一种非标自动化装配线的机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开一种非标自动化装配线的机械手臂，采用的技术方案是，包括工作台、电机一、主动齿、旋转座、从动齿、转柱、立柱、电机二、转块一、支撑臂、电机三、转块二、摆臂、升降装置、滑道、电机四、丝杠、滑块、支撑板、电动伸缩杆一、球头、球头座、N型板、电动伸缩杆二、夹板和陀螺仪。本装置在夹板夹起非标零件后，陀螺仪能够感应下方的重心变化，使四组电动伸缩杆一进行不同的长度伸缩，使下方的非标零件平衡放置，在转运的时候，更加平稳；装置内设置有升降装置，升降装置能够移动至传送通道上方，升降装置工作，在夹起物体后，再上升，能够防止机械手臂与传送通道剐蹭。械手臂与传送通道剐蹭。械手臂与传送通道剐蹭。

【技术实现步骤摘要】
一种非标自动化装配线的机械手臂


[0001]本技术属于非标自动化装配线领域，涉及一种非标自动化装配线的机械手臂。

技术介绍

[0002]自动化装配线一般是由输送设备和专业设备构成的有机整体，是基于机电、信息、影像、网络于一体的高度自动化装配生产线，在大部分流水线设备的制造过程中，通常首先进行的是各种零件的加工制造，接下来在进行产品的装配。
[0003]在非标自动化生产制造中，由于非标件的外形大小不一，重量分配不均，非标自动化零件在装配线中传送的时候，会使用到机械手臂，来进行转运，机械手臂在夹起零件的过程中，由于零件的重心不固定，在夹起过程中，会导致不稳定，影响工作；而且在夹起零件上升的时候，通过展开机械臂容易触碰到零件旁边的传送通道侧壁。

技术实现思路

[0004]鉴于现有技术中所存在的问题，本技术采用的技术方案是：包括工作台，所述工作台上方转动安装有立柱，所述立柱上端转动安装有支撑臂，所述支撑臂另一端转动安装有摆臂，所述摆臂外侧固定安装有升降装置，所述升降装置的移动端固定安装有支撑板，所述支撑板通过四组电动伸缩杆一安装有球头，所述球头转动安装于球头座，所述球头座下方固定安装有N型板，所述N型板两端分别通过两组电动伸缩杆二安装有夹板，所述N型板上方中心安装有陀螺仪。
[0005]作为本技术的一种优选方案，所述工作台上方中部固定安装有旋转座，所述旋转座内侧转动安装有转柱，所述转柱上部固定安装有立柱，所述转柱外侧固定安装有从动齿，所述从动齿啮合安装有主动齿，所述主动齿固定安装于电机一的旋转轴，所述电机一通过垫块固定安装于工作台上方。
[0006]作为本技术的一种优选方案，所述立柱上部外侧固定安装有电机二，所述电机二的旋转轴固定安装于支撑臂后部的转块一。
[0007]作为本技术的一种优选方案，所述支撑臂前部外侧固定安装有电机三，所述电机三的旋转轴固定安装于摆臂后部的转块二。
[0008]作为本技术的一种优选方案，所述升降装置包括滑道，所述滑道上方固定安装有电机四，所述电机四旋转安装有丝杠，所述丝杠的另一端活动安装于滑道下部，所述丝杠啮合安装有滑块，所述滑块滑动安装于滑道。
[0009]作为本技术的一种优选方案，所述支撑板上方中部通过加强块固定安装于滑块外侧。
[0010]作为本技术的一种优选方案，所述夹板内侧设置有防滑槽。
[0011]作为本技术的一种优选方案，所述工作台下方设置有四组支柱。
[0012]本技术的一种非标自动化装配线的机械手臂有益效果：本装置在夹板夹起非
标零件后，陀螺仪能够感应下方的重心变化，使四组电动伸缩杆一进行不同的长度伸缩，使下方的非标零件平衡放置，在转运的时候，更加平稳；
[0013]装置内设置有升降装置，升降装置能够移动至传送通道上方，升降装置工作，在夹起物体后，再上升，能够防止机械手臂与传送通道剐蹭。
附图说明
[0014]图1为本实用一种非标自动化装配线的机械手臂的整体结构图；
[0015]图2为本实用一种非标自动化装配线的机械手臂的升降装置结构图；
[0016]图中：1
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工作台、2
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电机一、3
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主动齿、4
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旋转座、5
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从动齿、6
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转柱、 7
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立柱、8
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电机二、9
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转块一、10
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支撑臂、11
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电机三、12
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转块二、13
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摆臂、14
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升降装置、1401
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滑道、1402
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电机四、1403
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丝杠、1404
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滑块、15
‑ꢀ
支撑板、16
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电动伸缩杆一、17
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球头、18
‑
球头座、19
‑
N型板、20
‑
电动伸缩杆二、21
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夹板、22
‑
陀螺仪。
具体实施方式
[0017]如图1至图2示，本技术公开了一种非标自动化装配线的机械手臂，采用的技术方案是，包括工作台1，所述工作台1上方转动安装有立柱7，所述立柱7上端转动安装有支撑臂10，所述支撑臂10另一端转动安装有摆臂 13，所述摆臂外侧固定安装有升降装置14，所述升降装置14的移动端固定安装有支撑板15，所述支撑板15通过四组电动伸缩杆一16安装有球头17，所述球头17转动安装于球头座18，所述球头座18下方固定安装有N型板19，所述N型板19两端分别通过两组电动伸缩杆二20安装有夹板21，所述N型板19上方中心安装有陀螺仪22，本装置在夹板21夹起非标零件后，陀螺仪 22能够感应下方的重心变化，使四组电动伸缩杆一16进行不同的长度伸缩，使下方的非标零件平衡放置，在转运的时候，更加平稳；装置内设置有升降装置14，升降装置14能够移动至传送通道上方，升降装置14工作，在夹起物体后，再上升，能够防止机械手臂与传送通道剐蹭。
[0018]所述工作台1上方中部固定安装有旋转座4，所述旋转座4内侧转动安装有转柱6，所述转柱6上部固定安装有立柱7，所述转柱6外侧固定安装有从动齿5，所述从动齿5啮合安装有主动齿3，所述主动齿3固定安装于电机一 2的旋转轴，所述电机一2通过垫块固定安装于工作台1上方，设置的电机一 2转动，通过传动，使转柱6转动，为立柱7旋转提供动力。
[0019]所述立柱7上部外侧固定安装有电机二8，所述电机二8的旋转轴固定安装于支撑臂10后部的转块一9，电机二8通过转动，能够为支撑臂10的工作提供动力。
[0020]所述支撑臂10前部外侧固定安装有电机三11，所述电机三11的旋转轴固定安装于摆臂13后部的转块二12，电机三11通过转动，能够为摆臂13的摆动提供动力。
[0021]所述升降装置14包括滑道1401，所述滑道1401上方固定安装有电机四 1402，所述电机四1402旋转安装有丝杠1403，所述丝杠1403的另一端活动安装于滑道1401下部，所述丝杠1403啮合安装有滑块1404，所述滑块1404 滑动安装于滑道1401，电机四1402通过转动，完成升降装置14的工作。
[0022]所述支撑板15上方中部通过加强块固定安装于滑块1404外侧，设置的加强块能够增加支撑板15和滑块1404的接触面积，使连接的更加牢固。
[0023]所述夹板21内侧设置有防滑槽，设置的防滑槽能够增大夹板21的摩擦力，使夹得
更紧。
[0024]所述工作台1下方设置有四组支柱，设置的支柱用于支撑工作台1，使工作台1放置的更加平稳。
[0025]本技术的一种非标自动化装配线的机械手臂工作原理：本装置在使用的时候，控制电机一2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种非标自动化装配线的机械手臂，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上方转动安装有立柱(7)，所述立柱(7)上端转动安装有支撑臂(10)，所述支撑臂(10)另一端转动安装有摆臂(13)，所述摆臂外侧固定安装有升降装置(14)，所述升降装置(14)的移动端固定安装有支撑板(15)，所述支撑板(15)通过四组电动伸缩杆一(16)安装有球头(17)，所述球头(17)转动安装于球头座(18)，所述球头座(18)下方固定安装有N型板(19)，所述N型板(19)两端分别通过两组电动伸缩杆二(20)安装有夹板(21)，所述N型板(19)上方中心安装有陀螺仪(22)。2.根据权利要求1所述的一种非标自动化装配线的机械手臂，其特征在于：所述工作台(1)上方中部固定安装有旋转座(4)，所述旋转座(4)内侧转动安装有转柱(6)，所述转柱(6)上部固定安装有立柱(7)，所述转柱(6)外侧固定安装有从动齿(5)，所述从动齿(5)啮合安装有主动齿(3)，所述主动齿(3)固定安装于电机一(2)的旋转轴，所述电机一(2)通过垫块固定安装于工作台(1)上方。3.根据权利要求2所述的一种非标自动化装配线的机械手臂，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱东旭，顾海，
申请(专利权)人：南通理工学院，
类型：新型
国别省市：