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本发明公开了一种码垛机用自适应夹持机构，包括，装架，轴线处设置有连接外置设备的连接法兰；夹持臂总成，不少于两组，且关于安装架中轴线呈环形阵列布置；包括，旋转座，与安装架转动安装，内部设置有沿径向滑动的滑台；大臂总成，为T形结构，三端头分别铰...
该专利属于郑州海富机电设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过郑州海富机电设备有限公司授权不得商用。

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