一种用于旋转运动单元结构的编码器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于旋转运动单元结构的编码器，包括安装底板、驱动器底板和电机安装底板，所述驱动器底板上安装有驱动器主体，所述电机安装底板上安装有电机主体，所述电机主体上安装有电机驱动轴，所述电机驱动轴贯穿连接有编码器底板，所述编码器底板上安装有滚珠，所述滚珠设置有两个，所述编码器底板表面固定连接有编码器防护框，所述编码器防护框内安装有编码器主体，所述电机主体内开设有编码器安装槽，所述编码器安装槽内开设有滑槽。本实用新型专利技术通过编码器底板上的滚珠和滑槽相吻合，将编码器快速的安装进电机内，同时能防止编码器从电机内脱落，以及在电机和驱动器与安装底板的连接上都设置有限位件，使得电机和驱动器的安装能更牢固，整个运动单元能运行稳定。稳定。稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种用于旋转运动单元结构的编码器


[0001]本技术涉及编码器
，具体涉及一种用于旋转运动单元结构的编码器。

技术介绍

[0002]旋转运动单元结构基本使用的到的是直流无刷电机，可以根据客户的需求将电机定位有高精度的功能，能用于机器人关节，以及三维激光扫描弋和拼接成像扫描仪等应用领域，而电机与驱动器和是编码器的连接容易造成连接不稳定，影响电机使用。
[0003]现有的编码器容易与电机连接不稳定，同时电机和驱动器的连接容易松动影响电气运行，例如申请号为201720027940.9公开的电容式编码器和电机组件，在使用中容易发生编码器和电机安装不牢固，容易松动脱落的情况，以及电机和驱动器的安装不牢固，影响电机的使用。
[0004]因此，专利技术一种用于旋转运动单元结构的编码器来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种用于旋转运动单元结构的编码器，以解决技术中现有的编码器与电机连接不稳定，以及电机和驱动器的连接不稳定的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于旋转运动单元结构的编码器，包括安装底板(1)、驱动器底板(2)和电机安装底板(5)，其特征在于：所述驱动器底板(2)上安装有驱动器主体(9)，所述电机安装底板(5)上安装有电机主体(10)，所述电机主体(10)上安装有电机驱动轴(11)，所述电机驱动轴(11)贯穿连接有编码器底板(12)，所述编码器底板(12)上安装有滚珠(13)，所述滚珠(13)设置有两个，所述编码器底板(12)表面固定连接有编码器防护框(14)，所述编码器防护框(14)内安装有编码器主体(15)，所述电机主体(10)内开设有编码器安装槽(16)，所述编码器安装槽(16)内开设有滑槽(17)。2.根据权利要求1所述的一种用于旋转运动单元结构的编码器，其特征在于：所述安装底板(1)上固定连接有驱动器底板(2)，所述驱动器底板(2)上安装有驱动器固定件(3)。3.根据权利要求1所述的一种用于旋转运动单元结构的编码器，其特征在于：所述安装底板(1)上还固定安装有电机安装底板(5)，所述电机安装底板(5)上设置有电机固定件(6)。4.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：高瑾，
申请(专利权)人：江苏辛艾络科技研发有限公司，
类型：新型
国别省市：