本实用新型专利技术涉及机械领域，公开了一种用于内部清洁的夹取装置，包括：自清洁夹爪，以及与若干个所述自清洁夹爪连接夹紧气缸；所述自清洁夹爪用于插入工件的内孔；所述自清洁夹爪内部具有压力气道，所述压力气道用于接收压力气体并将所述压力气体压入所述工件的内孔，使所述压力气体清洁所述工件的内孔；所述夹紧气缸用于控制所述自清洁夹爪与所述工件的内孔侧壁接触，使若干个所述自清洁夹爪夹紧所述工件。本实用新型专利技术实现了对工件的内孔以及，内孔中的环槽进行彻底清洁，避免了铁屑残留，保证了抓取的可靠性，降低了工件损伤事故的发生，提高了工件抓取及位置摆放的精度。提高了工件抓取及位置摆放的精度。提高了工件抓取及位置摆放的精度。
【技术实现步骤摘要】
一种用于内部清洁的夹取装置
[0001]本技术涉及机械领域，尤其涉及一种用于内部清洁的夹取装置。
技术介绍
[0002]在机床加工领域中，自动化加工生产线通常采用机器人上下料。带内孔圆柱形工件经过内孔加工过后的内孔表面经常会有铁屑残留，采用机器人抓手抓取内孔之前，需要对工件内孔进行清洁，以保证工件内孔表面干净，避免因铁屑残留造成机器人抓取后工件3轴心位置偏差，同时避免因卡爪挤压铁屑损伤工件内表面。
[0003]然而，技术人发现，传统清洁方式为外部配置吹气管在孔口对内壁吹气，此种清洁方式仅清洁到工件内孔口位置，而对于内孔内部，以及内孔中的环形槽的工件无法彻底清洁，造成铁屑残留，影响抓取，增加工件损伤事故，且抓取后工件位置精度无法保证。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种用于内部清洁的夹取装置，用于解决现有技术存在的当前的清洁方式无法对工件内孔内部，以及内孔中的环形槽的工件无法彻底清洁，造成铁屑残留，影响抓取，增加工件损伤事故，且抓取后工件位置精度无法保证的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供一种用于内部清洁的夹取装置，包括：自清洁夹爪，以及与若干个所述自清洁夹爪连接夹紧气缸；
[0006]所述自清洁夹爪用于插入工件的内孔；
[0007]所述自清洁夹爪内部具有压力气道，所述压力气道用于接收压力气体并将所述压力气体压入所述工件的内孔，使所述压力气体清洁所述工件的内孔；
[0008]所述夹紧气缸用于控制所述自清洁夹爪与所述工件的内孔侧壁接触，使若干个所述自清洁夹爪夹紧所述工件。
[0009]上述方案中，所述自清洁夹爪包括水平部和竖直部，所述竖直部的顶端与所述水平部的底部连接，所述水平部的顶部与所述夹紧气缸连接，所述竖直部的侧面用于与所述工件的内孔侧壁接触。
[0010]上述方案中，所述压力气道包括：接气头、水平气道、竖直气道和清洁气道；
[0011]所述接气头连接在所述水平部的一端并与所述水平气道连通，所述接气头用于将接收到的压力气体输入到所述水平气道；
[0012]所述竖直气道的顶端与所述水平气道远离所述接气头的一端连接；
[0013]所述清洁气道的一端与所述竖直气道连通，所述清洁气道的另一端与外界连通，所述清洁气道用于将所述水平气道和所述竖直气道接收到的压力气体输出到所述工件的内孔。
[0014]上述方案中，所述夹紧气缸具有围绕所述夹紧气缸的轴线布置的夹紧块，若干个所述自清洁夹爪分别与所述夹紧气缸的若干个夹紧块连接，所述夹紧气缸通过所述夹紧块使所述若干个自清洁夹爪远离所述夹紧气缸的轴线移动，并使若干个所述自清洁夹爪分别
与所述工件的内孔侧壁接触，用以夹紧所述工件。
[0015]上述方案中，所述用于内部清洁的夹取装置还包括压紧装置；
[0016]所述压紧装置位于所述夹紧气缸下方，并与所述夹紧气缸连接；
[0017]所述压紧装置的下表面用于与所述工件的顶端接触，所述压紧装置还用于向所述工件提供压紧力。
[0018]上述方案中，所述压紧装置包括压板和弹性件；
[0019]所述弹性件固定在所述夹紧气缸外部侧面，所述弹性件的底端与所述压板连接；
[0020]所述压板位于所述夹紧气缸的下方，所述压板的下表面用于与所述工件的顶部接触，所述自清洁夹爪穿过所述压板并插入所述工件的内孔。
[0021]上述方案中，所述弹性件包括：滑竿、滑竿座、弹簧；
[0022]所述滑竿座固定在所述夹紧气缸外部侧面，所述弹簧位于所述滑竿座与所述压板之间，所述滑竿的一端穿过所述滑竿座和所述弹簧并与所述压板连接。
[0023]上述方案中，若干个压紧装置围绕夹紧气缸的轴线布置。
[0024]上述方案中，所述用于内部清洁的夹取装置还包括传感器，所述传感器设置在一个压紧装置上，所述传感器用于感测所述一个压紧装置的滑竿的位置。
[0025]上述方案中，用于内部清洁的夹取装置还包括第二传感器，所述第二传感器连接在所述夹紧气缸的侧面；夹紧块与夹紧气缸可移动的连接，使所述夹紧块能够沿所述夹紧气缸的轴线移动；第二传感器用于感测夹紧块的位置。
[0026]本技术提供的一种用于内部清洁的夹取装置，通过将机械手臂连接在夹紧气缸上，通过将自清洁夹爪插入工件的内孔，通过自清洁夹爪内部的压力气道，将压力气体压入工件的内孔，使压力气体清洁工件的内孔；进而实现对工件的内孔，以及内孔中的环槽进行彻底清洁，避免了铁屑残留，保证了抓取的可靠性，降低了工件损伤事故的发生，提高了工件抓取及位置摆放的精度；在将工件的内孔清理完成之后，通过夹紧气缸控制自清洁夹爪与工件的内孔侧壁接触，使若干个自清洁夹爪夹紧工件。
附图说明
[0027]图1为本技术一种用于内部清洁的夹取装置插入工件的内孔时的立体结构示意图；
[0028]图2为本技术一种用于内部清洁的自清洁夹爪的立体结构透视示意图；
[0029]图3为本技术一种用于内部清洁的夹取装置插入工件的内孔时，工件为透视图的立体结构示意图。
[0030]附图标记：
[0031]1、自清洁夹爪
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2、夹紧气缸
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3、工件
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4、压力气道
[0032]5、压紧装置
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6、第一传感器
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7、螺钉
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8、第二传感器
[0033]11、水平部
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12、竖直部
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21、夹紧块
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22、调速阀
[0034]31、内孔
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41、接气头
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42、水平气道 43、竖直气道
[0035]44、清洁气道
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51、压板
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52、弹性件
[0036]521、滑竿
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522、滑竿座
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523、弹簧
具体实施方式
[0037]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0038]实施例一：
[0039]请参阅图1
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图3，本实施例提供一种用于内部清洁的夹取装置，包括：自清洁夹爪1，以及与若干个自清洁夹爪1连接夹紧气缸2；
[0040]自清洁夹爪1用于插入工件3的内孔31；
[0041]自清洁夹爪1内部具有压力气道4，压力气道4用于接收压力气体并本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于内部清洁的夹取装置，其特征在于，包括：自清洁夹爪，以及与若干个所述自清洁夹爪连接夹紧气缸；所述自清洁夹爪用于插入工件的内孔；所述自清洁夹爪内部具有压力气道，所述压力气道用于接收压力气体并将所述压力气体压入所述工件的内孔，使所述压力气体清洁所述工件的内孔；所述夹紧气缸用于控制所述自清洁夹爪与所述工件的内孔侧壁接触，使若干个所述自清洁夹爪夹紧所述工件。2.根据权利要求1所述的用于内部清洁的夹取装置，其特征在于，所述自清洁夹爪包括水平部和竖直部，所述竖直部的顶端与所述水平部的底部连接，所述水平部的顶部与所述夹紧气缸连接，所述竖直部的侧面用于与所述工件的内孔侧壁接触。3.根据权利要求2所述的用于内部清洁的夹取装置，其特征在于，所述压力气道包括：接气头、水平气道、竖直气道和清洁气道；所述接气头连接在所述水平部的一端并与所述水平气道连通，所述接气头用于将接收到的压力气体输入到所述水平气道；所述竖直气道的顶端与所述水平气道远离所述接气头的一端连接；所述清洁气道的一端与所述竖直气道连通，所述清洁气道的另一端与外界连通，所述清洁气道用于将所述水平气道和所述竖直气道接收到的压力气体输出到所述工件的内孔。4.根据权利要求1所述的用于内部清洁的夹取装置，其特征在于，所述夹紧气缸具有围绕所述夹紧气缸的轴线布置的夹紧块，若干个所述自清洁夹爪分别与所述夹紧气缸的若干个夹紧块连接，所述夹紧气缸通过所述夹紧块使所述若干个自清洁夹爪远离所述夹紧气缸的轴线移动，并使若干个所述自清洁夹爪分别与所述工件的内孔侧壁接触，用以夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦吉，郭武，俞勤俐，高飞，李苏斌，
申请(专利权)人：伟本智能机电上海股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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