【技术实现步骤摘要】
【】本专利技术实施例涉及智能设备，尤其涉及一种自动配送方法、装置以及车辆终端。
技术介绍
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技术介绍
1、随着智能设备和物联网的快速发展，采用智能设备进行货品配送广泛应用不同的场景，解放人力的同时提高配送效率。当前自动配送能够按照设定路线将物体自动运输到目的地，但无法实现整个配送过程完全自动化，交付、装车等部分环节仍然需要通过第三方应用程序确定，或需要人工远程参与，降低整个环节的效率，易被环境影响出现配送错误。
技术实现思路
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技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种自动配送方法、装置以及车辆终端，通过识别装载订单的容器取放状态，实现订单自动装车和交付，提高车辆自动化配送能力，提高货物上车端、末端交付的效率。
2、第一方面，本专利技术实施例提供一种自动配送方法，应用于车辆终端，所述方法包括：接收获取服务器发送的配送任务信息，所述配送任务信息包括目标站点及所述目标站点对应的第一容器标识；当车辆到达所述目标站点，获取车辆预设空间放置的当前容器对应第二容器标识；根据所述第二容器标识和所述第一容器标识的匹配情况，更新所述目标站点的配送任务完成进度。
3、本专利技术实施例提出的自动配送方法，识别装载订单物品容器的容器标识，在装卸订单物品的目标站点，通过比较识别到的容器标识和预先存储配送任务信息中容器标识，比较车内实际放置订单物品和预先安排在目标站点装卸订单是否匹配，实现订单自动装车和交付。
4、其中一种可能的实现方式
5、根据所述第二容器标识与所述目标装车站点对应待装车容器的容器标识的匹配情况，更新所述目标装车站点的装车任务完成进度。
6、其中一种可能的实现方式中，根据所述第二容器标识与待装车容器的容器标识的匹配情况，更新所述目标装车站点的装车任务完成进度，包括：
7、获得在到达所述目标装车站点后所述车辆预设空间新增容器的所述第二容器标识；
8、当所述车辆预设空间新增容器的所述第二容器标识与所有待装车容器的容器标识一一对应，确定所述目标装车站点的装车任务完成。
9、其中一种可能的实现方式中，所述配送任务信息包括卸车任务信息，所述卸车任务信息包括目标卸车站点及所述目标卸车站点对应待卸车容器的容器标识；根据所述第二容器标识和所述第一容器标识的匹配情况，更新所述目标站点的配送任务完成进，包括：
10、根据所述第二容器标识与所述目标卸车站点对应待卸车容器的容器标识的匹配情况，更新所述目标装车站点的卸车任务完成进度。
11、其中一种可能的实现方式中，根据所述第二容器标识与所述目标卸车站点对应待卸车容器的容器标识的匹配情况，更新所述目标装车站点的卸车任务完成进度，包括：
12、获得在到达所述目标卸车站点后所述车辆预设空间减少容器的所述第二容器标识；
13、当所述车辆预设空间减少容器的所述第二容器标识与所有待卸车容器的容器标识一一对应，确定所述目标装车站点的卸车任务完成。
14、其中一种可能的实现方式中，在更新所述目标装车站点的装车任务完成进度之后，所述方法还包括：
15、当确定所述目标站点的配送任务未完成，生成提示信息。
16、其中一种可能的实现方式中，在生成提示信息之后，所述方法还包括：
17、响应用户触发所述提示信息生成的运行指令，关闭所述车辆预设空间，继续运行所述目标资源更新进程。
18、其中一种可能的实现方式中，根据所述第二容器标识与所述目标卸车站点对应待卸车容器的容器标识的匹配情况，更新所述目标装车站点的卸车任务完成进度，包括：
19、获取车辆到达所述目标站点的时间与当前时间的时间差；
20、根据所述时间差与所述车辆预设空间减少容器对应预设配送时长的大小关系，以及所述第二容器标识和所述第一容器标识的匹配情况，更新所述目标站点的配送任务完成进度。
21、其中一种可能的实现方式中，针对车辆第i-j次到达所述目标站点更新所述目标站点的配送任务完成进度之后，其中i为大于1的整数，j为大于0且小于i的整数，所述方法还包括：
22、针对第i-j次更新所述目标站点的配送任务完成进度过程中，记录车辆停靠所述目标站点执行配送任务完成新增容器对应容器标识，以及执行装车任务完成新增容器的历史时间；
23、当车辆第i次到达所述目标站点，根据所述第二容器标识和所述第一容器标识的匹配情况，更新所述目标站点的配送任务完成进度，包括：
24、获取在i次进行交付的待卸车容器的容器标识，以及所述待卸车容器新增到所述预设空间对应的历史时间；
25、获得在i次到达所述目标站点后所述车辆预设空间减少的所述第二容器标识，以及所述车辆预设空间减少容器的所述第二容器标识对应历史时间；计算所述历史时间与当前时间的时间间隔；
26、根据所述时间间隔与及所述车辆预设空间减少容器对应预设配送时长的大小关系，以及所述第二容器标识和所述第一容器标识的匹配情况，更新所述目标站点的配送任务完成进度。
27、第二方面，本专利技术实施例提供一种自动配送方法，应用于服务器，所述方法包括：发送配送任务信息至车辆终端；所述配送任务信息包括目标站点及所述目标站点对应的第一容器标识；获取车辆终端上传的容器标识和更新所述容器标识的历史时间；其中，容器标识属于车辆终端根据所述车辆预设空间放置的当前容器对应第二容器标识和所述第一容器标识的匹配情况更新当前停靠站点完成配送任务对应的容器。
28、第三方面，本专利技术实施例提供一种自动配送装置，设置在车辆终端中，所述装置包括：
29、接收模块，用于接收服务器发送的配送任务信息，所述配送任务信息包括目标站点及所述目标站点对应的第一容器标识；
30、标识获取模块，用于当车辆到达所述目标站点，获取车辆预设空间放置的当前容器对应第二容器标识；
31、更新模块，用于根据所述第二容器标识和所述第一容器标识的匹配情况，更新所述目标站点的配送任务完成进度。
32、其中一种可能的实现方式中，所述配送任务信息包括装车任务信息，所述装车任务信息包括目标装车站点及所述目标装车站点对应待装车容器的容器标识；所述更新模块具体用于根据所述第二容器标识与所述目标装车站点对应待装车容器的容器标识的匹配情况，更新所述目标装车站点的装车任务完成进度。
33、其中一种可能的实现方式中，所述更新模块包括：
34、新增标识子模块，用于获得在到达所述目标装车站点后所述车辆预设空间新增容器的所述第二容器标识；
35、第一任务确定子模块，用于当所述车辆预设空间新增容器的所述第二容器标识与所有待本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动配送方法，其特征在于，应用于车辆终端，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述配送任务信息包括装车任务信息，所述装车任务信息包括目标装车站点及所述目标装车站点对应待装车容器的容器标识；根据所述第二容器标识和所述第一容器标识的匹配情况，更新所述目标站点的配送任务完成进度，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第二容器标识与待装车容器的容器标识的匹配情况，更新所述目标装车站点的装车任务完成进度，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述配送任务信息包括卸车任务信息，所述卸车任务信息包括目标卸车站点及所述目标卸车站点对应待卸车容器的容器标识；根据所述第二容器标识和所述第一容器标识的匹配情况，更新所述目标站点的配送任务完成进，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述第二容器标识与所述目标卸车站点对应待卸车容器的容器标识的匹配情况，更新所述目标装车站点的卸车任务完成进度，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在更新所述目标站点的装车任务
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述第二容器标识与所述目标卸车站点对应待卸车容器的容器标识的匹配情况，更新所述目标装车站点的卸车任务完成进度，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，针对车辆第i-j次到达所述目标站点更新所述目标站点的配送任务完成进度之后，其中i为大于1的整数，j为大于0且小于i的整数，所述方法还包括：
9.一种自动配送方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：
10.一种自动配送装置，其特征在于，设置于服务器，所述装置包括：
11.一种车辆终端，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种自动配送方法，其特征在于，应用于车辆终端，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述配送任务信息包括装车任务信息，所述装车任务信息包括目标装车站点及所述目标装车站点对应待装车容器的容器标识；根据所述第二容器标识和所述第一容器标识的匹配情况，更新所述目标站点的配送任务完成进度，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第二容器标识与待装车容器的容器标识的匹配情况，更新所述目标装车站点的装车任务完成进度，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述配送任务信息包括卸车任务信息，所述卸车任务信息包括目标卸车站点及所述目标卸车站点对应待卸车容器的容器标识；根据所述第二容器标识和所述第一容器标识的匹配情况，更新所述目标站点的配送任务完成进，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：何榕，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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