一种便于锁紧的机械臂用连杆组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于锁紧的机械臂用连杆组件，涉及到机械臂领域，包括安装座，安装座的内部设置有两个机械臂连杆，两个机械臂连杆的左右两端均固定连接有支撑板，多个支撑板的一侧表面均固定连接有两个连接安装板，多个前后两侧的连接安装板的一侧表面均开设有插口，多个中间的连接安装板的相反一侧表面均开设有插槽，多个插口的内部和相对应的插槽的内部共同设置有插轴，多个插轴的一端均开设有第一空腔。本实用新型专利技术通过插轴对两个需要进行锁紧的机械臂连杆进行连接，从而使得机械臂连杆之间可以进行活动，并且在多个延伸块与环形槽的作用下，使得机械臂连杆之间在进行转动的时候更加稳定。时候更加稳定。时候更加稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种便于锁紧的机械臂用连杆组件


[0001]本技术涉及机械臂领域，特别涉及一种便于锁紧的机械臂用连杆组件。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域的广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位置。
[0003]机械臂是由多个可以进行活动的连杆进行组装而成的，从而使得机械臂在活动的时候，可以进行多个方向的活动，但是现有的机械臂连杆在进行安装的时候，大多是通过螺栓进行锁紧，不仅安装不方便，并且在需要进行拆卸的时候同样麻烦，从而在需要进行检修的时候不方便。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种便于锁紧的机械臂用连杆组件，以解决上述
技术介绍
中提出的机械臂是由多个可以进行活动的连杆进行组装而成的，从而使得机械臂在活动的时候，可以进行多个方向的活动，但是现有的机械臂连杆在进行安装的时候，大多是通过螺栓进行锁紧，不仅安装不方便，并且在需要进行拆卸的时候同样麻烦，从而在需要进行检修的时候不方便的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于锁紧的机械臂用连杆组件，包括安装座，所述安装座的内部设置有两个机械臂连杆，两个所述机械臂连杆的左右两端均固定连接有支撑板，多个所述支撑板的一侧表面均固定连接有两个连接安装板，多个前后两侧的所述连接安装板的一侧表面均开设有插口，多个中间的所述连接安装板的相反一侧表面均开设有插槽，多个所述插口的内部和相对应的插槽的内部共同设置有插轴，多个所述插轴的一端均开设有第一空腔，多个所述第一空腔的内部均设置有延伸机构。
[0006]优选的，所述延伸机构包括内螺纹管，所述内螺纹管的前后两端均通过轴承分别与第一空腔内壁的前后两侧转动连接，所述内螺纹管的管壁固定连接有驱动锥齿轮，所述驱动锥齿轮的四周均啮合连接有第二锥齿轮，多个所述第二锥齿轮的相反一侧表面均固定连接有螺杆，所述插轴四周的前侧均开设有凹槽，多个所述螺杆的相反一端均贯穿第一空腔内壁的四侧至凹槽的内部，多个所述螺杆的杆壁均螺纹连接有延伸块。
[0007]优选的，多个所述凹槽内壁的前后两侧均开设有第一滑槽，多个所述第一滑槽的内壁均通过第一滑块分别与延伸块的前后两侧表面滑动连接。
[0008]优选的，所述插轴四周的中心处共同开设有第二空腔，所述内螺纹管的内壁螺纹连接有丝杆，所述丝杆的后端贯穿第一空腔内壁的后侧至第二空腔的内部，所述丝杆杆壁的中心处固定连接有限位板，所述限位板的前侧表面与第二空腔内壁的前侧共同固定连接有第一弹簧。
[0009]优选的，所述第二空腔内壁的左右两侧均开设有第二滑槽，多个所述第二滑槽的内壁均通过第二滑块分别与限位板的左右两侧表面滑动连接。
[0010]优选的，所述丝杆的后端贯穿第二空腔内壁的后侧至插轴的后侧表面，所述丝杆的后端固定连接有拉环。
[0011]优选的，所述插槽内壁的四侧共同开设有与延伸块相匹配的环形槽。
[0012]优选的，多个所述插轴内壁的一侧均与连接安装板的一侧表面共同固定连接有第二弹簧。
[0013]优选的，中间的多个所述连接安装板的相对一侧表面均开设有限位槽，多个所述插轴的相对一端均固定连接有与限位槽相匹配的限位柱。
[0014]本技术的技术效果和优点：
[0015]1、通过设置安装座、机械臂连杆、支撑板、连接安装板、插口、插槽、插轴，本技术通过插轴对两个需要进行锁紧的机械臂连杆进行连接，从而使得机械臂连杆之间可以进行活动，并且在多个延伸块与环形槽的作用下，使得机械臂连杆之间在进行转动的时候更加稳定。
[0016]2、通过设置内螺纹管、驱动锥齿轮、第二锥齿轮、螺杆、延伸块、插轴，在延伸机构的作用下，使得的延伸块可以进行延伸，从而使得插轴将两个连接安装板进行连接的时候，延伸块可以卡在环形槽中，保持两个机械臂连杆之间安装的稳定。
[0017]3、通过设置插轴、内螺纹管、丝杆、第一弹簧、限位板，在第一弹簧的作用下，使得丝杆可以在松开拉环的拉力后进行移动，从而使得延伸块可以从凹槽中出来将环形槽卡住。
附图说明
[0018]图1为本技术的整体前侧立体结构示意图。
[0019]图2为本技术的整体后侧立体结构示意图。
[0020]图3为本技术的机械臂连杆上侧剖面截面结构示意图。
[0021]图4为本技术的图4的A部放大结构示意图。
[0022]图中：1、安装座；2、机械臂连杆；3、支撑板；4、连接安装板；5、插口；6、插槽；7、插轴；8、内螺纹管；9、驱动锥齿轮；10、第二锥齿轮；11、螺杆；12、延伸块；13、限位板；14、第一弹簧；15、丝杆；16、拉环；17、环形槽；18、限位槽；19、限位柱；20、第二弹簧。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]本技术提供了如图1
‑
4所示的一种便于锁紧的机械臂用连杆组件，包括安装座1，安装座1的内部设置有两个机械臂连杆2，两个机械臂连杆2的左右两端均固定连接有支撑板3，多个支撑板3的一侧表面均固定连接有两个连接安装板4，多个前后两侧的连接安装板4的一侧表面均开设有插口5，多个中间的连接安装板4的相反一侧表面均开设有插槽
6，多个插口5的内部和相对应的插槽6的内部共同设置有插轴7，多个插轴7的一端均开设有第一空腔，多个第一空腔的内部均设置有延伸机构，本技术通过插轴7对两个需要进行锁紧的机械臂连杆2进行连接，从而使得机械臂连杆2之间可以进行活动，并且在多个延伸块12与环形槽17的作用下，使得机械臂连杆2之间在进行转动的时候更加稳定。
[0025]如图3
‑
4所示，延伸机构包括内螺纹管8，内螺纹管8的前后两端均通过轴承分别与第一空腔内壁的前后两侧转动连接，内螺纹管8的管壁固定连接有驱动锥齿轮9，驱动锥齿轮9的四周均啮合连接有第二锥齿轮10，多个第二锥齿轮10的相反一侧表面均固定连接有螺杆11，插轴7四周的前侧均开设有凹槽，多个螺杆11的相反一端均贯穿第一空腔内壁的四侧至凹槽的内部，多个螺杆11的杆壁均螺纹连接有延伸块12，在延伸机构的作用下，使得的延伸块12可以进行延伸，从而使得插轴7将两个连接安装板4进行连接的时候，延伸块12可以卡在环形槽17中，保持两个机械臂连杆2之间安装的稳定，多个凹槽内壁的前后两侧均开设有第一滑槽，多个第一滑槽的内壁均通过第一滑块分别与延伸块12的前后两侧表面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于锁紧的机械臂用连杆组件，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的内部设置有两个机械臂连杆(2)，两个所述机械臂连杆(2)的左右两端均固定连接有支撑板(3)，多个所述支撑板(3)的一侧表面均固定连接有两个连接安装板(4)，多个前后两侧的所述连接安装板(4)的一侧表面均开设有插口(5)，多个中间的所述连接安装板(4)的相反一侧表面均开设有插槽(6)，多个所述插口(5)的内部和相对应的插槽(6)的内部共同设置有插轴(7)，多个所述插轴(7)的一端均开设有第一空腔，多个所述第一空腔的内部均设置有延伸机构。2.根据权利要求1所述的一种便于锁紧的机械臂用连杆组件，其特征在于：所述延伸机构包括内螺纹管(8)，所述内螺纹管(8)的前后两端均通过轴承分别与第一空腔内壁的前后两侧转动连接，所述内螺纹管(8)的管壁固定连接有驱动锥齿轮(9)，所述驱动锥齿轮(9)的四周均啮合连接有第二锥齿轮(10)，多个所述第二锥齿轮(10)的相反一侧表面均固定连接有螺杆(11)，所述插轴(7)四周的前侧均开设有凹槽，多个所述螺杆(11)的相反一端均贯穿第一空腔内壁的四侧至凹槽的内部，多个所述螺杆(11)的杆壁均螺纹连接有延伸块(12)。3.根据权利要求2所述的一种便于锁紧的机械臂用连杆组件，其特征在于：多个所述凹槽内壁的前后两侧均开设有第一滑槽，多个所述第一滑槽的内壁均通过第一滑块分别与延伸块(12)的前后两侧表面滑动连接。4.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：华强，
申请(专利权)人：无锡华乾科技有限公司，
类型：新型
国别省市：