一种新能源汽车检修用多功能机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新能源汽车检修用多功能机械臂其涉及机器人制造技术领域，旨在实现机械臂的横向转动，以及切割、固定和夹取的集成复合加工，在一个机械臂集中了多种加工功能与机械手的功能，提高了机械加工的方便性，降低了设备成本，以及防止和降低新能源汽车电池爆炸时造成的冲击和伤害，其技术方案要点是活动臂兼具调节横向旋转角度的活动杆一以及纵向高度的活动杆二、活动杆三，活动臂前端设置具备三种检修用具的多功能旋转头，活动杆三内设置有防冲击腔。杆三内设置有防冲击腔。杆三内设置有防冲击腔。

【技术实现步骤摘要】
一种新能源汽车检修用多功能机械臂


[0001]本技术涉及机器人制造
，尤其是涉及一种新能源汽车检修用多功能机械臂。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车的快速普及和大众对其较为节省出行成本的青睐，市面上的新能源汽车数量也在逐年稳步地节节攀升。但由于新能源汽车使用的锂电池技术的局限性，其引发爆炸的危险性并不是完全为零，且新闻报道也出现了越来越多锂电池爆炸伤人的事件，为了应对新能源汽车平常维护检修工作的增多，应当要采用机械臂来简化工作量、节省人工成本，还有必要考虑电池爆炸对工作人员的身心安全有所威胁。
[0003]高新技术的推广使得远程无人操控系统得到了快速发展，进而增强机电装置的机械化属性，机械臂应运而生，随着机械臂的不断发展，机械臂的应用已经越来越广泛，机械臂可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；喷涂；装配机械零部件等等，以此来完成多新能源汽车的多种检修需求。
[0004]但是，目前的机械臂多数只能满足纵向的高度调节且比较单一化，某一机械臂一般仅能够进行高度调节并且只能完成一种加工，而由于机械臂的成本较大，占用空间也较大，在机械复合加工生产中，如需要设置多个机械臂，那么不仅增强成本，而且占用厂房空间，影响加工的方便性，因此，急需设计一种多功能的机械臂，以便满足机械自动复合加工的目的，提高机械加工的方便性，降低成本。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种新能源汽车检修用多功能机械臂，能方便纵向高度调节时兼具横向的旋转，使得检修时不需要太过细致地将新能源汽车移动到特定位置，还有无需转换接头就可以完成切割。固定、夹持等检修时必要的复合处理，同时活动臂上设有防冲击腔，足以在电池爆炸时抵挡碎片飞散和气浪造成的冲击
[0006]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0007]一种新能源汽车检修用多功能机械臂，包括活动臂、防冲击腔体以及多功能旋转头，所述活动臂连接在固定座上，所述多功能旋转头嵌合在活动臂前端。
[0008]进一步地，所述活动臂包括活动杆一、活动杆二、活动杆三和防尘盖，所述活动杆一、活动杆二、活动杆三与固定座四者之间均是以枢接相连，且转轴处均设置有小功率驱动电机，所述防尘盖焊接在活动杆三的前端并且与多功能旋转头的嵌合空心球相贴合。
[0009]通过采用上述技术方案，得以让机械臂在调节高度的同时进行横向旋转，满足一定程度的横向距离要求。
[0010]进一步地，所述多功能旋转接头包括嵌合空心球和检修用具，所述嵌合空心球上连接有三种检修用具，分别为机械爪、吸盘和刀具，并且它们三者以品字形间隔设置。
[0011]通过采用上述技术方案，可以无需更换接头的情况下，完成切割、固定和夹持等复合检修处理。
[0012]进一步地，所述防冲击腔包括有压力传感器、气囊室、充气激发器、气体发生盒以及气囊，其中所述压力传感器螺纹连接在防尘盖上，所述活动杆三的中部对称设置有两间气囊室，所述压力传感器通过导线连接着充气激发器，所述充气激发器连接在两个气囊室之间的一侧，所述气体发生盒和气囊均置于气囊室内，所述气体发生盒贴着靠近充气激发器的气囊室内的一壁面，所述气囊的充气口连接着气体发生盒。
[0013]通过采用上述技术方案，能够在新能源汽车电池发生爆炸第一时间膨胀两个气囊，挡下零件破碎造成的碎片飞散和消弭爆炸引发的冲击波。
[0014]综上所述，本技术的有益技术效果为：
[0015]1、采用了横向和纵向的转动轴，能在按需调节高度的同时满足一定程度的横向位移要求。
[0016]2、应用了多功能旋转头，一个机械臂实现多种检修功能的集中，方便了检修工作且节省了成本。
[0017]3、设置了防冲击腔，能够在新能源汽车电池发生爆炸抵挡碎片和冲击波。
附图说明
[0018]图1为本技术整体结构示意图；
[0019]图2为本技术多功能旋转头结构示意图；
[0020]图3为本技术整体结构上视示意图；
[0021]图4为本技术整体结构右视示意图；
[0022]图5为本技术防冲击腔上视面A放大示意图；
[0023]图6为本技术气囊室右视面B放大示意图；
[0024]1、活动臂；2、固定座；3、防冲击腔；4、多功能旋转头；5、活动杆一；6、活动杆二；7、活动杆三；8、防尘盖；9、压力传感器；10、充气激发器；11、气囊室；12、气体发生盒；13、气囊；14、嵌合空心球；15、吸盘；16、刀具；17、机械爪。
具体实施方式
[0025]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0026]参考图1，为本技术公开的一种新能源汽车检修用多功能机械臂，包括活动杆一5、活动杆二6、活动杆三7和多功能旋转头4，其中活动杆一5和固定座2、活动杆一5和活动杆二6、活动杆二6与活动杆三7均为枢接，多功能旋转头4和活动杆三7是以高自由度的转接结构相结合，相关的连接和控制原理属于现有技术，本领域技术人员应当可以理解。
[0027]具体的，本技术公开的一种新能源汽车检修用多功能机械臂，包括活动臂1和多功能旋转头4，活动臂1连接在固定座2上，多功能旋转头4嵌合在活动臂1前端，其中活动臂1包括活动杆一5、活动杆二6、活动杆三7、转动轴和防尘盖8，活动杆一5、活动杆二6、活动杆三7与固定座2四者之间均是以枢接相连，且转轴处均设置有小功率驱动电机，防尘盖8焊接在活动杆三7的前端并且与多功能旋转头4的嵌合空心球14相贴合。
[0028]参考图2，多功能旋转接头包括嵌合空心球14和检修用具，嵌合空心球14上连接有
三种检修用具，分别为机械爪17、吸盘15和刀具16，并且它们三者以品字形间隔设置。
[0029]参考图3到图6，活动杆三7内的中部设置有防冲击腔3，而防冲击腔3包括有压力传感器9、气囊室11、充气激发器10、气体发生盒12以及气囊13，其中压力传感器9螺纹连接在防尘盖8上，活动杆三7的中部对称设置有两间气囊室11，压力传感器9通过导线连接着充气激发器10，充气激发器10连接在两个气囊室11之间的一侧，气体发生盒12和气囊13均置于气囊室11内，气体发生盒12贴着靠近充气激发器10的气囊室11内的一壁面，气囊13的充气口连接着气体发生盒12。
[0030]进行新能源汽车检修作业时，操作机械臂可通过PLC控制器转动活动杆、固定座2之间的转轴，从而调节纵向高度和横向角度，兼具纵向和横向的移动功能，还能控制多功能旋转头4的旋转按工作需求选择三种检修工具的一种，实现检修过程中无需更换接头即可完成切割、固定、夹持等复合作业的任务。
[0031]如若检修时新能源汽车的电池发生爆炸，那么与前端防尘盖8相连的压力传感器9立刻会发送启动信号经导线传到充气激发器10，而充气激发器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车检修用多功能机械臂，包括活动臂(1)、防冲击腔(3)和多功能旋转头(4)，所述活动臂(1)连接在固定座(2)上，所述多功能旋转头(4)嵌合在活动臂(1)前端，其特征在于：所述活动臂(1)包括活动杆一(5)、活动杆二(6)、活动杆三(7)和防尘盖(8)，所述活动杆一(5)、活动杆二(6)、活动杆三(7)与固定座(2)四者之间均是以枢接相连，且转轴处均设置有小功率驱动电机，所述防尘盖(8)焊接在活动杆三(7)的前端；所述防冲击腔(3)设置在活动杆三(7)的内部，包括压力传感器(9)、气囊室(11)，其中所述压力传感器(9)螺纹连接在防尘盖(8)上，所述活动杆三(7)的中部对称设置有两间气囊室(11)；所述多功能旋转接头包括嵌合空心球(14)和检修用具，所述嵌合空心球(14)上连接有三种检修用具，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭星辰，
申请(专利权)人：吉林铁道职业技术学院，
类型：新型
国别省市：