一种机械臂连杆组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械臂连杆组件，涉及到机械臂技术领域，包括支撑板，支撑板上表面的左侧固定连接有第一支撑座，第一支撑座通过第一转轴转动连接有第一机械臂，支撑板上表面位于第一支撑座的左侧固定连接有液压杆，液压杆的输出端固定连接有第二支撑座，第二支撑座的上侧通过第二转轴转动连接有连接杆，连接杆的上表面与第一机械臂的左侧滑动连接，第一机械臂的上侧固定连接有第一操作框，第一操作框的内部设置转动装置。本实用新型专利技术灵活度高，当危险品处于较远且狭隘的环境时，可以十分便捷的任意对机械剪的操作角度进行调整，并且还可对机械剪进行伸缩调节，进而大大的提高了拆取危险品的效率和成功率。取危险品的效率和成功率。取危险品的效率和成功率。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂连杆组件


[0001]本技术涉及机械臂
，特别涉及一种机械臂连杆组件。

技术介绍

[0002]机械臂是高精度，高速点胶机器手，对应小批量生产方式，提高生产效率，除点胶作业之外，可对应照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作，随着科技的进步，人们将机械臂运用到拆取爆炸危险品的工作中，替代人工操作，以此来降低爆炸危险品对人的伤害。
[0003]目前的机械臂连杆组件结构单一，只能完成简单的夹取操作，当危险品处于较远且狭窄的环境时，机械臂灵活度低，进而大大降低了夹取危险品的成功率，并且连杆组件并不能便捷的调整的夹取的角度，进而需要花费更多的时间进行调整机械臂的角度，从而降低了拆取危险品的效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机械臂连杆组件，以解决上述
技术介绍
中提出的目前的机械臂连杆组件结构单一，只能完成简单的夹取操作，当危险品处于较远且狭窄的环境时，机械臂灵活度低，进而大大降低了夹取危险品的成功率，并且连杆组件并不能便捷的调整的夹取的角度，进而需要花费更多的时间进行调整机械臂的角度，从而降低了拆取危险品的效率的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械臂连杆组件，包括支撑板，所述支撑板上表面的左侧固定连接有第一支撑座，所述第一支撑座通过第一转轴转动连接有第一机械臂，所述支撑板上表面位于第一支撑座的左侧固定连接有液压杆，所述液压杆的输出端固定连接有第二支撑座，所述第二支撑座的上侧通过第二转轴转动连接有连接杆，所述连接杆的上表面与第一机械臂的左侧滑动连接，所述第一机械臂的上侧固定连接有第一操作框，所述第一操作框的内部设置转动装置，所述第一操作框通过转动装置转动连接有第二操作框，所述第二操作框的内部设置有伸缩装置，所述第二操作框的左侧设置有第三操作框，所述第三操作框的内部设置机械臂转动装置。
[0006]优选的，所述角度调整装置包括第一操作框，所述第一操作框内壁的后侧固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端的左侧固定连接有转动杆，所述转动杆的左侧与第二操作框的右侧固定连接，所述第一操作框内壁上下两侧的左侧均固定连接有护垫。
[0007]优选的，所述伸缩装置包括第二操作框，所述第二操作框内壁的右侧固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的杆壁螺纹连接有螺纹套筒，所述第二操作框内壁的上下两侧均开设有限位槽，两个所述限位槽的内壁均滑动连接有限位块，两个所述限位块的相对一面分别与螺纹套筒相应的一侧固定连接。
[0008]优选的，所述机械臂转动装置包括第三操作框，所述第三操作框内壁的右侧固定
连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有第二机械臂，所述第二机械臂杆壁的右侧通过转轴与第三操作框转动连接，所述第二机械臂的左侧固定连接有机械剪
[0009]优选的，所述第一机械臂左侧的下方开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块左侧与连接杆的上侧通过第三转轴转动连接。
[0010]优选的，所述支撑板上表面的右侧固定连接有显示屏，所述机械剪的上侧固定连接有摄像头，所述显示屏和摄像头通过线路进行连接。
[0011]优选的，所述支撑板的右侧固定连接有推杆。
[0012]优选的，所述支撑板下表面的四角均固定连接有万向轮。
[0013]本技术的技术效果和优点：
[0014]1、通过设置支撑板、第一支撑座、第一机械臂、液压杆、第二支撑座、连接杆、第一操作框、第二操作框、第三操作框、第一伺服电机、第二机械臂、机械剪、机械臂转动装置、伸缩装置、角度调整装置，本技术灵活度高，当危险品处于较远且狭隘的环境时，可以十分便捷的任意对机械剪的操作角度进行调整，并且还可对机械剪进行伸缩调节，进而大大的提高了拆取危险品的效率和成功率。
[0015]2、通过设置显示屏和摄像头，从而能够对机械臂拆取危险品进行实时监控，进而提高拆取危险品的效率，通过设置万向轮，从而能够便捷的对装置进行移动，缩短操作准备的时间，进而提高整体的操作效率，通过设置推杆，从而能够推动推杆装置配合万向轮对装置进行移动。
附图说明
[0016]图1为本技术的正视结构示意图。
[0017]图2为本技术的支撑板立体结构示意图。
[0018]图3为本技术图1的A处放大结构示意图。
[0019]图4为本技术图1的B处放大结构示意图。
[0020]图中：1、支撑板；2、第一支撑座；3、第一机械臂；4、液压杆；5、第二支撑座；6、连接杆；7、第一操作框；8、第二操作框；9、第三操作框；10、第一伺服电机；11、第二机械臂；12、机械剪；13、滑槽；14、滑块；15、第二伺服电机；16、转动杆；17、第三伺服电机；18、螺纹杆；19、螺纹套筒；20、限位槽；21、限位块；22、显示屏；23、摄像头；24、护垫；25、推杆；26、万向轮。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]本技术提供了如图1
‑
4所示的一种机械臂连杆组件，包括支撑板1，支撑板1上表面的左侧固定连接有第一支撑座2，第一支撑座2通过第一转轴转动连接有第一机械臂3，支撑板1上表面位于第一支撑座2的左侧固定连接有液压杆4，液压杆4的输出端固定连接有第二支撑座5，第二支撑座5的上侧通过第二转轴转动连接有连接杆6，连接杆6的上表面与第一机械臂3的左侧滑动连接，第一机械臂3的上侧固定连接有第一操作框7，第一操作框7
的内部设置转动装置，第一操作框7通过转动装置转动连接有第二操作框8，第二操作框8的内部设置有伸缩装置，第二操作框8的左侧设置有第三操作框9，第三操作框9的内部设置机械臂转动装置，装置灵活度高，当危险品处于较远且狭隘的环境时，可以十分便捷的任意对机械剪12的操作角度进行调整，并且还可对机械剪12进行伸缩调节，进而大大的提高了拆取危险品的效率和成功率。
[0023]如图1所示，支撑板1上表面的右侧固定连接有显示屏22，机械剪12的上侧固定连接有摄像头23，显示屏22和摄像头23通过线路进行连接，能够对机械臂拆取危险品进行实时监控，进而提高拆取危险品的效率，支撑板1下表面的四角均固定连接有万向轮26，能够便捷的对装置进行移动，缩短操作准备的时间，进而提高整体的操作效率，支撑板1的右侧固定连接有推杆25，能够推动推杆25装置配合万向轮26对装置进行移动；
[0024]机械臂转动装置包括第三操作框9，第三操作框9内壁的右侧固定连接有第一伺服电机10，第一伺服电机10的输出端固定连接有第二机械臂11，第二机械臂11杆壁的右侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂连杆组件，包括支撑板(1)和角度调整装置，其特征在于：所述支撑板(1)上表面的左侧固定连接有第一支撑座(2)，所述第一支撑座(2)通过第一转轴转动连接有第一机械臂(3)，所述支撑板(1)上表面位于第一支撑座(2)的左侧固定连接有液压杆(4)，所述液压杆(4)的输出端固定连接有第二支撑座(5)，所述第二支撑座(5)的上侧通过第二转轴转动连接有连接杆(6)，所述连接杆(6)的上表面与第一机械臂(3)的左侧滑动连接，所述第一机械臂(3)的上侧固定连接有第一操作框(7)，所述第一操作框(7)的内部设置转动装置，所述第一操作框(7)通过转动装置转动连接有第二操作框(8)，所述第二操作框(8)的内部设置有伸缩装置，所述第二操作框(8)的左侧设置有第三操作框(9)，所述第三操作框(9)的内部设置机械臂转动装置。2.根据权利要求1所述的一种机械臂连杆组件，其特征在于：所述角度调整装置包括第一操作框(7)，所述第一操作框(7)内壁的后侧固定连接有第二伺服电机(15)，所述第二伺服电机(15)输出端的左侧固定连接有转动杆(16)，所述转动杆(16)的左侧与第二操作框(8)的右侧固定连接，所述第一操作框(7)内壁上下两侧的左侧均固定连接有护垫(24)。3.根据权利要求2所述的一种机械臂连杆组件，其特征在于：所述伸缩装置包括第二操作框(8)，所述第二操作框(8)内壁的右侧固定连接有第三伺服电机(17)，所述第三伺服电机(17)的输出端固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：华强，
申请(专利权)人：无锡华乾科技有限公司，
类型：新型
国别省市：