【技术实现步骤摘要】
【】本申请涉及平行驾驶，尤其涉及一种数据传输延迟测量方法、平行驾驶系统和电子设备。
技术介绍
0、
技术介绍
1、平行驾驶系统包括车端和远程控制端两部分，驾驶员可在远程控制端对车端进行平行控制，以完成预定的驾驶任务。平行驾驶的实现过程为：由车端摄像机采集车辆周围的环境数据，并上传云端。然后，远程控制端从云端拉取环境数据后进行显示。进而，驾驶员可基于显示的环境数据对车端进行远程控制。
技术实现思路
0、
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种数据传输延迟测量方法、平行驾驶系统和电子设备，用于提高平行驾驶系统车端与远程控制端之间数据传输延迟的测量精度。
2、第一方面，本申请实施例提供一种数据传输延迟测量方法，所述方法应用于平行驾驶系统的远程控制端，包括：获取车端周围的环境数据以及对应的采集时间戳，所述采集时间戳由所述平行驾驶系统车端的图像采集单元根据目标时钟源的计时进度生成；根据所述目标时钟源的计时进度，生成所述环境数据的显示时间戳；根据所述显示时间戳以及所述采集时间戳的差值，确定所述环境数据的传输延迟。
3、其中一种可能的实现方式中，获取车端周围的环境数据以及对应的采集时间戳，包括：获取预处理数据，所述预处理数据由环境数据以及对应的采集时间戳经第一预处理得到，所述第一预处理包括编码处理以及压缩处理；对所述预处理数据进行第二预处理，得到所述环境数据以及所述采集时间戳，所述第二预处理包括解压缩处理以及解码处理。
4、其中一
5、其中一种可能的实现方式中，所述同步协议为网络时间协议ntp，所述目标时钟源为互联网时钟源。
6、第二方面，本申请实施例提供一种数据传输延迟测量方法，应用于平行驾驶系统车端的图像采集单元，包括：采集车端周围的环境数据；根据目标时钟源的计时进度，生成所述环境数据的采集时间戳；将所述环境数据以及对应的所述采集时间戳上传至云端服务器，所述采集时间戳用于所述平行驾驶系统的远程控制端确定所述环境数据的传输延迟。
7、其中一种可能的实现方式中，所述方法还包括：基于设定的同步协议，将自身第二时钟与所述目标时钟源进行时间同步；根据目标时钟源的计时进度，生成所述环境数据的采集时间戳，包括：根据同步后自身第二时钟的计时进度，生成所述环境数据的采集时间戳。
8、其中一种可能的实现方式中，所述同步协议为网络时间协议ntp，所述目标时钟源为互联网时钟源。
9、其中一种可能的实现方式中，将所述环境数据以及对应的所述采集时间戳上传至云端服务器，包括：将所述环境数据以及对应的所述采集时间戳发送至所述车端的处理单元，以使所述处理单元将所述环境数据以及所述采集时间戳上传至云端服务器。
10、其中一种可能的实现方式中，将所述环境数据以及对应的所述采集时间戳上传至云端服务器，包括：对所述环境数据以及对应的所述采集时间戳进行第一预处理，得到预处理数据，所述第一预处理包括编码处理以及压缩处理；将所述预处理数据上传至云端服务器。
11、第三方面，本申请实施例提供一种平行驾驶系统，所述系统包括车端、远程控制端以及云端服务器，所述车端包括图像采集单元；所述图像采集单元，用于采集车端周围的环境数据；根据目标时钟源的计时进度，生成所述环境数据的采集时间戳；将所述环境数据以及对应的所述采集时间戳上传至所述云端服务器；所述远程控制端，用于从所述云端服务器获取所述环境数据以及对应的所述采集时间戳；根据所述目标时钟源的计时进度，生成所述环境数据的显示时间戳；根据所述显示时间戳以及所述采集时间戳的差值，确定所述环境数据的传输延迟。
12、第四方面，本申请实施例提供一种远程控制设备，包括：至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如第一方面所述的方法。
13、第五方面，本申请实施例提供一种自动驾驶车辆，包括：至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如第二方面所述的方法。
14、第六方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如第一方面以及第二方面所述的方法。
15、以上技术方案中，一方面，图像采集单元以及远程控制端基于相同的时钟源，分别确定环境数据的采集时间以及显示时间的时间戳，避免了二者时间相对时间误差对传输延迟计算精度的影响；另一方面，以采集时间和显示时间作为传输延迟的计算基准，涵盖了图像采集单元从图像曝光到读出、编码、网络传输、解码和显示等整个过程，计算准确度更高。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种数据传输延迟测量方法，其特征在于，应用于平行驾驶系统的远程控制端，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取车端周围的环境数据以及对应的采集时间戳，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于设定的同步协议，将自身第一时钟与所述目标时钟源进行时间同步；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述同步协议为网络时间协议NTP，所述目标时钟源为互联网时钟源。
5.一种数据传输延迟测量方法，其特征在于，应用于平行驾驶系统车端的图像采集单元，所述方法包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于设定的同步协议，将自身第二时钟与所述目标时钟源进行时间同步；
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述同步协议为网络时间协议NTP，所述目标时钟源为互联网时钟源。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，将所述环境数据以及对应的所述采集时间戳上传至云端服务器，包括：
9.根据权利要求5或8所述的方法，其特征在于，将
10.一种平行驾驶系统，其特征在于，所述系统包括车端、远程控制端以及云端服务器，所述车端包括图像采集单元；
11.一种远程控制设备，其特征在于，包括：
12.一种自动驾驶车辆，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种数据传输延迟测量方法，其特征在于，应用于平行驾驶系统的远程控制端，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取车端周围的环境数据以及对应的采集时间戳，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于设定的同步协议，将自身第一时钟与所述目标时钟源进行时间同步；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述同步协议为网络时间协议ntp，所述目标时钟源为互联网时钟源。
5.一种数据传输延迟测量方法，其特征在于，应用于平行驾驶系统车端的图像采集单元，所述方法包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于设定的同步...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜媛，李博，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。