一种可伸缩型旋转机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可伸缩型旋转机械手，包括机械夹持组，机械夹持组通过翻转轴安装在大梁上，还包括翻转油缸，翻转油缸的一端固定在大梁上，另一端连接机械夹持组；在钻机的大角度施工时，不需要人工抬杠，可以节约一到两名普工，降低了人工成本，每年可节约人工成本约20万左右，同时上杆效率也比人工上杆快。缩短了施工辅助时间，提高了施工效率达20%；为客户带来可观的经济效益。为客户带来可观的经济效益。为客户带来可观的经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种可伸缩型旋转机械手


[0001]本技术涉及工程装备
，特备是一种可伸缩型旋转机械手。

技术介绍

[0002]近年来，随着社会的发展，以人为本的理念越来越受到全社会的重视，提高施工效率，降低劳动强度，加强施工的安全性，是工程机械发展的大趋势；在水平定向钻机施工过程中，传统的上下钻杆都是靠人力借助于吊机实现，但是，该种施工方法的施工效率低，劳动强度大且安全性差，特别是在钻机大角度施工时其问题更为突出，为了降低机械手的上下钻杆的高度，将旋转机械手臂设计成可伸缩的结构及为本申请所要解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的，在于提供一种可伸缩型旋转机械手。
[0004]为了达成上述目的，本技术的解决方案是：一种可伸缩型旋转机械手，包括机械夹持组，机械夹持组通过翻转轴安装在大梁上，还包括翻转油缸，翻转油缸的一端固定在大梁上，另一端连接机械夹持组。
[0005]作为本技术的优选技术方案，进一步的：可伸缩型旋转机械手，机械夹持组包括与大梁连接的底座，底座通过翻转轴安装在大梁上；
[0006]还包括推拉油缸，推拉油缸的一端与底座连接，另一端连接齿条，还包括外手臂，外手臂的一端通过齿轮与齿条啮合。
[0007]的可伸缩型旋转机械手，外手臂的另一端通过伸缩油缸与内手臂连接；内手臂远离外手臂的一端通过夹钳油缸连接夹钳。
[0008]本技术与现有技术相比具有如下优点：
[0009]本技术中的伸缩手臂的旋转机械手技术，在钻机的大角度施工时，不需要人工抬杠，可以节约一到两名普工，降低了人工成本，每年可节约人工成本约20万左右，同时上杆效率也比人工上杆快。缩短了施工辅助时间，提高了施工效率达20%；为客户带来可观的经济效益。
附图说明
[0010]图1为本技术与大梁平行状态下的安装示意图；
[0011]图2为本技术与大梁旋转状态下的安装示意图；
[0012]图3为机械夹持组抓取或卸下状态下的结构示意图；
[0013]图4为机械夹持组与大梁平行状态下的结构示意图；
[0014]附图标记：1
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大梁，2
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推拉油缸，3
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齿条，4
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齿轮，5
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外手臂，6
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伸缩油缸，7
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内手臂，8
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夹钳油缸，9
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夹钳，10
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翻转油缸，11
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翻转轴，101
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底座，12
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机械夹持组。
具体实施方式
[0015]为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。
[0016]如图1
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图4所示，本实施例提供了一种可伸缩型旋转机械手，包括机械夹持组12，机械夹持组12通过翻转轴11安装在大梁1上，还包括翻转油缸10，翻转油缸10的一端固定在大梁1上，另一端连接机械夹持组12；机械夹持组12包括与大梁1连接的底座101，底座101通过翻转轴11安装在大梁1上；还包括推拉油缸2，推拉油缸2的一端与底座101连接，另一端连接齿条3，还包括外手臂5，外手臂5的一端通过齿轮4与齿条3啮合；外手臂5的另一端通过伸缩油缸6与内手臂7连接；内手臂7远离外手臂5的一端通过夹钳油缸8连接夹钳9。
[0017]具体工作原理：
[0018]当卸下钻杆时：翻转油缸（10）伸展开，将机械夹持组沿着翻转轴（10）翻转到水平位置，推拉油缸（2）推动齿条（3）运动，齿条3通过带动齿轮（4）转动，从而外手臂（5）旋转；同时伸缩油缸（6）推动内手臂7到达钻杆架B的位置，控制夹钳油缸（8）松开夹钳（9）放下钻杆；
[0019]当安装钻杆时：夹钳油缸（8）带动夹钳（9）夹紧钻杆，伸缩油缸6带动内手臂7收回，推拉油缸（2）通过齿条（4）的运动带动齿轮（5）转动、从而外手臂（5）旋转到大梁中心A位置，同时翻转油缸（10）收缩，将机械手沿着翻转轴（11）翻转到与大梁（1）平行的位置。
[0020]在实际的操作中，机械夹持组中外手臂（5）的数量可以为至少2个，多个外手臂（5）共同通过齿轮4与齿条3啮合，多个外手臂（5）、内手臂7及夹钳（9）能够达到更加的夹持效果。
[0021]以上实施例仅为说明本技术的技术思想，不能以此限定本技术的保护范围，凡是按照本技术提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本技术保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可伸缩型旋转机械手，其特征在于：包括机械夹持组（12），所述机械夹持组（12）通过翻转轴（11）安装在大梁（1）上，还包括翻转油缸（10），所述翻转油缸（10）的一端固定在大梁（1）上，另一端连接机械夹持组（12）。2.根据权利要求1所述的可伸缩型旋转机械手，其特征在于，所述机械夹持组（12）包括与大梁（1）连接的底座（101），所述底座（101）通过翻转轴（11）安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈凤钢，王超文，王永会，
申请(专利权)人：江苏谷登重型机械装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：