本实用新型专利技术公开了一种具有抓取功能的整板上料装置，包括固定杆和安装板，所述固定杆的顶部镶嵌有液压杆，所述固定杆的表面活动连接有活动套，所述液压杆的输出端固定连接在活动套内壁的顶部，所述安装板固定连接在活动套的右侧，所述安装板的底部固定连接有固定架。本实用新型专利技术通过设置第一抓取板和第二抓取板，使第一抓取板和第二抓取板能够对整板进行横向抓取，从而避免整板表面不光滑时无法抓取的现象出现，解决了在使用的过程中吸盘并不能够对表面粗糙的整板进行吸附，使得该装置不能够对木质材料的整板进行抓取，导致该装置在对整板抓取时有着一定的局限性，从而降低了抓取上料的效率的问题。料的效率的问题。料的效率的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种具有抓取功能的整板上料装置
[0001]本技术涉及整板抓料
，具体为一种具有抓取功能的整板上料装置。
技术介绍
[0002]随着木质结构建筑及其他木质产品发展迅速，市场需求日益扩大，这也对木材加工设备的生产效率提出了更高的要求，要提高木制品的生产效率和生产质量，必须具备先进的木材加工设备和技术，在木质产品产生的过程中需要使用整板，在整板加工的过程需要大量人工来进行抬举加工。
[0003]例如申请号CN202120280637.6本技术公开了一种整板抓料机构，包括抓料架、第一气缸和第一安装块，所述抓料架的上方安装有第一安装块，且第一安装块的一侧设置有第一气缸，所述第一支架的一侧安装有第二气缸，且第二气缸的下端设置有吸盘，所述抓料架的一侧安装有铰接座，且铰接座的一侧设置有抓料安装板，并且铰接座的内部安装有抓料回转轴，所述安装板的一侧安装有轴承，且轴承的一侧设置有抓料轴套。该整板抓料机构，设置有第二气缸和吸盘，当第一抓料臂和第二抓料臂转动到适合的位置时，第二气缸启动，第二气缸伸长并带动其下端的吸盘进行下移，吸盘接触到板材并下移一段时间后，利用负压牢牢吸住板材，完成板材抓料作业。
[0004]基于上述专利的检索，以及结合现有技术中的设备发现，上述设备在应用时虽然可以解决现有的整板抓料机在抓料的过程中，由于抓取的方法不当，抓取处会将板材划伤，不能够有效的保护板材，板材的表面如果存在划痕就会导致板材的质量下降，从而会造成不必要的损失，上述问题使得现有的整板抓料机实用性较低，不利于整板抓料机的推广使用的问题，但是在使用的过程中吸盘并不能够对表面粗糙的整板进行吸附，使得该装置不能够对木质材料的整板进行抓取，导致该装置在对整板抓取时有着一定的局限性，从而降低了抓取上料的效率。
技术实现思路
[0005]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术的目的在于提供一种具有抓取功能的整板上料装置，具备了对表面光滑程度不同整板进行抓取上料的优点，解决了在使用的过程中吸盘并不能够对表面粗糙的整板进行吸附，使得该装置不能够对木质材料的整板进行抓取，导致该装置在对整板抓取时有着一定的局限性，从而降低了抓取上料的效率的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有抓取功能的整板上料装置，包括固定杆和安装板，所述固定杆的顶部镶嵌有液压杆，所述固定杆的表面活动连接有活动套，所述液压杆的输出端固定连接在活动套内壁的顶部，所述安装板固定连接在活动套的右侧，所述安装板的底部固定连接有固定架，所述固定架的顶部开设有活动槽，所述固定架顶部的右侧固定连接有传动机构，所述固定架底部的左侧设置有第一抓取板，所述固定架底部的右侧固定连接有第二抓取板，所述第一抓取板与第二抓取板的底部均固定连
接有防掉落防护组件。
[0007]作为本技术优选的，所述传动机构包括电机，所述电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有螺套，所述螺套的底部固定连接有传动杆，所述传动杆的底部通过活动槽贯穿至固定架的底部与活动槽活动连接，所述传动杆的右侧与第一抓取板的左侧固定连接。
[0008]作为本技术优选的，所述防掉落防护组件包括抓取卡块，所述第一抓取板的左侧与第二抓取板的右侧均固定连接有弹性防护垫。
[0009]作为本技术优选的，所述固定架顶部的前侧与后侧均开设有限位槽，所述第一抓取板左侧的前侧与后侧均固定连接有限位杆，所述限位杆的顶部通过限位槽贯穿至固定架的顶部与限位槽活动连接。
[0010]作为本技术优选的，所述限位杆的顶部固定连接有定位盘，所述定位盘的底部固定连接有万向滚珠，所述万向滚珠设置有若干个且呈环形等距离分布，所述万向滚珠的底部与固定架的顶部活动连接。
[0011]作为本技术优选的，所述安装板右侧的底部活动镶嵌有圆台块，所述圆台块的右侧与螺杆的左侧固定连接。
[0012]作为本技术优选的，所述固定架顶部右侧的前侧与后侧均固定连接有加固筋，所述加固筋远离固定架的一端与安装板右侧的顶部固定连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0014]1、本技术通过设置第一抓取板和第二抓取板，使第一抓取板和第二抓取板能够对整板进行横向抓取，从而避免整板表面不光滑时无法抓取的现象出现，解决了在使用的过程中吸盘并不能够对表面粗糙的整板进行吸附，使得该装置不能够对木质材料的整板进行抓取，导致该装置在对整板抓取时有着一定的局限性，从而降低了抓取上料的效率的问题，具备了对表面光滑程度不同整板进行抓取上料的优点。
[0015]2、本技术通过设置传动机构，使电机启动后能够带动螺杆进行旋转，使螺杆旋转后能够带动螺套进行旋转，使螺套旋转的同时能够被传动杆和活动槽进行限位从而向右侧移动，使螺套通过传动杆带动第一抓取板向右侧移动，使第一抓取板再配合第二抓取板对整板进行抓取，再通过设置防掉落防护组件，使第一抓取板向右侧移动时能够带动底部的抓取卡块向右侧移动，从而配合第二抓取板底部的抓取卡块对整板进行定位，防止整板在被抓取时向下掉落，同时弹性防护垫的使用能够防止第一抓取板与第二抓取板在对整板进行抓取时对整板造成损坏，同时能够使整板的两侧因第一抓取板和第二抓取板的抓取力嵌入弹性防护垫内部，使得第一抓取板与第二抓取板在对整板进行抓取时更加稳定。
[0016]3、本技术通过设置限位槽和限位杆，使限位槽和限位杆的配合使用能够对第一抓取板进行限位，使第一抓取板在向右侧移动对整板的抓取力更加的平均，再通过设置定位盘和万向滚珠，使定位盘的使用能够防止第一抓取板带动限位杆向下移动，避免第一抓取板与第二抓取板抓取整板时向下掉落，同时万向滚珠的使用能够减少定位盘在固定架上移动时的摩擦力，使定位盘在左右移动时更加稳定。
附图说明
[0017]图1为本技术立体结构示意图；
[0018]图2为本技术主视结构示意图；
[0019]图3为本技术圆台块立体结构示意图；
[0020]图4为本技术液压杆立体结构示意图。
[0021]图中：1、固定杆；2、安装板；3、液压杆；4、活动套；5、固定架；6、活动槽；7、传动机构；71、电机；72、螺杆；73、螺套；74、传动杆；8、第一抓取板；9、第二抓取板；10、防掉落防护组件；101、抓取卡块；102、弹性防护垫；11、限位槽；12、限位杆；13、定位盘；14、万向滚珠；15、圆台块；16、加固筋。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]如图1至图4所示，本技术提供的一种具有抓取功能的整板上料装置，包括固定杆1和安装板2，固定杆1的顶部镶本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有抓取功能的整板上料装置，包括固定杆（1）和安装板（2），其特征在于：所述固定杆（1）的顶部镶嵌有液压杆（3），所述固定杆（1）的表面活动连接有活动套（4），所述液压杆（3）的输出端固定连接在活动套（4）内壁的顶部，所述安装板（2）固定连接在活动套（4）的右侧，所述安装板（2）的底部固定连接有固定架（5），所述固定架（5）的顶部开设有活动槽（6），所述固定架（5）顶部的右侧固定连接有传动机构（7），所述固定架（5）底部的左侧设置有第一抓取板（8），所述固定架（5）底部的右侧固定连接有第二抓取板（9），所述第一抓取板（8）与第二抓取板（9）的底部均固定连接有防掉落防护组件（10）。2.根据权利要求1所述的一种具有抓取功能的整板上料装置，其特征在于：所述传动机构（7）包括电机（71），所述电机（71）的输出端固定连接有螺杆（72），所述螺杆（72）的表面螺纹连接有螺套（73），所述螺套（73）的底部固定连接有传动杆（74），所述传动杆（74）的底部通过活动槽（6）贯穿至固定架（5）的底部与活动槽（6）活动连接，所述传动杆（74）的右侧与第一抓取板（8）的左侧固定连接。3.根据权利要求1所述的一种具有抓取功能的整板上料装置，其特征在于：所述防掉落防护...
【专利技术属性】
技术研发人员：申翠杰，曲洪贤，
申请(专利权)人：山东凡森机械设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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