一种吊装式机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及机械臂技术领域，具体为一种吊装式机械臂。包括机械臂主体，所述机械臂主体上固定安装有支撑座，所述支撑座上转动安装有圆筒，所述所述圆筒的顶部焊接有顶部设为开口的箱体，所述箱体的顶部焊接有U形支架，所述U形支架内贯穿有横板，所述横板的顶部焊接有T形横架，所述U形支架的两侧均转动安装有两个第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴均延伸至U形支架内，所述横板的顶部滚动安装有四个第一滚轮，所述横板的底部滚动安装有四个第二滚轮。通过简单的移动结构，从而能够实现对机械臂的快速大范围移动，方便对机械臂更换不同作业工位，避免了频繁移动或更换作业工位上的待作业器件的问题，能够有效提高作业效。效。效。

【技术实现步骤摘要】
一种吊装式机械臂


[0001]本技术涉及机械臂
，具体为一种吊装式机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是高精度，高速机器手，能够适应不同的工业生产操作需求，提高生产效率，被广泛应用于汽车、船舶、航空航天、医药和化工等生产领域，能够有效替代人工在危险环境中作业，吊装式机械臂就是其中非常重要的一种，主要包括转动基座、支撑结构和驱动机构，给工业生产带来了很大的便利。
[0003]但是，现有的吊装式机械臂在上使用中发现，其不便于进行大范围移动，导致不便于在不同的作业工位进行作业，需要频繁对工位上的待作业器件进行移动和更换，严重影响作业效率。

技术实现思路

[0004]针对以上问题，本技术的目的在于：提供一种吊装式机械臂，解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术采用的技术方案：一种吊装式机械臂，包括机械臂主体，所述机械臂主体上固定安装有支撑座，所述支撑座上转动安装有圆筒，所述所述圆筒的顶部焊接有顶部设为开口的箱体，所述箱体的顶部焊接有U形支架，所述U形支架内贯穿有横板，所述横板的顶部焊接有T形横架，所述U形支架的两侧均转动安装有两个第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴均延伸至U形支架内，所述横板的顶部滚动安装有四个第一滚轮，所述横板的底部滚动安装有四个第二滚轮，所述第一滚轮与对应的第一转轴焊接，所述第二滚轮与对应的第二转轴焊接，所述箱体上转动贯穿有第三转轴，所述第三转轴的两端和第一转轴上均焊接有链轮，相对应的三个链轮上转动套设并啮合有同一个链条，所述第三转轴上固定套设有第一锥齿轮，所述箱体的底部内壁上固定安装有第一电机和第二电机，所述第一电机的输出轴上焊接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述第二电机的输出轴转动贯穿圆筒，所述第二电机的输出轴上固定套设有第一齿轮，所述支撑座的顶部内壁上焊接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合。
[0006]为了防止机械臂作业时出现移动问题：
[0007]作为上述技术方案的进一步改进：所述U形支架还包括顶部设为开口的矩形筒，所述矩形筒固定安装在U形支架的底部，所述矩形筒的顶端延伸至U形支架内，所述横板的底部焊接有齿条，所述矩形筒内滑动安装有齿块，所述齿块的顶部延伸至矩形筒内并与齿条啮合，所述齿块的底端螺纹安装有丝杆，所述矩形筒的底部固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴延伸至矩形筒内并与丝杆的底端焊接。
[0008]本改进的有益效果为：通过这样设置，从而能够实现对机械臂的位置固定，从而能够在机械臂作业时避免出现移动问题，能够有效保证机械臂作业动作的精确性。
[0009]为了防止U形支架从而横板上脱落：
[0010]作为上述技术方案的进一步改进：所述U形支架的两侧内壁上均贯穿有四个第一通孔，所述第一转轴和第二转轴分别转动贯穿对应的第一通孔，所述T形横架的两侧均设有横板，所述横板焊接在U形支架的顶部。
[0011]本改进的有益效果为：通过设置横板，从而能够防止U形支架从而横板上脱落。
[0012]为了使第三转轴的转动更加稳定：
[0013]作为上述技术方案的进一步改进：所述箱体的两侧内壁上均贯穿有第二通孔，所述第三转轴转动贯穿第二通孔，所述箱体的底部内壁上贯穿有第三通孔，所述第二电机的输出轴转动贯穿第三通孔。
[0014]本改进的有益效果为：通过设置第二通孔，从而能够对第三转轴进行支撑和限位，使其转动更加稳定。
[0015]为了防止齿块脱离齿条：
[0016]作为上述技术方案的进一步改进：所述矩形筒的两侧内壁上均开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑块，所述滑块与齿块焊接。
[0017]本改进的有益效果为：通过设置滑槽和滑块，从而能够对齿块的移动进行限位，防止齿块脱离齿条。
[0018]为了便于丝杆带动齿块进行移动：
[0019]作为上述技术方案的进一步改进：所述齿块的底部开设有螺纹凹槽，所述丝杆螺纹安装在螺纹凹槽内，所述矩形筒的底部内壁上贯穿有第四通孔，所述第三电机的输出轴转动贯穿第四通孔。
[0020]本改进的有益效果为：通过设置螺纹凹槽，从而便于丝杆带动齿块进行移动。
[0021]本技术的有益效果为：通过简单的移动结构，从而能够实现对机械臂的快速大范围移动，方便对机械臂更换不同作业工位，避免了频繁移动或更换作业工位上的待作业器件的问题，能够有效提高作业效。
附图说明
[0022]图1为本技术的主视剖视结构示意图；
[0023]图2为本技术图1中A部分的放大结构示意图；
[0024]图3为本技术中圆筒、箱体和U形支架的侧视装配结构示意图；
[0025]图4为本技术中U形支架、第一滚轮和第二滚轮的立体剖视装配结构示意图；
[0026]图5为本技术图2中B部分的放大结构示意图。
[0027]图中：1、机械臂主体；2、支撑座；3、圆筒；4、箱体；5、U形支架；6、横板；7、T形横架；8、第一转轴；9、第二转轴；10、第一滚轮；11、第二滚轮；12、第三转轴；13、链轮；14、链条；15、第一锥齿轮；16、第一电机；17、第二锥齿轮；18、第二电机；19、第一齿轮；20、第二齿轮；21、齿条；22、矩形筒；23、齿块；24、丝杆；25、第三电机。
具体实施方式
[0028]为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。
[0029]如图1
‑
5所示，一种吊装式机械臂，包括机械臂主体1，所述机械臂主体1上固定安装有支撑座2，所述支撑座2上转动安装有圆筒3，所述所述圆筒3的顶部焊接有顶部设为开口的箱体4，所述箱体4的顶部焊接有U形支架5，所述U形支架5内贯穿有横板6，所述横板6的顶部焊接有T形横架7，所述U形支架5的两侧均转动安装有两个第一转轴8和第二转轴9，所述第一转轴8和第二转轴9均延伸至U形支架5内，所述横板6的顶部滚动安装有四个第一滚轮10，所述横板6的底部滚动安装有四个第二滚轮11，所述第一滚轮10与对应的第一转轴8焊接，所述第二滚轮11与对应的第二转轴9焊接，所述箱体4上转动贯穿有第三转轴12，所述第三转轴12的两端和第一转轴8上均焊接有链轮13，相对应的三个链轮13上转动套设并啮合有同一个链条14，所述第三转轴12上固定套设有第一锥齿轮15，所述箱体4的底部内壁上固定安装有第一电机16和第二电机18，所述第一电机16的输出轴上焊接有第二锥齿轮17，所述第二锥齿轮17与第一锥齿轮15啮合，所述第二电机18的输出轴转动贯穿圆筒3，所述第二电机18的输出轴上固定套设有第一齿轮19，所述支撑座2的顶部内壁上焊接有第二齿轮20，所述第二齿轮20与第一齿轮19啮合，通过简单的移动结构，从而能够实现对机械臂的快速大范围移动，方便对机械臂更换不同作业工位，避免了频繁移动或更换作业本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊装式机械臂，包括机械臂主体(1)，所述机械臂主体(1)上固定安装有支撑座(2)，所述支撑座(2)上转动安装有圆筒(3)，其特征在于：所述圆筒(3)的顶部焊接有顶部设为开口的箱体(4)，所述箱体(4)的顶部焊接有U形支架(5)，所述U形支架(5)内贯穿有横板(6)，所述横板(6)的顶部焊接有T形横架(7)，所述U形支架(5)的两侧均转动安装有两个第一转轴(8)和第二转轴(9)，所述第一转轴(8)和第二转轴(9)均延伸至U形支架(5)内，所述横板(6)的顶部滚动安装有四个第一滚轮(10)，所述横板(6)的底部滚动安装有四个第二滚轮(11)，所述第一滚轮(10)与对应的第一转轴(8)焊接，所述第二滚轮(11)与对应的第二转轴(9)焊接，所述箱体(4)上转动贯穿有第三转轴(12)，所述第三转轴(12)的两端和第一转轴(8)上均焊接有链轮(13)，相对应的三个链轮(13)上转动套设并啮合有同一个链条(14)，所述第三转轴(12)上固定套设有第一锥齿轮(15)，所述箱体(4)的底部内壁上固定安装有第一电机(16)和第二电机(18)，所述第一电机(16)的输出轴上焊接有第二锥齿轮(17)，所述第二锥齿轮(17)与第一锥齿轮(15)啮合，所述第二电机(18)的输出轴转动贯穿圆筒(3)，所述第二电机(18)的输出轴上固定套设有第一齿轮(19)，所述支撑座(2)的顶部内壁上焊接有第二齿轮(20)，所述第二齿轮(20)与第一齿轮(19)啮合。2.根据权利要求1所述的一种吊装式机械臂，其特征在于：所述U形支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：江雪山，
申请(专利权)人：易思河南工业智能有限公司，
类型：新型
国别省市：