一种新能源汽车检修用多功能机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新能源汽车检修用多功能机械臂其涉及机器人制造技术领域，旨在实现机械臂的横向转动，以及切割、固定和夹取的集成复合加工，在一个机械臂集中了多种加工功能与机械手的功能，提高了机械加工的方便性，降低了设备成本，以及防止和降低新能源汽车电池爆炸时造成的冲击和伤害，其技术方案要点是活动臂兼具调节横向旋转角度的活动杆一以及纵向高度的活动杆二、活动杆三，活动臂前端设置具备三种检修用具的多功能旋转头，活动杆三内设置有防冲击腔。杆三内设置有防冲击腔。杆三内设置有防冲击腔。

【技术实现步骤摘要】
一种新能源汽车检修用多功能机械臂


[0001]本技术涉及机器人制造
，尤其是涉及一种新能源汽车检修用多功能机械臂。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车的快速普及和大众对其较为节省出行成本的青睐，市面上的新能源汽车数量也在逐年稳步地节节攀升。但由于新能源汽车使用的锂电池技术的局限性，其引发爆炸的危险性并不是完全为零，且新闻报道也出现了越来越多锂电池爆炸伤人的事件，为了应对新能源汽车平常维护检修工作的增多，应当要采用机械臂来简化工作量、节省人工成本，还有必要考虑电池爆炸对工作人员的身心安全有所威胁。
[0003]高新技术的推广使得远程无人操控系统得到了快速发展，进而增强机电装置的机械化属性，机械臂应运而生，随着机械臂的不断发展，机械臂的应用已经越来越广泛，机械臂可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；喷涂；装配机械零部件等等，以此来完成多新能源汽车的多种检修需求。
[0004]但是，目前的机械本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车检修用多功能机械臂，包括活动臂(1)、防冲击腔(3)和多功能旋转头(4)，所述活动臂(1)连接在固定座(2)上，所述多功能旋转头(4)嵌合在活动臂(1)前端，其特征在于：所述活动臂(1)包括活动杆一(5)、活动杆二(6)、活动杆三(7)和防尘盖(8)，所述活动杆一(5)、活动杆二(6)、活动杆三(7)与固定座(2)四者之间均是以枢接相连，且转轴处均设置有小功率驱动电机，所述防尘盖(8)焊接在活动杆三(7)的前端；所述防冲击腔(3)设置在活动杆三(7)的内部，包括压力传感器(9)、气囊室(11)，其中所述压力传感器(9)螺纹连接在防尘盖(8)上，所述活动杆三(7)的中部对称设置有两间气囊室(11)；所述多功能旋转接头包括嵌合空心球(14)和检修用具，所述嵌合空心球(14)上连接有三种检修用具，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭星辰，
申请(专利权)人：吉林铁道职业技术学院，
类型：新型
国别省市：