一种组合式自动取件机制造技术

本技术公开了一种组合式自动取件机，涉及取件技术领域，包括支撑移动单元以及设置于支撑移动单元顶部的高度调节单元，还包括设置于高度调节单元侧部的移动调节单元与夹持取件单元；移动调节单元包括安装在高度调节单元侧部的固定座、活动设置于固定座内的第二丝杆、安装在第二丝杆输入端的第二驱动电机，以及安装在第二丝杆上的移动件。本技术为一种组合式自动取件机，通过设置的移动调节单元与夹持取件单元，实现了对不同尺寸工业零件的夹取移动。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及取件，特别涉及一种组合式自动取件机。

技术介绍

1、在进行工业零件的生产过程中，当对零件进行加工打包前时，通常会人工进行取件或机械取件，在机械取件时，容易发生零件脱落，容易影响工作的进程，人工取件时，工作效率较低。

2、经检索在公开(公告)号：cn216505122u，公开了一种用于金属制品的生产工艺用多功能取件机械手，包括固定架，所述固定架的一侧固定安装有第一电机，且固定架的内侧开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有用于限位的滑条，且滑条的一侧固定安装有用于调节机械手位置的移动板，所述第一电机的一侧固定连接有齿轮。该用于金属制品的生产工艺用多功能取件机械手，取件板将加工后的金属制品取出后进行旋转，进而将上料板上的待加工金属制品转到下方，然后将上料板伸入加工设备进行上料，上料结束后再将取件板上的金属制品移出放置，且方便将取件和上料进行同时操作，且增加了机械手的上料功能，同时缩短了取件和上料的操作时间，从而提高了金属制品的生产加工效率。

3、上述方案虽然缩短了取件和上料的操作时间，提高了金属制品的生产加工效率；但不便对不同尺寸的零件进行同步夹持移动，为此，我们提出一种组合式自动取件机。

技术实现思路

1、本技术的主要目的在于提供一种组合式自动取件机，通过设置的移动调节单元与夹持取件单元，来解决不便对不同尺寸的零件进行同步夹持移动的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：

3、一种组合式自动取件机，包括支撑移动单元以及设置于支撑移动单元顶部的高度调节单元，还包括设置于高度调节单元侧部的移动调节单元与夹持取件单元；

4、所述移动调节单元包括安装在高度调节单元侧部的固定座、活动设置于固定座内的第二丝杆、安装在第二丝杆输入端的第二驱动电机，以及安装在第二丝杆上的移动件；

5、所述夹持取件单元包括安装在移动件底部的电推缸、安装在电推缸底部的安装座，以及安装在安装座底部的若干夹取件。

6、优选地，所述支撑移动单元包括底座、安装在底座底部的万向轮，以及安装在底座顶部的匚型座。

7、优选地，所述支撑移动单元还包括安装在匚型座侧壁的移动扶手。

8、优选地，所述高度调节单元包括活动设置于匚型座内的第一丝杆、安装在第一丝杆上的升降件，以及安装在第一丝杆输入端的第一驱动电机。

9、优选地，所述移动调节单元还包括安装在固定座内侧壁的限位垫圈，且所述限位垫圈套设在第一丝杆的周侧面。

10、优选地，所述夹取件包括安装在安装座底部的u型座、安装在u型座侧壁的电动伸缩杆，以及安装在电动伸缩杆伸缩端的弧形夹持板。

11、优选地，所述夹取件还包括安装在u型座内底壁的电磁铁。

12、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：

13、本技术中，通过设置的移动调节单元与夹持取件单元，当需要对不同尺寸的工业零件夹取时，通过扶持移动扶手推动整个装置进行移动，使得匚型座靠近取件台后，第一驱动电机传动第一丝杆进行转动，使得升降件带动移动调节单元上移，位于取件台的上方，随后电推缸伸长，使得安装座带动夹取件下移，随后，电动伸缩杆均伸长，使得每一个弧形夹持板均与零件的侧壁贴合，且电磁铁通电对零件进行磁力吸附，即可实现对不同尺寸零件的夹取；当需要对零件进行夹持移动时，在完成对零件的夹取后，电推缸收缩，通过安装座带动夹取件上移，此时第二驱动电机传动第二丝杆进行转动，使得移动件带动夹持取件单元进行同步移动，直至移动到零件存放点的上方。

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【技术保护点】

1.一种组合式自动取件机，包括支撑移动单元(1)以及设置于支撑移动单元(1)顶部的高度调节单元(2)，其特征在于，还包括设置于高度调节单元(2)侧部的移动调节单元(3)与夹持取件单元(4)；

2.根据权利要求1所述的一种组合式自动取件机，其特征在于：所述支撑移动单元(1)包括底座(101)、安装在底座(101)底部的万向轮(102)，以及安装在底座(101)顶部的匚型座(103)。

3.根据权利要求2所述的一种组合式自动取件机，其特征在于：所述支撑移动单元(1)还包括安装在匚型座(103)侧壁的移动扶手(104)。

4.根据权利要求2所述的一种组合式自动取件机，其特征在于：所述高度调节单元(2)包括活动设置于匚型座(103)内的第一丝杆(201)、安装在第一丝杆(201)上的升降件(202)，以及安装在第一丝杆(201)输入端的第一驱动电机(203)。

5.根据权利要求1所述的一种组合式自动取件机，其特征在于：所述移动调节单元(3)还包括安装在固定座(305)内侧壁的限位垫圈(304)，且所述限位垫圈(304)套设在第一丝杆(201)的周侧面。

6.根据权利要求5所述的一种组合式自动取件机，其特征在于：所述夹取件(403)包括安装在安装座(402)底部的U型座(4031)、安装在U型座(4031)侧壁的电动伸缩杆(4032)，以及安装在电动伸缩杆(4032)伸缩端的弧形夹持板(4033)。

7.根据权利要求6所述的一种组合式自动取件机，其特征在于：所述夹取件(403)还包括安装在U型座(4031)内底壁的电磁铁(4034)。

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【技术特征摘要】

1.一种组合式自动取件机，包括支撑移动单元(1)以及设置于支撑移动单元(1)顶部的高度调节单元(2)，其特征在于，还包括设置于高度调节单元(2)侧部的移动调节单元(3)与夹持取件单元(4)；

2.根据权利要求1所述的一种组合式自动取件机，其特征在于：所述支撑移动单元(1)包括底座(101)、安装在底座(101)底部的万向轮(102)，以及安装在底座(101)顶部的匚型座(103)。

3.根据权利要求2所述的一种组合式自动取件机，其特征在于：所述支撑移动单元(1)还包括安装在匚型座(103)侧壁的移动扶手(104)。

4.根据权利要求2所述的一种组合式自动取件机，其特征在于：所述高度调节单元(2)包括活动设置于匚型座(103)内的第一丝杆(201)、安装在第一丝杆(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：华强，
申请(专利权)人：无锡华乾科技有限公司，
类型：新型
国别省市：