一种方便调节控制的连杆组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种方便调节控制的连杆组件，涉及机械臂技术领域。该种方便调节控制的连杆组件，包括安装座，所述安装座侧壁固定有第一调节座，所述第一调节座侧壁开设有第一滑槽，所述第一滑槽内壁滑动连接有第一滑块，所述第一滑块侧壁固定连接有第二调节座，所述第二调节座侧壁开设有第二滑槽，所述第二滑槽内壁滑动连接有第二滑块，所述第二滑块侧壁固定连接有转台，所述转台上转动安装有机械臂本体，所述第一滑槽内安装有第一驱动机构。本实用新型专利技术通过驱动第一伺服电机和第二伺服电机转动，可以带动第二调节座水平移动或者转台上下移动，从而可以对机械臂主体进行上下左右调节，抓取的范围更广，使用起来更加方便。使用起来更加方便。使用起来更加方便。

【技术实现步骤摘要】
一种方便调节控制的连杆组件


[0001]本技术涉及机械臂
，具体为一种方便调节控制的连杆组件。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。
[0003]现有申请号为“CN202120175688.2”的“机械臂”专利：包括底座，所述底座的顶部活动连接有转台，所述转台正面和背面均栓接有电机，所述转台内腔的顶部转动连接有大臂，所述转台内腔顶部的左侧活动连接有U连杆，所述大臂和U连杆的顶部活动连接有三脚架，所述三脚架的右侧活动连接有小臂，所述小臂远离三脚架的一侧活动连接有水平座，所述水平座底部的正面和背面均栓接有支撑座，所述支撑座的顶部滑动连接有移动板，所述移动板底部的两侧均开设有卡槽，所述移动板的底部栓接有电动箱，所述电动箱的底部活动连接有夹持爪，所述支撑座底部的正面和背面均栓接有防护罩，所述防护罩的内腔设置有更换机构，所述支撑座的底部活动连接有定位销，所述定位销的顶部贯穿支撑座并与卡槽的内腔卡接，所述定位销的底部与更换机构远离防护罩的一侧卡接，通过拉杆、滑杆、连接板、定位杆、第一弹簧和第二弹簧的配合，便于使用者对机械臂的夹持爪进行更换，避免使用者更换的繁琐步骤，同时提高了使用者的工作效率，解决了传统机械臂更换夹持爪步骤繁琐的问题，但在实际使用过程中还存在不足：该机械臂无法进行位置调节，无法水平或者上下移动，只能围绕转台进行转动，大大限制了其抓取的范围。
[0004]基于此，我们提出一种方便调节控制的连杆组件。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种方便调节控制的连杆组件，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种方便调节控制的连杆组件，包括安装座，所述安装座侧壁固定有第一调节座，所述第一调节座侧壁开设有第一滑槽，所述第一滑槽内壁滑动连接有第一滑块，所述第一滑块侧壁固定连接有第二调节座，所述第二调节座侧壁开设有第二滑槽，所述第二滑槽内壁滑动连接有第二滑块，所述第二滑块侧壁固定连接有转台，所述转台上转动安装有机械臂本体，所述第一滑槽内安装有第一驱动机构。
[0007]优选的，所述第一驱动机构包括转动连接在第一滑槽内壁的第一丝杠，所述第一丝杠侧壁与第一滑块螺纹连接，所述第一调节座侧壁固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端贯穿第一调节座侧壁并与第一丝杠固定连接。
[0008]优选的，所述第二滑槽内安装有第二驱动机构，所述第二驱动机构包括转动连接在第二滑槽内壁的第二丝杠，所述第二丝杠侧壁与第二滑块螺纹连接，所述第二调节座上端固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端贯穿第二调节座上端并与第二丝杠
固定连接。
[0009]优选的，所述所述第一滑槽和第二滑槽内壁均开设有多个滚槽，多个所述滚槽内壁均转动连接有滚珠。
[0010]优选的，所述第一滑槽和第二滑槽内壁均涂设有光滑涂层。
[0011]优选的，所述安装座侧壁螺纹连接有螺栓。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013](1)、该种方便调节控制的连杆组件，通过设置第一驱动机构和第二驱动机构，通过驱动第一伺服电机和第二伺服电机转动，可以带动第二调节座水平移动或者转台上下移动，从而可以对机械臂主体进行上下左右调节，抓取的范围更广，使用起来更加方便。
[0014](2)、该种方便调节控制的连杆组件，通过设置滚珠和滚槽，当第一滑块或者第二滑块滑动时，滚珠会转动，进而减小第一滑块与第一滑槽以及第二滑块与第二滑槽之间的摩擦力，便于其滑动，另外还可以降低第一伺服电机和第二伺服电机的负载。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种方便调节控制的连杆组件的结构示意图；
[0016]图2为图1中A处结构的放大示意图；
[0017]图3为图1中B
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B向结构的剖视示意图。
[0018]图中：1安装座、2第一调节座、3第一滑槽、4第一滑块、5第二调节座、6第二滑槽、7第二滑块、8转台、9机械臂本体、10第一丝杠、11第一伺服电机、12第二丝杠、13第二伺服电机、14滚槽、15滚珠。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：一种方便调节控制的连杆组件，包括安装座1，安装座1侧壁螺纹连接有螺栓，安装座1可以通过螺栓与指定工作位置固定，安装座1侧壁固定有第一调节座2，第一调节座2侧壁开设有第一滑槽3，第一滑槽3内壁滑动连接有第一滑块4，第一滑块4侧壁固定连接有第二调节座5，第二调节座5侧壁开设有第二滑槽6，第二滑槽6内壁滑动连接有第二滑块7，第二滑块7侧壁固定连接有转台8，转台8上转动安装有机械臂本体9，第一滑槽3内安装有第一驱动机构。
[0021]第一驱动机构包括转动连接在第一滑槽3内壁的第一丝杠10，第一丝杠10侧壁与第一滑块4螺纹连接，第一调节座2侧壁固定连接有第一伺服电机11，第一伺服电机11输出端贯穿第一调节座2侧壁并与第一丝杠10固定连接，需要说明的是，第一滑块4侧壁与第一滑槽3内壁相抵，使得第一滑块4不会随着第一丝杠10一起转动。
[0022]第二滑槽6内安装有第二驱动机构，第二驱动机构包括转动连接在第二滑槽6内壁的第二丝杠12，第二丝杠12侧壁与第二滑块7螺纹连接，第二调节座5上端固定连接有第二伺服电机13，第二伺服电机13输出端贯穿第二调节座5上端并与第二丝杠12固定连接，需要
说明的是，第二滑块7侧壁与第二滑槽6内壁相抵，使得第二滑块7不会随着第二丝杠12一起转动。
[0023]第一滑槽3和第二滑槽6内壁均开设有多个滚槽14，多个滚槽14内壁均转动连接有滚珠15，第一滑槽3和第二滑槽6内壁均涂设有光滑涂层，当第一滑块4或者第二滑块7滑动时，滚珠15会转动，进而减小第一滑块4与第一滑槽3以及第二滑块7与第二滑槽6之间的摩擦力，便于其滑动，另外还可以降低第一伺服电机11和第二伺服电机13的负载。
[0024]本技术中，通过驱动第一伺服电机11转动，带动第一滑块4在第一滑槽3内壁滑动，带动第二调节座5左右水平滑动，带动转台8左右水平移动，进而带动机械臂本体9左右水平移动，对机械臂本体9的水平位置进行调节，进而可以增加机械臂本体9的水平抓取范围。
[0025]通过驱动第二伺服电机13转动，带动第二丝杠12转动，带动第二滑块7上下移动，进而带动转台8上下移动，带动机械臂本体9上下移动，可以对机械臂本体9的竖直位置进行调节，增加本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方便调节控制的连杆组件，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)侧壁固定有第一调节座(2)，所述第一调节座(2)侧壁开设有第一滑槽(3)，所述第一滑槽(3)内壁滑动连接有第一滑块(4)，所述第一滑块(4)侧壁固定连接有第二调节座(5)，所述第二调节座(5)侧壁开设有第二滑槽(6)，所述第二滑槽(6)内壁滑动连接有第二滑块(7)，所述第二滑块(7)侧壁固定连接有转台(8)，所述转台(8)上转动安装有机械臂本体(9)，所述第一滑槽(3)内安装有第一驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种方便调节控制的连杆组件，其特征在于：所述第一驱动机构包括转动连接在第一滑槽(3)内壁的第一丝杠(10)，所述第一丝杠(10)侧壁与第一滑块(4)螺纹连接，所述第一调节座(2)侧壁固定连接有第一伺服电机(11)，所述第一伺服电机(11)输出端贯穿第一调节座(2)侧壁并与第一丝杠(10)...

【专利技术属性】
技术研发人员：华强，
申请(专利权)人：无锡华乾科技有限公司，
类型：新型
国别省市：