一种扫描仪用高精度旋转运动单元结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种扫描仪用高精度旋转运动单元结构，包括安装底座、支撑臂、大臂、小臂、三维转动臂、伸缩臂、旋转轴和定位盘，所述安装底座上连接有支撑臂，所述支撑臂上周连接有大臂，所述大臂上连接有小臂，所述小臂上设置有三维转动臂，所述三维转动臂上连接有伸缩臂，所述伸缩臂上设置有旋转轴，所述旋转轴上固定连接有定位盘。本实用新型专利技术通过在大臂和小臂内安装的控制器面板，以及控制器面板上的独立电机以及驱动器和编码器，使得大臂带动小臂的转动不受外接电信号的干扰，独特的技术支持，同时吸盘上的移动盒内的驱动器独立的带动吸盘的位移，移动的精确度高，使在大臂和小臂的转动维度基础上，独立驱动吸盘的位移。独立驱动吸盘的位移。独立驱动吸盘的位移。

【技术实现步骤摘要】
一种扫描仪用高精度旋转运动单元结构


[0001]本技术涉及扫描仪用旋转运动单元
，具体涉及一种扫描仪用高精度旋转运动单元结构。

技术介绍

[0002]三维激光扫描仪已经成功应用于文物保护、城市建筑测量、地形测绘、采矿业、公路铁路建设、隧道工程和桥梁改建等领域，三维激光扫描仪，利用三维激光扫描技术获取的空间点云数据,可快速建立结构复杂、不规则场景的三维可视化模型,既省时又省力,但是目前大多数的三维激光扫描仪需要人工进行移动以及需要人工进行升降，使用起来不太方便。
[0003]现有的扫描仪用旋转运动单元的旋转精确度不够高，例如申请号为202220091622.X公开的一种用于机器人手臂的高精度旋转运动单元的大臂和转转臂之间的驱动和旋转无法实现相对独立，大臂带动小臂或者旋转臂的转动则无法带动夹爪的运行，夹住的抓取空间则会被扩大范围或者定位不精准。
[0004]因此，专利技术一种扫描仪用高精度旋转运动单元结构来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种扫描仪用高精度旋转运动单元结构，以解决本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫描仪用高精度旋转运动单元结构，包括安装底座(1)、支撑臂(2)、大臂(3)、小臂(4)、三维转动臂(5)、伸缩臂(6)、旋转轴(7)和定位盘(8)，其特征在于：所述安装底座(1)上连接有支撑臂(2)，所述支撑臂(2)上周连接有大臂(3)，所述大臂(3)上连接有小臂(4)，所述小臂(4)上设置有三维转动臂(5)，所述三维转动臂(5)上连接有伸缩臂(6)，所述伸缩臂(6)上设置有旋转轴(7)，所述旋转轴(7)上固定连接有定位盘(8)，所述定位盘(8)上安装有移动盒(9)，所述移动盒(9)上电性连接有吸盘(10)，所述定位盘(8)上固定连接有限位板(11)。2.根据权利要求1所述的一种扫描仪用高精度旋转运动单元结构，其特征在于：所述大臂(3)内设置有内安装座(301)，所述内安装座(301)内焊接有控制器面板(302)，所述控制器面板(302)上设置有电机、驱动器和编码器，所述电机与电机控制器接电，且其电机底部固定连接有FPGA电路板。3.根据权利要求2所述的一种扫描仪用高精度旋转运动单元结构，其特征在于：所述控制器面板(302)上设置有多个FPGA电路板，...

【专利技术属性】
技术研发人员：高瑾，
申请(专利权)人：江苏辛艾络科技研发有限公司，
类型：新型
国别省市：