【技术实现步骤摘要】
一种抓取装置及接驳设备
[0001]本申请涉及货物配送
,尤其涉及一种抓取装置及接驳设备。
技术介绍
[0002]在货物运输以及配送的过程中,通常通过气动手指抓取货物,气动手指利用压缩空气作为动力来抓取货物,因此,气动手指需要配备压缩机和储气罐才能工作,对整个系统中的气密性和储气罐中压缩空气的压力要求较高,如果夹取货物的过程中出现漏气或者储气罐中气压不足时导致货物掉落,导致气动手指夹持货物的可靠性不高,且能耗较高。
技术实现思路
[0003]本申请提供了一种抓取装置及接驳设备,该抓取装置节省能源、调节方便、结构简单。
[0004]本申请实施例第一方面提供一种抓取装置,所述抓取装置包括:
[0005]安装部件;
[0006]电机,所述电机安装于所述安装部件,且所述电机具有输出轴;
[0007]夹具,所述夹具用于抓取货物,并与所述安装部件铰接于第一铰接轴;
[0008]连杆组件,所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆,所述第一连杆的一端与所述第二连杆的一端铰接于第二铰接轴,且所述第一连杆的另一端与所述输出轴铰接于第三铰接轴,所述第二连杆的另一端与所述夹具铰接于第四铰接轴;
[0009]其中,所述连杆组件能够在所述电机的驱动下转动,所述第二铰接轴和所述第三铰接轴的连线与所述第四铰接轴和所述第二铰接轴的连线共线时,能够带动所述夹具处于抓取状态。在一种可能的设计中,所述夹具包括固定件和活动件,所述活动件与所述安装部件铰接于所述第一铰接轴,所述第二连杆的另一端与所述活 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种抓取装置,其特征在于,所述抓取装置(1)包括:安装部件(11);电机(12),所述电机(12)安装于所述安装部件(11),且所述电机(12)具有输出轴;夹具(13),所述夹具(13)用于抓取货物,并与所述安装部件(11)铰接于第一铰接轴(131b);连杆组件(14),所述连杆组件(14)包括第一连杆(141)和第二连杆(142),所述第一连杆(141)的一端与所述第二连杆(142)的一端铰接于第二铰接轴(141a),且所述第一连杆(141)的另一端与所述输出轴铰接于第三铰接轴(141b),所述第二连杆(142)的另一端与所述夹具(13)铰接于第四铰接轴(142a);其中,所述连杆组件(14)能够在所述电机(12)的驱动下转动,所述第二铰接轴(141a)和所述第三铰接轴(141b)的连线与所述第四铰接轴(142a)和所述第二铰接轴(141a)的连线共线时,能够带动所述夹具(13)处于抓取状态。2.根据权利要求1所述的抓取装置,其特征在于,所述夹具(13)包括固定件(132)和活动件(131),所述活动件(131)与所述安装部件(11)铰接于所述第一铰接轴(131b),所述第二连杆(142)的另一端与所述活动件(131)铰接于所述第四铰接轴(142a),以使所述活动件(131)在所述连杆组件(14)的带动下靠近所述固定件(132),以使所述夹具(13)处于所述抓取状态。3.根据权利要求2所述的抓取装置,其特征在于,所述第一铰接轴(131b)与所述第四铰接轴(142a)之间的距离为L1,所述第二铰接轴(141a)与所述第三铰接轴(141b)之间的距离为L2,所述第二铰接轴(141a)与所述第四铰接轴(142a)之间的距离为L3,L1>L2,L1>L3。4.根据权利要求2所述的抓取装置,其特征在于,所述活动件(131)包括第一夹板(131a),所述固定件(132)包括第二夹板(132a),在所述抓取状态,所述第一夹板(131a)与所述第二夹板(132a)能够接触,以夹持货物。5.根据权利要求4所述的抓取装置,其特征在于,所述第一夹板(131a)和所述第二夹板(132a)均为弹性件,且所述第一夹板(131a)的夹持面和/或所述第二夹板(132a)的夹持面具有凸起(133)。6.根据权利要求1
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5中任一项所述的抓取装置,其特征在于,所述第二铰接轴(141a)与所述第三铰接轴(141b)之间的距离为L2,所述第二铰接轴(141a)与所述第四铰接轴(142a)之间的距离为L3,L2=L3。7.根据权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员:刘旸,宁柯军,
申请(专利权)人:北京三快在线科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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