限位块和液压缓冲器，所述刀具移动载板机构通过所述驱动油缸的伸缩实现移动；
6、所述刀具移动载板机构包括移动载板和对称设置在两侧的滑轨，所述移动载板两侧安装有若干滑块，所述移动载板通过滑块安装进两侧的滑轨上；
7、所述刀柄载板驱动机构包括安装在所述移动载板上两端各一个的轴承座组件和滑轨滑块组件，所述两端各一个的轴承组件上均连接有链轮，通过所述链轮安装有驱动链条，所述一端的轴承组件的输出轴穿过链轮后连接着伺服电机，所述滑轨滑块组件上安装有带有调节螺杆的刀柄载板，所述驱动链条通过调节螺杆锁紧在刀柄载板一侧，通过所述伺服电机驱动整个刀柄载板驱动机构移动；
8、所述刀柄锁紧机构包括安装在所述刀柄载板上的安装座，所述安装座上设置有拉紧油缸，所述拉紧油缸连接着拉紧机构，所述拉紧油缸的上方安装有锁紧检测传感器；
9、所述刀杆辅助支撑机构为两个，包括安装在所述移动载板上的支撑机构壳体，所述支撑机构壳体内安装有限位伸缩气缸，所述限位伸缩气缸连接有鱼眼轴承，所述鱼眼轴承连接有支撑v形块，所述支撑v形块的上侧设置有限位油缸；所述鱼眼轴承上侧设置有位置状态检测传感器。
10、进一步地，所述载板驱动机构还包括到位检测传感器，所述到位检测传感器安装在所述驱动油缸上，用于提供所述刀具移动载板机构的移动到位信息。
11、进一步地，所述刀具移动载板机构还包括加强筋，所述加强筋固定安装在滑轨下侧，用于增强所述移动载板的强度。
12、进一步地，底部框架下侧四角上各设置一个可调节地脚组件，所述可调节地脚组件包括底板，在所述底板之上设置有调节螺柱，所述调节螺柱穿过所述底部框架安装有调节螺栓，通过旋转调节螺栓调节所述可调节地脚组件7的高度；所述底板之上还设置有两个限位板，所述限位板与所述底部框架的角部两侧边与平行，所述限位板上设置有限位螺柱，所述限位螺栓顶住所述底部框架的角部两侧边，通过所述限位螺栓调节所述可调节地脚组件的水平位置。
13、进一步地，所述刀具的刀柄安装进所述拉紧机构，安装到位后，通过所述拉紧油缸驱动所述拉紧机构锁紧刀柄，通过所述检测传感器检测所述拉紧油缸的夹紧与松开。
14、进一步地，所述底部框架上设置有四个吊装螺柱，所述吊装螺柱用于装置的起吊搬运。
15、进一步地，所述底部框架设置接液钣金，所述接液钣金位于安装在所述刀具一侧的下方。
16、进一步地，所述多缸缸体夹具镗刀送刀装置还包括控制系统，所述控制系统分别与载板驱动机构、刀具移动载板机构和刀柄载板驱动机构进行电连接。
17、进一步地，所述控制系统包括第一拖链和第二拖链，所述第一拖链安装在所述底部框架上，与所述载板驱动机构电连接，并随着刀具移动载板机构的移动而运动；所述第二拖链安装在所述刀柄载板驱动机构上，与所述伺服电机电连接，并随着刀具的移动而运动。
18、(三)有益效果
19、与现有技术相比，本专利技术提供了一种多缸缸体夹具镗刀送刀装置，具备以下有益效果：
20、1、该多缸缸体夹具镗刀送刀装置，采用两级驱动结构，驱动一由驱动油缸控制，将整个刀具移动载板机构送入加工中心，运行平稳；驱动二由伺服电机控制，将刀具送入加工中心的夹具内，送刀过程可保证送刀过程中的速度可控，力矩可监控，如发生异常情况通过电流过载保护设备停止，减少损失；
21、2、该装置的自动送刀结构，各功能位置均有电信号识别检测，安全可靠；
22、3、刀柄锁紧机构在自动送刀过程中，紧紧抓紧刀柄保证刀具尾部牢固；
23、4、刀杆辅助支撑机构根据刀具进入夹具内深度的情况自动伸出缩回，减少因为刀具长度过长、自重引起的变形；
24、5、该装置解决了目前人工送刀进入加工中心夹具费时费力，还需要多次调整，容易磕碰刀具的问题，还减少了人员的劳动强度；同时，方便快捷，安全可靠，具有较大的适用范围，降低了生产成本，提高生产效率等目的。
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1.一种多缸缸体夹具镗刀送刀装置，包括底部框架(1)，其特征在于：所述底部框架(1)上设置有载板驱动机构(2)，所述载板驱动机构(2)上设置有刀具移动载板机构(3)、所述刀具移动载板机构(3)上设置有刀柄载板驱动机构(4)、刀柄锁紧机构(5)和刀杆辅助支撑机构(6)，刀柄锁紧机构(5)连接着刀具(7)；
2.根据权利要求1所述一种多缸缸体夹具镗刀送刀装置，其特征在于：所述载板驱动机构(2)还包括到位检测传感器(205)，所述到位检测传感器(205)安装在所述驱动油缸(201)上，用于提供所述刀具移动载板机构(3)的移动到位信息。
3.根据权利要求1所述一种多缸缸体夹具镗刀送刀装置，其特征在于：所述刀具移动载板机构(3)还包括加强筋(304)，所述加强筋(304)固定安装在滑轨(302)下侧，用于增强所述移动载板(301)的强度。
4.根据权利要求1所述一种多缸缸体夹具镗刀送刀装置，其特征在于：底部框架(1)下侧四角上各设置一个可调节地脚组件(8)，所述可调节地脚组件(8)包括底板(801)，在所述底板(801)之上设置有调节螺柱(802)，所述
5.根据权利要求1所述一种多缸缸体夹具镗刀送刀装置，其特征在于：所述刀具(7)的刀柄安装进所述拉紧机构(503)，安装到位后，通过所述拉紧油缸(502)驱动所述拉紧机构(503)锁紧刀柄，通过所述检测传感器(504)检测所述拉紧油缸(502)的夹紧与松开。
6.根据权利要求1所述一种多缸缸体夹具镗刀送刀装置，其特征在于：所述底部框架(1)上设置有四个吊装螺柱(9)，所述吊装螺柱(9)用于装置的起吊搬运。
7.根据权利要求1所述一种多缸缸体夹具镗刀送刀装置，其特征在于：所述底部框架(1)设置接液钣金(10)，所述接液钣金(10)位于安装在所述刀具(7)一侧的下方。
8.根据权利要求1所述一种多缸缸体夹具镗刀送刀装置，其特征在于：所述多缸缸体夹具镗刀送刀装置还包括控制系统，所述控制系统分别与载板驱动机构(2)、刀具移动载板机构(3)和刀柄载板驱动机构(4)进行电连接。
9.根据权利要求8所述一种多缸缸体夹具镗刀送刀装置，其特征在于：所述控制系统包括第一拖链(11)和第二拖链(12)，所述第一拖链(11)安装在所述底部框架(1)上，与所述载板驱动机构(2)电连接，并随着刀具移动载板机构(3)的移动而运动；所述第二拖链(12)安装在所述刀柄载板驱动机构(4)上，与所述伺服电机(404)电连接，并随着刀具(7)的移动而运动。
...【技术特征摘要】
1.一种多缸缸体夹具镗刀送刀装置，包括底部框架(1)，其特征在于：所述底部框架(1)上设置有载板驱动机构(2)，所述载板驱动机构(2)上设置有刀具移动载板机构(3)、所述刀具移动载板机构(3)上设置有刀柄载板驱动机构(4)、刀柄锁紧机构(5)和刀杆辅助支撑机构(6)，刀柄锁紧机构(5)连接着刀具(7)；
2.根据权利要求1所述一种多缸缸体夹具镗刀送刀装置，其特征在于：所述载板驱动机构(2)还包括到位检测传感器(205)，所述到位检测传感器(205)安装在所述驱动油缸(201)上，用于提供所述刀具移动载板机构(3)的移动到位信息。
3.根据权利要求1所述一种多缸缸体夹具镗刀送刀装置，其特征在于：所述刀具移动载板机构(3)还包括加强筋(304)，所述加强筋(304)固定安装在滑轨(302)下侧，用于增强所述移动载板(301)的强度。
4.根据权利要求1所述一种多缸缸体夹具镗刀送刀装置，其特征在于：底部框架(1)下侧四角上各设置一个可调节地脚组件(8)，所述可调节地脚组件(8)包括底板(801)，在所述底板(801)之上设置有调节螺柱(802)，所述调节螺柱(802)穿过所述底部框架(1)安装有调节螺栓(803)，通过旋转调节螺栓(803)调节所述可调节地脚组件(7)的高度；所述底板(801)之上还设置有两个限位板(804)，所述限位板(804)与所述底部框架(1)的角部两侧边与平行，所述限位板(804)上设置有限位螺柱(805)，所述限位螺栓(80...
【专利技术属性】
技术研发人员：康海建，郭武，高飞，李苏斌，
申请(专利权)人：伟本智能机电上海股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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