一种自动运输小车制造技术

本发明专利技术涉及一种自动运输小车，包括底盘、安装在底盘上的磁导航传感器、驱动小车运动的驱动装置和连接所述底盘的升降装置，小车运行轨道上设有磁条，所述磁导航传感器感应所述磁条使运输小车沿所述轨道运行，所述升降装置包括与所述底盘固定连接的连接座、螺杆和电机，所述螺杆一端固定连接连接座，所述电机带动所述螺杆正向或反向旋转，所述小车随所述螺杆正向或反向旋转做上升或下降运动，所述螺杆上设有用于防止螺杆螺纹松动的螺纹锁死结构，所述锁死结构为套装于所述螺杆上的筒形环体，所述筒形环体侧壁设有紧固螺栓，所述紧固螺栓将所述筒形环体固定于所述螺杆上。本发明专利技术中小车的升降机构占用空间小。

An automatic transport car

The invention relates to an automatic transport car, including a chassis, a magnetic navigation sensor mounted on a chassis, a driving device driving a small car and a lifting device connected to the chassis. A magnetic strip is provided on the running track of a car. The magnetic navigation sensor inducts the magnetic strip to run the car along the track. The drop device consists of a connecting seat, a screw and a motor connected to the chassis, which is fixed to the connecting seat at one end of the screw, and the motor drives the screw to rotate forward or reverse, and the trolley rotates forward or backward with the screw. The screw rod is provided to prevent the screw thread from loosening. The lock die structure is a cylinder shaped ring fitted to the screw, and the side wall of the cylindrical ring body is provided with a fastening bolt, and the fastening bolt fixed the cylindrical ring body on the screw. The lifting mechanism of the trolley occupies small space in the invention.

【技术实现步骤摘要】
一种自动运输小车
本专利技术涉及一种小车，尤其涉及一种自动运输小车。
技术介绍
自动运输小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。小车一般配备有装卸机构，实现自动运输和搬运，目前一类小车上安装有升降机构，以方便将其承载的物体抬升至一定的高度，方便拿取；但是，传统的升降机构一般采用液压装置，占用空间大，安全性能方便考虑不充分，进而伴随着安全和工作面积问题。
技术实现思路
本专利技术针对现有小车的升降机构占用空间大的问题，提供了一种新型的自动运输小车。本专利技术为了解决上述问题，所采取的技术方案为：一种自动运输小车，包括底盘、安装在底盘上的磁导航传感器、驱动小车运动的驱动装置和连接所述底盘的升降装置，小车运行轨道上设有磁条，所述磁导航传感器感应所述磁条使运输小车沿所述轨道运行，所述升降装置包括与所述底盘固定连接的连接座、螺杆和电机，所述螺杆一端固定连接连接座，所述电机带动所述螺杆正向或反向旋转，所述小车随所述螺杆正向或反向旋转做上升或下降运动，所述螺杆上设有用于防止螺杆螺纹松动的螺纹锁死结构，所述锁死结构为套装于所述螺杆上的筒形环体，所述筒形环体侧壁设有紧固螺栓，所述紧固螺栓将所述筒形环体固定于所述螺杆上。进一步的，所述连接座为四周设有限位板的底座，所述限位板置于所述底盘四周，所述限位板防止所述小车晃动。进一步的，所述连接座为方形结构，所述螺杆设有五根，分别置于所述连接座的四角位置和中心位置。进一步的，所述底盘周设有用于缓冲小车撞击的环形气带。进一步的，所述底盘与所述连接座之间卡接固定。进一步的，所述连接座与所述螺杆之间焊接固定。小车还包括用于感应与障碍物之间距离的红外距离传感器，所述红外距离传感器连接有报警装置。本专利技术所产生的有益效果包括：本专利技术中的小车通过磁导航传感器感应轨道上的磁条实现自动导航，相对于其它导航方式精度高，不易产生偏差，进而防止与相邻轨道上的小车产生碰撞；本专利技术中的升降装置采用螺杆正向和反向运动带动小车上升和下降，装置结构简单，占用面积小，且螺杆上设置有锁死结构，能够防止螺纹产生滑丝导致的安全问题；本专利技术中的小车底盘设置环形充气气带，能够缓冲撞击带来的剧烈震动；本专利技术中的车体上设有红外距离传感器，当两小车之间或小车与其它物体将要产生碰撞时，能够及时报警，进而工作人员采取相关措施进行挽救。附图说明图1本专利技术中的自动运输小车的结构示意图；图中1、车体，2、底盘，3、磁导航传感器，4、升降装置，4-1、连接座，4-1-1、限位板，4-2、螺杆，4-3、筒形环体，4-4、紧固螺栓，5、轨道。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步详细的解释说明，但应当理解为本专利技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。如图1所示，本专利技术涉及一种自动运输小车，包括车体1、置于车体1底部的底盘2、安装在底盘2上的磁导航传感器3、驱动小车运动的驱动装置和连接所述底盘2的升降装置4，小车运行轨道5上设有磁条，所述磁导航传感器3感应所述磁条使运输小车沿所述轨道5运行，所述升降装置4包括与所述底盘2固定连接的连接座4-1、螺杆4-2和电机，所述螺杆4-2一端固定连接连接座4-1，所述电机带动所述螺杆4-2正向或反向旋转，所述小车随所述螺杆4-2正向或反向旋转做上升或下降运动，所述螺杆4-2上设有用于防止螺杆4-2螺纹松动的螺纹锁死结构，所述锁死结构为套装于所述螺杆4-2上的筒形环体4-3，所述筒形环体4-3侧壁设有紧固螺栓4-4，所述紧固螺栓4-4将所述筒形环体4-3固定于所述螺杆4-2上。运输小车通过底盘2上的磁导航传感器3感应轨道5上的磁条实现自动导航，沿轨道5前进，当到达某一位置需要上升装卸货时，底部的连接座4-1正好置于运输小车底板底部，连接座4-1呈托盘状，四周设置限位板4-1-1，牢牢的将小车底盘2卡于限位板4-1-1之间，连接座4-1底部的螺杆4-2在电机的带动下顺时针旋转，螺杆4-2逐渐上升，进而带动小车上升，当小车上升至所需高度时，停止旋转，并将筒形环体4-3通过紧固螺栓4-4固定在螺杆4-2上，这样，即使产生滑丝，在锁死结构的作用下，螺杆4-2也不会急速下降，在不使用升降装置4时，连接座4-1置于轨道5上，与轨道5平齐，螺杆4-2置于轨道5下，连接座4-1下面的轨道5上设有螺纹孔，螺杆4-2穿过螺纹孔连接连接座4-1，固定锁死结构时，将锁死结构固定在轨道5上表面。为了防止小车在上升过程中产生晃动，所述连接座4-1为四周设有限位板4-1-1的底座，所述限位板4-1-1置于所述底盘2四周，所述限位板4-1-1防止所述小车晃动，还可以采用螺栓或其他装置将小车与连接座4-1进行固定。为了举升过程中的稳定性，所述连接座4-1为方形结构，所述螺杆4-2设有五根，分别置于所述连接座4-1的四角位置和中心位置。为了缓冲小车撞击带来的剧烈震动，所述底盘2周设有用于缓冲小车撞击的环形气带。为了方便固定连接座4-1和小车底盘2，所述底盘2与所述连接座4-1之间卡接固定。作为一种稳定的结构，所述连接座4-1与所述螺杆4-2之间焊接固定。小车还包括用于感应与障碍物之间距离的红外距离传感器，所述红外距离传感器连接有报警装置。当两小车之间或小车与其它物体将要产生碰撞时，能够及时报警，进而工作人员采取相关措施进行挽救。上述仅为本专利技术的优选实施例，本专利技术并不仅限于实施例的内容。对于本领域中的技术人员来说，在本专利技术的技术方案范围内可以有各种变化和更改，所作的任何变化和更改，均在本专利技术保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动运输小车，其特征在于：包括底盘、安装在底盘上的磁导航传感器、驱动小车运动的驱动装置和连接所述底盘的升降装置，小车运行轨道上设有磁条，所述磁导航传感器感应所述磁条使运输小车沿所述轨道运行，所述升降装置包括与所述底盘固定连接的连接座、螺杆和电机，所述螺杆一端固定连接连接座，所述电机带动所述螺杆正向或反向旋转，所述小车随所述螺杆正向或反向旋转做上升或下降运动，所述螺杆上设有用于防止螺杆螺纹松动的螺纹锁死结构，所述锁死结构为套装于所述螺杆上的筒形环体，所述筒形环体侧壁设有紧固螺栓，所述紧固螺栓将所述筒形环体固定于所述螺杆上。

【技术特征摘要】
1.一种自动运输小车，其特征在于：包括底盘、安装在底盘上的磁导航传感器、驱动小车运动的驱动装置和连接所述底盘的升降装置，小车运行轨道上设有磁条，所述磁导航传感器感应所述磁条使运输小车沿所述轨道运行，所述升降装置包括与所述底盘固定连接的连接座、螺杆和电机，所述螺杆一端固定连接连接座，所述电机带动所述螺杆正向或反向旋转，所述小车随所述螺杆正向或反向旋转做上升或下降运动，所述螺杆上设有用于防止螺杆螺纹松动的螺纹锁死结构，所述锁死结构为套装于所述螺杆上的筒形环体，所述筒形环体侧壁设有紧固螺栓，所述紧固螺栓将所述筒形环体固定于所述螺杆上。2.根据权利要求1所述的自动运输小车，其特征在于：所述连接座为四周...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏泽宇，夏钢，
申请(专利权)人：苏州大成电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32