一种视觉相机防护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械领域，公开了一种视觉相机防护装置，包括：防护罩、开闭门板、开闭气缸；视觉相机位于所述防护罩内，所述防护罩顶部具有连通所述防护罩内部和外界的防护孔，所述防护孔与所述视觉相机的镜头同轴；所述开闭门板覆盖在所述防护罩的顶部，所述开闭门板具有连通所述开闭门板上下表面的开闭孔；所述开闭气缸固定在所述防护罩上，所述开闭气缸与所述开闭门板连接，用以控制所述开闭门板将所述开闭孔移动至与所述防护孔同轴的位置，及控制所述开闭门板覆盖所述防护孔。本实用新型专利技术实现了对自动化生产线上的视觉相机的自动化保护，避免外界的粉尘、油污、杂质和水流对视觉相机造成污染和伤害。造成污染和伤害。造成污染和伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉相机防护装置


[0001]本技术涉及机械领域，尤其涉及一种视觉相机防护装置。

技术介绍

[0002]随着智能制造对工业机器人的要求越来越高，传统的通过编程执行特定动作的机器人将不再满足制造业向前发展的需要，因此给自动化生产线机器人上安装视觉相机，可以极大提高机器人的灵活性和自动化程度。
[0003]在机床加工领域中，通常采用机器人上下料方式，而机床内部切削环境恶劣，油雾、水雾及粉尘较多，在机器人上下料过程中，视觉相机镜头易受到污染，影响相机拍照效果。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种视觉相机防护装置，用于解决现有技术存在的安装在机器人上的视觉相机，在机器人上下料过程中容易受到污染，影响相机拍照效果的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供一种视觉相机防护装置，包括：防护罩、开闭门板、开闭气缸；
[0006]视觉相机位于所述防护罩内，所述防护罩顶部具有连通所述防护罩内部和外界的防护孔，所述防护孔与所述视觉相机的镜头同轴；
[0007]所述开闭门板覆盖在所述防护罩的顶部，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉相机防护装置，其特征在于，包括：防护罩、开闭门板、开闭气缸；视觉相机位于所述防护罩内，所述防护罩顶部具有连通所述防护罩内部和外界的防护孔，所述防护孔与所述视觉相机的镜头同轴；所述开闭门板覆盖在所述防护罩的顶部，所述开闭门板具有连通所述开闭门板上下表面的开闭孔；所述开闭气缸固定在所述防护罩上，所述开闭气缸与所述开闭门板连接，用以控制所述开闭门板将所述开闭孔移动至与所述防护孔同轴的位置，及控制所述开闭门板覆盖所述防护孔。2.根据权利要求1所述的视觉相机防护装置，其特征在于，所述视觉相机防护装置还包括滑道，两个所述滑道对称布置在所述防护罩的顶部，并与所述防护罩连接；所述开闭门板的宽度方向上的两侧，分别插入所述两个滑道内，使所述开闭门板能够延所述滑道的轴向移动。3.根据权利要求2所述的视觉相机防护装置，其特征在于，所述滑道通过螺钉与所述防护罩连接。4.根据权利要求1所述的视觉相机防护装置，其特征在于，所述镜头具有若干个，若干个防护孔与所述若干个镜头一一对应，若干个开闭孔与所述若干个防护孔一一对应。5.根据权利要求4所述的视觉相机防护装置，其特征在于，所述视觉相机的多个镜头沿所述开闭门板的长度方向依次排列；若干个所述开闭孔的沿所述开闭门板的长度方...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦吉，郭武，俞勤俐，高飞，李苏斌，
申请(专利权)人：伟本智能机电上海股份有限公司，
类型：新型
国别省市：