一种钢加工切割总成制造技术

本实用新型专利技术涉及机械领域，公开了一种钢加工切割总成，包括：自动进料系统用于接收钢板原料，并将钢板原料移动至切割托盘上；自动运输系统将放置有钢板原料的切割托盘从打码工位，依次移动至托盘缓存工位、激光切割工位、检测工位、零件自动分拣工位和清理工位；打码工位用于在切割托盘上的钢板原料上打码，以在钢板原料上形成编码；托盘缓存工位用于暂存放置有钢板原料的切割托盘；激光切割工位用于对切割托盘上的钢板原料进行切割得到钢板零件；检测工位用于检测切割托盘上的钢板零件；零件自动分拣工位用于将切割托盘上的钢板零件移动至零件托盘；清理工位用于对切割托盘进行清理。本实用新型专利技术提高了钢板零件的生产效率，确保了生产安全性。保了生产安全性。保了生产安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种钢加工切割总成


[0001]本技术涉及机械领域，尤其涉及一种钢加工切割总成。

技术介绍

[0002]钢加工切割车间用于对钢板原料进行切割得到钢板零件，当前的钢加工切割车间的加工总成目前多采用半自动加工方式，即：切割采用自动切割设备，而对于钢板原料的上料、移动以及对钢板零件的分料作业均为人工操作。
[0003]专利技术人意识到，当前的钢加工切割车间所使用到的加工总成，不仅钢板零件的生产效率低下，还因过多的人力投入到钢板原料的上料、移动作业以及对钢板零件的分料作业，导致工人在生产作业时很容易出现安全风险。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种钢加工切割总成，用于解决现有技术存在的不仅钢板零件的生产效率低下，还因过多的人力投入到钢板原料的上料、移动作业以及对钢板零件的分料作业，导致工人在生产作业时很容易出现安全风险的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供一种钢加工切割总成，包括：自动进料系统、自动运输系统、切割托盘、打码工位、托盘缓存工位、激光切割工位、检测工位、零件自动分拣工位、零件托盘和清理工位；
[0006]所述自动进料系统用于接收钢板原料，并将所述钢板原料移动至所述切割托盘上；
[0007]所述自动运输系统将放置有钢板原料的切割托盘从所述打码工位，依次移动至所述托盘缓存工位、所述激光切割工位、所述检测工位、所述零件自动分拣工位和清理工位；
[0008]所述打码工位用于在所述切割托盘上的钢板原料上打码，以在所述钢板原料上形成编码；
>[0009]所述托盘缓存工位用于暂存放置有钢板原料的切割托盘；
[0010]所述激光切割工位用于对切割托盘上的钢板原料进行切割得到至少一个钢板零件；
[0011]所述检测工位用于检测所述切割托盘上的钢板零件；
[0012]所述零件自动分拣工位用于将所述切割托盘上的钢板零件移动至所述零件托盘；
[0013]所述清理工位用于对所述切割托盘进行清理。
[0014]上述方案中，所述自动进料系统包括：进料平板车和智能行车；
[0015]所述进料平板车用于接收钢板原料；
[0016]所述智能行车用于从所述进料平板车上吊取所述钢板原料，并将所述钢板原料放置在预置的原料缓存区；
[0017]所述智能行车还用于将所述原料缓存区中的钢板原料吊取至所述切割托盘上。
[0018]上述方案中，所述打码工位包括智能喷码机，所述智能喷码机用于对位于所述打
码工位的切割托盘上的钢板材料进行打码，以在所述钢板材料上形成编码。
[0019]上述方案中，所述自动运输系统包括：托盘输送系统和托盘平移系统；
[0020]所述托盘输送系统用于使所述切割托盘进行横向移动；
[0021]所述托盘平移系统用于使所述切割托盘进行纵向移动；
[0022]所述打码工位、所述托盘缓存工位和所述激光切割工位在横向上依次布置；所述托盘输送系统用于将使切割托盘，依次在所述打码工位、所述托盘缓存工位和所述激光切割工位上移动。
[0023]上述方案中，所述托盘输送系统包括第一输送系统和第二输送系统；两个所述托盘缓存工位在纵向上平行布置，两个所述激光切割工位在纵向上平行布置；
[0024]其中，所述打码工位与一个托盘缓存工位和一个激光切割工位形成第一加工链，另一个托盘缓存工位和另一个激光切割工位形成第二加工链；
[0025]所述第一输送系统用于将所述切割托盘在第一加工链上移动，所述第二输送系统用于将所述切割托盘在第二加工链上移动；
[0026]所述托盘平移系统包括第一平移系统和第二平移系统；
[0027]所述第一平移系统设置在两个所述托盘缓存位置上，用于将第一加工链的托盘缓存工位上的切割托盘移动至第二加工链的托盘缓存工位；
[0028]所述第二平移系统设置在第一加工链的所述激光切割工位远离托盘缓存工位一侧，以及第二加工链的激光切割工位远离托盘缓存工位的一侧；所述第二平移系统的一端还设置在检测工位上，用于将所述第一加工链输出的切割托盘以及第二加工链输出的切割托盘输出到所述检测工位。
[0029]上述方案中，所述激光切割工位包括：激光切割机，所述激光切割机用于将切割托盘上的钢板原料切割成钢板零件。
[0030]上述方案中，所述托盘输送系统还包括第三输送系统；
[0031]所述检测工位、零件自动分拣工位和清理工位在横向上依次布置；所述第三输送系统用于使所述切割托盘依次在所述检测工位、零件自动分拣工位和清理工位上移动。
[0032]上述方案中，零件自动分拣工位包括：3D视觉系统和与所述3D视觉系统连接的桁架机械手；
[0033]所述3D视觉系统用于识别所述切割托盘上钢板零件的位置；
[0034]所述桁架机械手用于将所述切割托盘上的钢板零件抓取到零件托盘。
[0035]上述方案中，所述零件自动分拣工位还包括：AGV小车；
[0036]所述AGV小车用于将所述零件自动分拣工位中的零件托盘，移动至预置的零件托盘缓存区。
[0037]上述方案中，还包括：自动堆高叉车，所述自动堆高叉车用于将所述零件托盘缓存区中的零件托盘进行堆高存储。
[0038]本技术提供的一种钢加工切割总成，通过自动进料系统、自动运输系统、切割托盘、打码工位、托盘缓存工位、激光切割工位、检测工位、零件自动分拣工位、零件托盘和清理工位实现了对钢板材料的自动上料、自动运输及自动切割，并对获得的钢板零件进行自动分拣，提高了钢板零件的生产效率，极大的降低了人工对钢板零件的生产中的接入，进而降低了零件生产过程中出现的安全事故概率，确保了生产安全性。
附图说明
[0039]图1为本技术一种钢加工切割总成的俯视平面结构示意图。
[0040]附图标记：
[0041]1、自动进料系统2、自动运输系统3、切割托盘4、打码工位
[0042]5、托盘缓存工位6、激光切割工位7、检测工位8、零件自动分拣工位
[0043]9、零件托盘10、清理工位11、自动堆高叉车12、隔离栅栏
[0044]13、现场看板14、原料缓存区15、零件托盘缓存区16、余料缓存区
[0045]17、废料箱18、中控控制台101、进料平板车102、智能行车
[0046]201、托盘输送系统202、托盘平移系统401、智能喷码机
[0047]601、激光切割机801、3D视觉系统802、桁架机械手803、AGV小车2011、第一输送系统2012、第二输送系统2013、第三输送系统
[0048]2021、第一平移系统2022、第二平移系统
具体实施方式
[0049]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。基于本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢加工切割总成，其特征在于，包括：自动进料系统、自动运输系统、切割托盘、打码工位、托盘缓存工位、激光切割工位、检测工位、零件自动分拣工位、零件托盘和清理工位；所述自动进料系统用于接收钢板原料，并将所述钢板原料移动至所述切割托盘上；所述自动运输系统将放置有钢板原料的切割托盘从所述打码工位，依次移动至所述托盘缓存工位、所述激光切割工位、所述检测工位、所述零件自动分拣工位和清理工位；所述打码工位用于在所述切割托盘上的钢板原料上打码，以在所述钢板原料上形成编码；所述托盘缓存工位用于暂存放置有钢板原料的切割托盘；所述激光切割工位用于对切割托盘上的钢板原料进行切割得到至少一个钢板零件；所述检测工位用于检测所述切割托盘上的钢板零件；所述零件自动分拣工位用于将所述切割托盘上的钢板零件移动至所述零件托盘；所述清理工位用于对所述切割托盘进行清理。2.根据权利要求1所述的钢加工切割总成，其特征在于，所述自动进料系统包括：进料平板车和智能行车；所述进料平板车用于接收钢板原料；所述智能行车用于从所述进料平板车上吊取所述钢板原料，并将所述钢板原料放置在预置的原料缓存区；所述智能行车还用于将所述原料缓存区中的钢板原料吊取至所述切割托盘上。3.根据权利要求1所述的钢加工切割总成，其特征在于，所述打码工位包括智能喷码机，所述智能喷码机用于对位于所述打码工位的切割托盘上的钢板材料进行打码，以在所述钢板材料上形成编码。4.根据权利要求1所述的钢加工切割总成，其特征在于，所述自动运输系统包括：托盘输送系统和托盘平移系统；所述托盘输送系统用于使所述切割托盘进行横向移动；所述托盘平移系统用于使所述切割托盘进行纵向移动；所述打码工位、所述托盘缓存工位和所述激光切割工位在横向上依次布置；所述托盘输送系统用于将使切割托盘，依次在所述打码工位、所述托盘缓存工位和所述激光切割工位上移动。5.根据权利要求4所述的钢加工切割总成，其特征在于，所述托盘输送系统包括第一输送系统和第二输送系统；两个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏，徐兴智，李艳艳，张干，高飞，李苏斌，
申请(专利权)人：伟本智能机电上海股份有限公司，
类型：新型
国别省市：