一种视觉相机防护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械领域，公开了一种视觉相机防护装置，包括：防护罩、开闭门板、开闭气缸；视觉相机位于所述防护罩内，所述防护罩顶部具有连通所述防护罩内部和外界的防护孔，所述防护孔与所述视觉相机的镜头同轴；所述开闭门板覆盖在所述防护罩的顶部，所述开闭门板具有连通所述开闭门板上下表面的开闭孔；所述开闭气缸固定在所述防护罩上，所述开闭气缸与所述开闭门板连接，用以控制所述开闭门板将所述开闭孔移动至与所述防护孔同轴的位置，及控制所述开闭门板覆盖所述防护孔。本实用新型专利技术实现了对自动化生产线上的视觉相机的自动化保护，避免外界的粉尘、油污、杂质和水流对视觉相机造成污染和伤害。造成污染和伤害。造成污染和伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉相机防护装置


[0001]本技术涉及机械领域，尤其涉及一种视觉相机防护装置。

技术介绍

[0002]随着智能制造对工业机器人的要求越来越高，传统的通过编程执行特定动作的机器人将不再满足制造业向前发展的需要，因此给自动化生产线机器人上安装视觉相机，可以极大提高机器人的灵活性和自动化程度。
[0003]在机床加工领域中，通常采用机器人上下料方式，而机床内部切削环境恶劣，油雾、水雾及粉尘较多，在机器人上下料过程中，视觉相机镜头易受到污染，影响相机拍照效果。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种视觉相机防护装置，用于解决现有技术存在的安装在机器人上的视觉相机，在机器人上下料过程中容易受到污染，影响相机拍照效果的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供一种视觉相机防护装置，包括：防护罩、开闭门板、开闭气缸；
[0006]视觉相机位于所述防护罩内，所述防护罩顶部具有连通所述防护罩内部和外界的防护孔，所述防护孔与所述视觉相机的镜头同轴；
[0007]所述开闭门板覆盖在所述防护罩的顶部，所述开闭门板具有连通所述开闭门板上下表面的开闭孔；
[0008]所述开闭气缸固定在所述防护罩上，所述开闭气缸与所述开闭门板连接，用以控制所述开闭门板将所述开闭孔移动至与所述防护孔同轴的位置，及控制所述开闭门板覆盖所述防护孔。
[0009]上述方案中，所述视觉相机防护装置还包括滑道，两个所述滑道对称布置在所述防护罩的顶部，并与所述防护罩连接；
[0010]所述开闭门板的宽度方向上的两侧，分别插入所述两个滑道内，使所述开闭门板能够延所述滑道的轴向移动。
[0011]上述方案中，所述滑道通过螺钉与所述防护罩连接。
[0012]上述方案中，所述镜头具有若干个，若干个防护孔与所述若干个镜头一一对应，若干个开闭孔与所述若干个防护孔一一对应。
[0013]上述方案中，所述视觉相机的多个镜头沿所述开闭门板的长度方向依次排列；
[0014]若干个所述开闭孔的沿所述开闭门板的长度方向在所述开闭门板上依次排列；
[0015]若干个所述防护孔沿所述开闭门板的长度方向上在防护罩的顶部依次排列。
[0016]上述方案中，所述开闭门板的底部具有连接条，所述连接条上固定有连接块，所述连接条位于所述防护罩侧面；
[0017]所述开闭气缸固定在所述防护罩的侧面，所述开闭气缸的气缸杆与所述连接块连
接，使所述开闭气缸与所述开闭门板连接。
[0018]上述方案中，所述视觉相机防护装置还包括；接气头；
[0019]所述接气头连接在所述防护罩上，并与所述防护罩内部连通；
[0020]所述接气头还用于与压力气源连接，用于接收所述压力气源输出的压力气体，并将所述压力气体输出至所述防护罩内部。
[0021]上述方案中，所述视觉相机防护装置还包括：法兰块，所述法兰块与所述防护罩连接，所述法兰块具有连通所述法兰块上下表面的法兰孔。
[0022]上述方案中，所述防护罩还包括：底座，底座固定在防护罩的后侧，开闭气缸固定在底座上。
[0023]上述方案中，所述视觉相机防护装置还包括传感器，所述传感器设置在开闭气缸内部，传感器用于检测开闭气缸的气缸杆在开闭气缸中的位置。
[0024]本技术提供的一种视觉相机防护装置通过启动开闭气缸使开闭气缸带动开闭门板移动，并使开闭门板上的开闭孔与防护孔错位，进而将视觉相机与外界的粉尘、油污、杂质和水流之间阻隔，实现了对自动化生产线上的视觉相机的自动化保护，避免外界的粉尘、油污、杂质和水流对视觉相机造成污染和伤害，保证了视觉相机的拍摄效果；同时，通过开闭门板自动开启和关闭开闭孔和防护孔之间的连通和错位，而无需人为手动操作，在提高视觉相机进入启用状态和关闭保护状态的效率的同时，有利于将视觉相机防护装置融入到具有机器人所在的自动化生产线，避免了人工频繁清洁视觉相机，或开启关闭视觉相机防护装置，导致自动化生产线频繁报警，或频繁停机等情况发生。
附图说明
[0025]图1为本技术一种视觉相机防护装置的立体透视结构示意图；
[0026]图2为本技术一种视觉相机防护装置的开闭门板上的开闭孔，与防护孔错位时的立体结构示意图；
[0027]图3为本技术一种视觉相机防护装置的开闭门板的开闭孔，移动至与防护孔同轴的位置时的结构示意图。
[0028]附图标记：
[0029]1、防护罩2、开闭门板3、开闭气缸4、视觉相机
[0030]5、滑道6、螺钉7、接气头8、法兰块9、传感器
[0031]11、防护孔12、底座21、开闭孔22、连接条23、连接块
[0032]31、气缸杆32、调速阀41、镜头81、法兰孔
具体实施方式
[0033]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]实施例一：
[0035]请参阅图1
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图3，本实施例提供一种视觉相机防护装置，包括：防护罩1、开闭门板
2、开闭气缸3；
[0036]视觉相机4位于防护罩1内，防护罩1顶部具有连通防护罩1内部和外界的防护孔11，防护孔11与视觉相机4的镜头41同轴；
[0037]开闭门板2覆盖在防护罩1的顶部，开闭门板2具有连通开闭门板2上下表面的开闭孔21；
[0038]开闭气缸3固定在防护罩1上，开闭气缸3与开闭门板2连接，用以控制开闭门板2将开闭孔21移动至与防护孔11同轴的位置，及控制开闭门板2覆盖防护孔11。
[0039]上述技术方案的工作原理是：当需要启用视觉相机4对外界物料进行拍摄时，通过启动开闭气缸3使开闭气缸3带动开闭门板2移动，并使开闭门板2的开闭孔21移动至与防护孔11同轴的位置，此时，视觉相机4的镜头41将通过防护孔11和开闭孔21对外界物料进行拍摄。
[0040]当不需要启用视觉相机4时，通过启动开闭气缸3使开闭气缸3带动开闭门板2移动，并使开闭门板2上的开闭孔21与防护孔11错位，进而将视觉相机4与外界的粉尘、油污、杂质和水流之间阻隔，因此，将视觉相机防护装置安装在机器人上，实现对自动化生产线上的视觉相机4的自动化保护，避免外界的粉尘、油污、杂质和水流对视觉相机造成污染和伤害；同时，通过开闭门板2自动开启和关闭开闭孔21和防护孔11之间的连通和错位，而无需人为手动操作，在提高视觉相机4进入启用状态和关闭保护状态的效率的同时，有利于将视觉相机防护装置融入到具有机器人所在的自动化生产线，避免了人工频繁清洁视觉相机，或开启关闭视觉相机防护装置，导致自动化生产线频繁报警，或频本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉相机防护装置，其特征在于，包括：防护罩、开闭门板、开闭气缸；视觉相机位于所述防护罩内，所述防护罩顶部具有连通所述防护罩内部和外界的防护孔，所述防护孔与所述视觉相机的镜头同轴；所述开闭门板覆盖在所述防护罩的顶部，所述开闭门板具有连通所述开闭门板上下表面的开闭孔；所述开闭气缸固定在所述防护罩上，所述开闭气缸与所述开闭门板连接，用以控制所述开闭门板将所述开闭孔移动至与所述防护孔同轴的位置，及控制所述开闭门板覆盖所述防护孔。2.根据权利要求1所述的视觉相机防护装置，其特征在于，所述视觉相机防护装置还包括滑道，两个所述滑道对称布置在所述防护罩的顶部，并与所述防护罩连接；所述开闭门板的宽度方向上的两侧，分别插入所述两个滑道内，使所述开闭门板能够延所述滑道的轴向移动。3.根据权利要求2所述的视觉相机防护装置，其特征在于，所述滑道通过螺钉与所述防护罩连接。4.根据权利要求1所述的视觉相机防护装置，其特征在于，所述镜头具有若干个，若干个防护孔与所述若干个镜头一一对应，若干个开闭孔与所述若干个防护孔一一对应。5.根据权利要求4所述的视觉相机防护装置，其特征在于，所述视觉相机的多个镜头沿所述开闭门板的长度方向依次排列；若干个所述开闭孔的沿所述开闭门板的长度方...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦吉，郭武，俞勤俐，高飞，李苏斌，
申请(专利权)人：伟本智能机电上海股份有限公司，
类型：新型
国别省市：