【技术实现步骤摘要】
本技术涉及地毯码垛设备，具体为用于地毯码垛的托盘输送装置。
技术介绍
1、当今生活中，地毯材料的用途较广，如家用地毯，汽车用地毯等。地毯制备过程中，需经过淋膜，裁切，缝边等工序。为了便于在各工序之间转运，就需要将地毯材料堆叠在专用托盘上。
2、目前，为了提高自动化水平，在地毯码垛过程中，地毯和托盘采用对接放置的输送线进行输送，并采用抓料机械手将地毯转移至托盘上，以完成码垛工序。
3、实际应用中，先将空托盘放置在托盘输送线前端，托盘输送线输将空托盘送至其后端的码垛工位后停机，待抓料机械手对地毯进行码放后，再启动托盘输送线反向输送，以将承载有地毯的托盘向前输送。完成这一工序后，才可以进行下一循环的托盘上料和码放工序，效率较低。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供用于地毯码垛的托盘输送装置，用于目前地毯码放过程中托盘上下料效率不高的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：用于地毯码垛的托盘输送装置，所述支撑机架固定于地面上，所述进料输送线的固定架沿纵向固定于所述支撑机架内腔的底部，所述出料输送线的固定架沿纵向固定于所述支撑机架内腔的顶部，所述侧支架固定于所述支撑机架后侧的地面上，所述升降输送线的固定架沿竖向滑动卡接于所述侧支架内腔侧壁，且所述升降输送线沿纵向延伸，所述升降伸缩缸的活塞缸固定于所述侧支架的外侧，且所述升降伸缩缸活塞杆的顶端连接于所述升降输送线的固定架。
3、优选的，所述进料输送线两侧、所述侧支架底部两侧以及所述
4、优选的，所述挡边组件包括底架、固定于所述底架外端中部的竖板、活塞缸沿横向固定于所述竖板外侧壁顶部且活塞杆贯穿所述竖板的挡边伸缩缸以及连接于所述挡边伸缩缸活塞杆端部的挡板。
5、优选的，所述竖板内侧壁顶部固定有u形板架，所述u形板架的里端固定有侧板，所述挡边伸缩缸活塞杆的端部对接有连接杆，所述连接杆里端贯穿所述侧板后与所述挡板的外侧壁中部固定连接，所述侧板靠近前后端分别垂直固定套装有直线轴承，所述直线轴承内滑动套装有导杆，所述导杆的里端分别固定于所述挡板外侧壁的前后端。
6、优选的，所述出料输送线后端两侧分别设有用于对托盘定中的定中组件。
7、优选的，所述支撑机架后端两侧的顶面分别成对固定有沿横向延伸的滑轨，所述定中组件包括顶部里端沿横向延伸至所述出料输送线上方的悬臂、固定于所述悬臂里端且沿纵向延伸的定中板、固定于所述悬臂外侧底部前后端且滑动卡接于所述滑轨上的滑块、固定于所述支撑机架顶部且与所述悬臂外侧壁中部对应的支座、固定于所述支座外侧壁的伺服电机、外端固定对接于所述伺服电机动力输出轴的丝杆以及垂直固定套装于所述悬臂外侧壁中部且与所述丝杆螺纹套接的螺纹套。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
9、本技术涉及的用于地毯码垛的托盘输送装置中空托盘便于独立上料并能够自动补充至码垛位置，减少了因更换托盘而导致设备停机等待等现象，从而提高了地毯码垛的工作效率。
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1.用于地毯码垛的托盘输送装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于地毯码垛的托盘输送装置，其特征在于：所述进料输送线(2)两侧、所述侧支架(4)底部两侧以及所述出料输送线(3)前端的两侧分别设有用于防止托盘跑偏窜落的挡边组件(7)。
3.根据权利要求2所述的用于地毯码垛的托盘输送装置，其特征在于：所述挡边组件(7)包括底架(71)、固定于所述底架(71)外端中部的竖板(72)、活塞缸沿横向固定于所述竖板(72)外侧壁顶部且活塞杆贯穿所述竖板(72)的挡边伸缩缸(73)以及连接于所述挡边伸缩缸(73)活塞杆端部的挡板(74)。
4.根据权利要求3所述的用于地毯码垛的托盘输送装置，其特征在于：所述竖板(72)内侧壁顶部固定有U形板架(76)，所述U形板架(76)的里端固定有侧板(77)，所述挡边伸缩缸(73)活塞杆的端部对接有连接杆(75)，所述连接杆(75)里端贯穿所述侧板(77)后与所述挡板(74)的外侧壁中部固定连接，所述侧板(77)靠近前后端分别垂直固定套装有直线轴承(78)，所述直线轴承(78)内滑动套装有导杆(79)，所述
5.根据权利要求1所述的用于地毯码垛的托盘输送装置，其特征在于：所述出料输送线(3)后端两侧分别设有用于对托盘定中的定中组件(8)。
6.根据权利要求5所述的用于地毯码垛的托盘输送装置，其特征在于：所述支撑机架(1)后端两侧的顶面分别成对固定有沿横向延伸的滑轨(11)，所述定中组件(8)包括顶部里端沿横向延伸至所述出料输送线(3)上方的悬臂(81)、固定于所述悬臂(81)里端且沿纵向延伸的定中板(82)、固定于所述悬臂(81)外侧底部前后端且滑动卡接于所述滑轨(11)上的滑块(87)、固定于所述支撑机架(1)顶部且与所述悬臂(81)外侧壁中部对应的支座(83)、固定于所述支座(83)外侧壁的伺服电机(84)、外端固定对接于所述伺服电机(84)动力输出轴的丝杆(85)以及垂直固定套装于所述悬臂(81)外侧壁中部且与所述丝杆(85)螺纹套接的螺纹套(86)。
...【技术特征摘要】
1.用于地毯码垛的托盘输送装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于地毯码垛的托盘输送装置，其特征在于：所述进料输送线(2)两侧、所述侧支架(4)底部两侧以及所述出料输送线(3)前端的两侧分别设有用于防止托盘跑偏窜落的挡边组件(7)。
3.根据权利要求2所述的用于地毯码垛的托盘输送装置，其特征在于：所述挡边组件(7)包括底架(71)、固定于所述底架(71)外端中部的竖板(72)、活塞缸沿横向固定于所述竖板(72)外侧壁顶部且活塞杆贯穿所述竖板(72)的挡边伸缩缸(73)以及连接于所述挡边伸缩缸(73)活塞杆端部的挡板(74)。
4.根据权利要求3所述的用于地毯码垛的托盘输送装置，其特征在于：所述竖板(72)内侧壁顶部固定有u形板架(76)，所述u形板架(76)的里端固定有侧板(77)，所述挡边伸缩缸(73)活塞杆的端部对接有连接杆(75)，所述连接杆(75)里端贯穿所述侧板(77)后与所述挡板(74)的外侧壁中部固定连接，所述侧板(77)靠近前后端分别垂直固定套...
【专利技术属性】
技术研发人员：程继国，刘雪孟，孙宗伟，
申请(专利权)人：青岛奥博智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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