本发明专利技术一种螺栓可变距多轴自动拧紧机构，机构主体包括拧紧框架，所述拧紧框架上安装设置有定位反力机构、伺服变位驱动机构和变距拧紧机构；所述变距拧紧机构包括固定底板，所述固定底板的下侧面设置有回转支承、零位检测块和工件压紧机构，所述回转支承上转动部分的圆柱外齿轮与伺服变位驱动机构啮合对接，用于控制所述变距拧紧机构的转动；所述零位检测块用于检测所述变距拧紧机构的角向位置。该机构可实现多品种、不同分度圆直径、多个拧紧轴需要同时变距情况下的自动拧紧，提高了自动拧紧单元组件的兼容性，从而进一步提高工作效率，节约了成本，解决了差速器或者类似需要拧紧在圆周上分布多颗螺钉时，旋转多次拧紧，工作效率低的技术问题。低的技术问题。低的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
一种螺栓可变距多轴自动拧紧机构
[0001]本专利技术涉及机械加工及装配
，具体为一种螺栓可变距多轴自动拧紧机构。
技术介绍
[0002]螺纹连接因为简单、牢固、方便的安装，普遍使用于汽车生产加工等多机械设备制造行业中，近年来，拧紧螺栓常用的液压和电动扳手完成。因为液压扳手，气动扳手在拧紧过程中是靠冲击力来拧紧设备，因此拧紧力矩指误差相对很大，也有液压和电动恒转矩扳手不适合扭矩的情况下工作，从而导致了劳动强度大，安装质量不稳定。
[0003]在目前的汽车生产过程中，自动化流水线上，对于类似差速器一类的零部件，需要对分布在圆周上的多颗螺栓进行拧紧，而现有技术中，基本采用2轴变距，拧紧过程中的旋转或变为需要多次拧紧，工作效率低下，无法满足生产节拍的要求。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种螺栓可变距多轴自动拧紧机构，可实现多品种、不同分度圆直径、多个拧紧轴需要同时变距情况下的自动拧紧，提高了自动拧紧单元组件的兼容性，从而进一步提高工作效率，节约了成本，解决了差速器或者类似需要拧紧在圆周上分布多颗螺钉时，旋转多次拧紧，工作效率低的技术问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种螺栓可变距多轴自动拧紧机构，机构主体包括拧紧框架，所述拧紧框架上安装设置有定位反力机构、伺服变位驱动机构和变距拧紧机构；
[0008]所述变距拧紧机构包括固定底板，所述固定底板的下侧面设置有回转支承、零位检测块和工件压紧机构，所述回转支承上转动部分的圆柱外齿轮与伺服变位驱动机构啮合对接，用于控制所述变距拧紧机构的转动；所述零位检测块用于检测所述变距拧紧机构的角向位置；
[0009]所述固定底板上侧包括安装设置的变距驱动机构、圆周均布安装设置的5个支撑座、成对安装设置的至少5组线性导轨和安装设置的2个拧紧反力套，所述支撑座上安装有V型定位支撑轮，所述V型定位支撑轮上安装凸轮，所述凸轮上安装变距从动齿轮，所述线性导轨上设置有拧紧单元组件，所述拧紧反力套与所述定位反力机构共同作用承受拧紧时的反力。
[0010]进一步地，所述拧紧框架包括固定框架，所述固定框架上安装设置有第一传感器支架，所述第一传感器支架通过2个第一固定螺钉安装在固定框架上，所述第一传感器支架上安装设置有第一接近开关，所述固定框架上安装设置有第二传感器支架，所述第二传感器支架通过2个第二固定螺钉安装在固定框架上，所述第二传感器支架上安装设置有第二
接近开关，所述固定框架上安装设置有第三传感器支架，所述第三传感器支架通过2个第三固定螺钉安装在固定框架上，所述第三传感器支架上安装设置第三接近开关，所述第一接近开关和所述第二接近开关通过零位检测块检测变距拧紧机构整体旋转的极限位置，所述第三接近开关通过零位检测块检测变距拧紧机构整体旋转的零点位置；
[0011]所述固定框架居中处开设有圆形窗口，所述圆形窗口周围设置有一圈若干个第四固定螺钉，所述变距拧紧机构通过第四固定螺钉固定在拧紧框架上。
[0012]进一步地，所述V型定位支撑轮数量为5个，分别为2个定心轮和3个可调偏心轮，与所述支撑座对应安装。
[0013]进一步地，所述拧紧单元组件包括滑动板，所述滑动板的下侧对称安装设置有2个滑块，所述滑块的一侧安装设置有滑块压板，所述滑块压板上安装设置有压紧螺钉，所述滑动板的上侧安装设置有凸轮轴承和拧紧轴安装板，所述拧紧轴安装板上安装设置有拧紧轴，所述拧紧轴上安装设置有连接套，所述连接套上安装设置有延长杆，所述延长杆上安装设置有拧紧套筒，所述拧紧套筒可根据不同螺栓规格选择相应型号套筒更换；所述延长杆的外侧套入安装设置有第一导向套，所述第一导向套的外侧套入一头安装在所述滑动板下侧的轴承座。
[0014]进一步地，所述变距驱动机构包括变距伺服固定座，所述变距伺服固定座上安装设置有第一减速机和第一调整块，所述第一减速机的两头分别安装设置有第一伺服电机和变距齿轮，所述变距齿轮为机构变距的主动齿轮，所述第一调整块上安装设置有第一调整螺栓，用于调整所述变距齿轮和所述变距从动齿轮齿轮副的中心距。
[0015]进一步地，所述工件压紧机构包括星型架，所述星型架上居中位置安装设置有第二导向套，所述星型架的三个分叉点上安装设置有3个连接杆，所述第二导向套中安装设置有工件压杆，所述工件压杆上安装设置有挡片，所述工件压杆的外圆面上套装设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧提供拧紧时压紧工件的力；所述工件压紧机构通过3个所述连接杆安装在所述固定底板上与所述变距拧紧机构形成一个整体。
[0016]进一步地，所述定位反力机构包括反力支架，所述反力支架的一层面上安装设置有气缸，其二层面上安装设置有第三导向套，所述气缸上安装设置有气缸接头，所述气缸接头安装套过所述第三导向套后，再连接设置有拧紧反力杆，所述反力支架上左右两侧各安装一个第四传感器支架，两个所述第四传感器支架上各分别安装一个第四接近开关，所述第四接近开关用于检测气缸的伸出缩回状态。
[0017]进一步地，所述伺服变位驱动机构包括变位伺服固定座，所述变位伺服固定座上安装设置有第二减速机，所述第二减速机的两头分别安装设置有第二伺服电机和变位齿轮，所述变位齿轮为变距拧紧机构角向旋转变位的主动齿轮，所述伺服变位驱动机构上还有安装设置有第二调整块，所述第二调整块上安装第二调整螺栓，用于调整所述变位齿轮和所述回转支承齿轮副的中心距。
[0018](三)有益效果
[0019]与现有技术相比，本专利技术提供了一种螺栓可变距多轴自动拧紧机构，具备以下有益效果：
[0020]该螺栓可变距多轴自动拧紧机构装配时定位反力机构，伺服变位驱动机构和变距拧紧机构通过螺钉按照要求固定在拧紧框架上，伺服变位驱动机构和变距拧紧机构对接；
所述拧紧框架功能是作为固定连接的机架，定位反力机构功能是提供拧紧时反力，伺服变位驱动机构功能是调整变距拧紧机构整体的角度位置，变距拧紧机构功能是可调整圆周上均布的拧紧单元组件的分度圆直径实现不同直径分布螺栓的拧紧。
[0021]通过第二伺服电机驱动变位齿轮和回转支承啮合的齿轮副转动，可驱动变距拧紧机构旋转设定角度，从而实现在拧紧同样数量螺栓的情况下成倍的减少拧紧轴的数量，也可以实现在同一直径分度圆上分布不均的螺栓的拧紧；在变距拧紧机构中，通过第一伺服电机驱动变距齿轮和变距从动齿轮啮合的齿轮副转动，从而驱动凸轮和凸轮轴承配合的运动，可实现无极调整拧紧机构的分度圆直径，而且变距拧紧机构4可根据不同工件拧紧螺栓数量和螺栓分布的分度圆直径大小，可以布置2、3、4、5或6套拧紧机构，具体数量根据实际节拍需求和成本因素确定，从而可兼容实现分布在同一平面上、不同分度圆直径螺钉的拧紧；通过气缸的动作，驱动拧紧反力杆伸出插入拧紧反力套25，提供拧紧时的反力，确保拧紧时保持结构的稳定可靠。
[0022]综上所述，该螺栓可变距多轴自动拧紧机构，可实现多品种、不同本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种螺栓可变距多轴自动拧紧机构，机构主体包括拧紧框架(1)，其特征在于：所述拧紧框架(1)上安装设置有定位反力机构(2)、伺服变位驱动机构(3)和变距拧紧机构(4)；所述变距拧紧机构(4)包括固定底板(20)，所述固定底板(20)的下侧面设置有回转支承(22)、零位检测块(24)和工件压紧机构(27)，所述回转支承(22)上转动部分的圆柱外齿轮与伺服变位驱动机构(3)啮合对接，用于控制所述变距拧紧机构(4)的转动；所述零位检测块(24)用于检测所述变距拧紧机构(4)的角向位置；所述固定底板(20)上侧包括安装设置的变距驱动机构(17)、圆周均布安装设置的5个支撑座(19)、成对安装设置的至少5组线性导轨(21)和安装设置的2个拧紧反力套(25)，所述支撑座(19)上安装有V型定位支撑轮(18)，所述V型定位支撑轮(18)上安装凸轮(23)，所述凸轮(23)上安装变距从动齿轮(26)，所述线性导轨(21)上设置有拧紧单元组件(16)，所述拧紧反力套(25)与所述定位反力机构(2)共同作用承受拧紧时的反力。2.根据权利要求1所述的一种螺栓可变距多轴自动拧紧机构，其特征在于：所述拧紧框架(1)包括固定框架(5)，所述固定框架(5)上安装设置有第一传感器支架(6)，所述第一传感器支架(6)通过2个第一固定螺钉(8)安装在固定框架(5)上，所述第一传感器支架(6)上安装设置有第一接近开关(7)，所述固定框架(5)上安装设置有第二传感器支架(9)，所述第二传感器支架(9)通过2个第二固定螺钉(11)安装在固定框架(5)上，所述第二传感器支架(9)上安装设置有第二接近开关(10)，所述固定框架(5)上安装设置有第三传感器支架(13)，所述第三传感器支架(13)通过2个第三固定螺钉(14)安装在固定框架(5)上，所述第三传感器支架(13)上安装设置第三接近开关(12)，所述第一接近开关(7)和所述第二接近开关(10)通过零位检测块(24)检测变距拧紧机构(4)整体旋转的极限位置，所述第三接近开关(12)通过零位检测块(24)检测变距拧紧机构(4)整体旋转的零点位置；所述固定框架(5)居中处开设有圆形窗口，所述圆形窗口周围设置有一圈若干个第四固定螺钉(15)，所述变距拧紧机构(4)通过第四固定螺钉(15)固定在拧紧框架(1)上。3.根据权利要求1所述的一种螺栓可变距多轴自动拧紧机构，其特征在于：所述V型定位支撑轮(18)数量为5个，分别为2个定心轮和3个可调偏心轮，与所述支撑座(19)对应安装。4.根据权利要求1所述的一种螺栓可变距多轴自动拧紧机构，其特征在于：所述拧紧单元组件(16)包括滑动板(34)，所述滑动板(34)的下侧对称安装设置有2个滑块(33)，所述滑块(33)的一侧安装设置有滑块压板(38)，所述滑块压板(38)上安装设置有压紧螺钉(39)，所述滑动板(34)的上侧安装设置有凸轮轴承(35)和拧紧轴安装板(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘军，刘红，王平，陈挺，仇纪明，高飞，李苏斌，
申请(专利权)人：伟本智能机电上海股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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