【技术实现步骤摘要】
本技术涉及毛毯码垛设备,具体为一种地毯码垛用定中定位装置。
技术介绍
1、生活中随处都可用到地毯材料,如家用地毯,汽车用地毯等。地毯制备过程中,需经过淋膜,裁切,缝边等工序。为了便于在各工序之间转运,就需要将地毯材料堆叠在专用托盘上。
2、目前,为了提高自动化水平,在地毯码垛过程中,地毯和托盘采用对接放置的输送线进行输送,并采用抓料机械手将地毯转移至托盘上,以完成码垛工序。但是,抓料机械手一般仅能在输送线的输送方向进行往复移动,加之输送线上缺少对托盘进行定中定位的机构,使得抓料机械手难以将地毯精准地码放在托盘上。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种地毯码垛用定中定位装置,用于解决现有技术中在对地毯进行码垛时,不便于将地毯精准码放在托盘上的问题。
2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种地毯码垛用定中定位装置,包括用于输送托盘的滚筒输送线,所述挡板固定于所述滚筒输送线机架前端顶面的中部,所述定中机构包括一对沿横向固定于所述滚筒输送线前端底部地面上的横梁、沿横向滑动卡接于所述横梁顶面两端且分别沿纵向延伸的侧梁、底端固定于所述侧梁顶面且从所述滚筒输送线上相邻滚筒之间缝隙向上延伸的竖杆以及驱动两侧所述侧梁同步相向滑移或同步向背滑移的驱动机构。
3、优选的,所述驱动机构包括用于推拉一侧所述侧梁横向滑移的伸缩缸、转动安装于两侧所述侧梁中部下方地面上的同步轮以及与两侧所述同步轮传动连接的同步带,一个所述同步轮前侧的所述同步带与对应的所述侧梁固定
4、优选的,所述侧梁中部对应的地面上固定有支座,所述同步轮的中心轴底端转动套装于所述支座上。
5、优选的,所述横梁顶面的两端分别沿其轴向固定有滑轨,所述侧梁的底面固定有与所述滑轨滑动卡接的滑块。
6、优选的,所述挡板的后壁固定有橡胶板条。
7、与现有技术相比,本技术的有益效果是:
8、本技术涉及的一种地毯码垛用定中定位装置通过挡板对托盘进行阻挡定位,通过定中机构将托盘夹持在滚筒输送线的中部,从而便于抓料机械手精准地将地毯码放在托盘上。
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1.一种地毯码垛用定中定位装置,包括用于输送托盘的滚筒输送线(1),其特征在于,还包括:
2.根据权利要求1所述的一种地毯码垛用定中定位装置,其特征在于:所述驱动机构包括用于推拉一侧的所述侧梁(32)横向滑移的伸缩缸(34)、转动安装于两侧所述侧梁(32)中部下方地面上的同步轮(35)以及与两侧所述同步轮(35)传动连接的同步带(36),一个所述同步轮(35)前侧的所述同步带(36)与对应的所述侧梁(32)固定连接,且另一个所述同步轮(35)后侧的所述同步带(36)与对应的另一个所述侧梁(32)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种地毯码垛用定中定位装置,其特征在于:所述侧梁(32)中部对应的地面上固定有支座(37),所述同步轮(35)的中心轴底端转动套装于所述支座(37)上。
4.根据权利要求1所述的一种地毯码垛用定中定位装置,其特征在于:所述横梁(31)顶面的两端分别沿其轴向固定有滑轨(311),所述侧梁(32)的底面固定有与所述滑轨(311)滑动卡接的滑块(321)。
5.根据权利要求1所述的一种地毯码垛用定中定位装置,其特
...【技术特征摘要】
1.一种地毯码垛用定中定位装置,包括用于输送托盘的滚筒输送线(1),其特征在于,还包括:
2.根据权利要求1所述的一种地毯码垛用定中定位装置,其特征在于:所述驱动机构包括用于推拉一侧的所述侧梁(32)横向滑移的伸缩缸(34)、转动安装于两侧所述侧梁(32)中部下方地面上的同步轮(35)以及与两侧所述同步轮(35)传动连接的同步带(36),一个所述同步轮(35)前侧的所述同步带(36)与对应的所述侧梁(32)固定连接,且另一个所述同步轮(35)后侧的所述同步带(36)与对应的另一个所述侧梁(32)固定连接。<...
【专利技术属性】
技术研发人员:程继国,刘雪孟,孙宗伟,
申请(专利权)人:青岛奥博智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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