一种传动轴总成机器人搬运夹具制造技术

本实用新型专利技术提供一种传动轴总成机器人搬运夹具，涉及搬运夹具技术领域，包括：底座，所述底座的主体为矩形结构，且底座的后侧固定连接有安装板，安装板共设有两处，且两处安装板分别固定连接在底座后端面的上下两侧位置，并且两处安装板的内部均开设有安装槽，底座通过其后侧所固定连接的安装板与机器人本体相连接，解决了现有的在进行搬运时需要人工调节传动轴的摆放位置才能实现搬运，进而降低了对传动轴总成的搬运效率的问题，通过座体发生翻转后来同步的带动着夹板发生转动，直至夹板的偏转角度与倾斜放置的传动轴总成的偏转角度保持一致即可，此时即可通过两处夹板的靠近来对传动轴总成进行夹紧限位。传动轴总成进行夹紧限位。传动轴总成进行夹紧限位。

【技术实现步骤摘要】
一种传动轴总成机器人搬运夹具


[0001]本技术属于搬运夹具
，更具体地说，特别涉及一种传动轴总成机器人搬运夹具。

技术介绍

[0002]传动轴总成由三大部分组成，即外球笼、中间轴和内球笼，而其在进行搬运的过程中，需要用到相应的搬运夹具来对传动轴总成进行夹紧完成后，再进行不同工序之间的搬运。
[0003]现有的搬运夹具在实际应用过程中存在着：
[0004]现有的搬运夹具在对传动轴总成进行夹取时，一般对传动轴总成的摆放角度要求较高，使得其在进行搬运时需要人工调节传动轴的摆放位置才能实现搬运，进而降低了对传动轴总成的搬运效率。
[0005]于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种传动轴总成机器人搬运夹具，以期达到更加实用的目的。

技术实现思路

[0006]为了解决上述技术问题，本技术提供一种传动轴总成机器人搬运夹具，以解决现有的在进行搬运时需要人工调节传动轴的摆放位置才能实现搬运，进而降低了对传动轴总成的搬运效率的问题。
[0007]本技术一种传动轴总成机器人搬运夹具的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
[0008]一种传动轴总成机器人搬运夹具，包括底座，所述底座的主体为矩形结构，且底座的后侧固定连接有安装板，安装板共设有两处，且两处安装板分别固定连接在底座后端面的上下两侧位置，并且两处安装板的内部均开设有安装槽，底座通过其后侧所固定连接的安装板与机器人本体相连接。
[0009]进一步的，所述移动座的内部开设有与螺杆相匹配的螺孔，且移动座的内部设置有空腔，并且移动座中所开设的空腔内部安装有电机B，电机B的前端安装有传动轴，且电机B的前端安装有座体。
[0010]进一步的，所述座体的前端开设有横向槽，且座体前端所开设的横向槽内部安装有电动推杆A，电动推杆A共设有两处，且两处电动推杆A为对向安装，并且两处电动推杆A的内侧均安装有滑块。
[0011]进一步的，所述滑块的前端固定连接有安装块，安装块的顶端安装有泵机，且安装块的前端安装有电动推杆B，电动推杆B的前端安装有支撑座，泵机的顶端安装有接管。
[0012]进一步的，所述底座的前端开设有横向槽，且底座的左侧安装有电机A，电机A的右侧安装有螺杆，螺杆位于底座前端所开设的横向槽内，且底座前端所开设的横向槽内部滑动连接有移动座。
[0013]进一步的，所述支撑座的内部开设有凹槽，且支撑座的内部转动连接有夹板，支撑座的底端安装有电机C，电机C用于调节夹板的朝向，且夹板的一侧为倾斜面，并且夹板的倾斜面上设置有吸入槽，并且接管的前端通过夹板与吸入槽相匹配，夹板的内侧固定连接有橡胶垫。
[0014]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0015]1、当需要对倾斜角度放置的传动轴总成进行夹紧时，则可以通过预先启动安装在移动座中的电机B对座体的偏转角度进行调整，并通过座体发生翻转后来同步的带动着夹板发生转动，直至夹板的偏转角度与倾斜放置的传动轴总成的偏转角度保持一致即可，此时即可通过两处夹板的靠近来对传动轴总成进行夹紧限位。
[0016]2、当需要对体积较小的传动轴总成的配件进行夹取时，则可以同步的启动安装在支撑座底端的电机C对夹板的偏转角度进行调整，使得夹板中设置有吸入槽的一侧朝向需要进行搬运的零件进行放置，然后启动泵机通过接管从吸入槽的内部进行抽气以对较小体积的传动轴配件进行限位搬运，进而达到更加实用的目的。
[0017]本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0018]图1是本技术的部分结构剖切状态下的前侧视结构示意图。
[0019]图2是本技术的部分结构剖切状态下的俯侧视结构示意图。
[0020]图3是本技术的图2中A处放大结构示意图。
[0021]图4是本技术的图2中B处放大结构示意图。
[0022]图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
[0023]1、底座；2、安装板；3、电机A；4、螺杆；5、移动座；6、电机B；7、座体；8、电动推杆A；9、滑块；10、安装块；11、泵机；12、电动推杆B；13、接管；14、支撑座；15、夹板；16、电机C；17、吸入槽；18、橡胶垫。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0025]在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]实施例：
[0028]如附图1至附图4所示：
[0029]本技术提供一种传动轴总成机器人搬运夹具，包括底座1，底座1的主体为矩形结构，且底座1的后侧固定连接有安装板2，安装板2共设有两处，且两处安装板2分别固定连接在底座1后端面的上下两侧位置，并且两处安装板2的内部均开设有安装槽，底座1通过其后侧所固定连接的安装板2与机器人本体相连接，支撑座14的内部开设有凹槽，且支撑座14的内部转动连接有夹板15，支撑座14的底端安装有电机C16，电机C16用于调节夹板15的朝向，且夹板15的一侧为倾斜面，并且夹板15的倾斜面上设置有吸入槽17，并且接管13的前端通过夹板15与吸入槽17相匹配，夹板15的内侧固定连接有橡胶垫18，当需要对倾斜角度放置的传动轴总成进行夹紧时，则可以通过预先启动安装在移动座5中的电机B6对座体7的偏转角度进行调整，并通过座体7发生翻转后来同步的带动着夹板15发生转动，直至夹板15的偏转角度与倾斜放置的传动轴总成的偏转角度保持一致即可，此时即可通过两处夹板15的靠近来对传动轴总成进行夹紧限位。
[0030]其中，底座1的前端开设有横向槽，且底座1的左侧安装有电机A3，电机A3的右侧安装有螺杆4，螺杆4位于底座1前端所开设的横向槽内，且底座1前端所开设的横向槽内部滑动连接有移动座5，移动座5的内部开设有与螺杆4相匹配的螺孔，且移动座5的内部设置有空腔，并且移动座5中所开设的空腔内部安装有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传动轴总成机器人搬运夹具，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的主体为矩形结构，且底座(1)的后侧固定连接有安装板(2)，安装板(2)共设有两处，且两处安装板(2)分别固定连接在底座(1)后端面的上下两侧位置，并且两处安装板(2)的内部均开设有安装槽，底座(1)通过其后侧所固定连接的安装板(2)与机器人本体相连接。2.如权利要求1所述一种传动轴总成机器人搬运夹具，其特征在于：所述底座(1)的前端开设有横向槽，且底座(1)的左侧安装有电机A(3)，电机A(3)的右侧安装有螺杆(4)，螺杆(4)位于底座(1)前端所开设的横向槽内，且底座(1)前端所开设的横向槽内部滑动连接有移动座(5)。3.如权利要求2所述一种传动轴总成机器人搬运夹具，其特征在于：所述移动座(5)的内部开设有与螺杆(4)相匹配的螺孔，且移动座(5)的内部设置有空腔，并且移动座(5)中所开设的空腔内部安装有电机B(6)，电机B(6)的前端安装有传动轴，且电机B(6)的前端安装有座体(7)。4.如权利要求3所述一种传动轴总成机器人搬运夹具...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玉飞，吴新民，王书长，
申请(专利权)人：湖北长鸿机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：