【技术实现步骤摘要】
本技术属于机器人，具体地说，涉及一种送餐机器人。
技术介绍
1、现有技术公开了一种送餐机器人(cn201810910901.2)，包括：送餐托盘，所述送餐托盘底下设有重力感应器；控制器，所述控制器设于所述机器人体内，所述控制器用于接收重力感应器发出的信号，并在收到所述信号后预设时间内控制机器人的运动状态；导航激光扫描仪，所述导航激光扫描仪设于机器人头部，用于对环境实施扫描；智能导航装置，分别与导航激光扫描仪和控制器相连，根据导航激光扫描仪输入的空间二维地图，进行路径规划，路径规划好后将信号发送至控制器；
2、现有技术中，主要通过机器人的手臂以及固定安装在手臂的托盘托住菜品，随着机器人行走将菜品运送至指定位置，而在机器人启动、刹车和拐弯时，托盘上的菜品会因为惯性作用相对位移，对于有汤汁的菜品，汤汁可能会洒出器皿落在托盘上，造成运送的菜品受到影响，固定不可拆卸的托盘，也造成了无法拆卸清理和消毒。
3、有鉴于此特提出本技术。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术采...
【技术保护点】
1.一种送餐机器人，包括主体(10)，主体(10)具有两根手臂，手臂上固定安装有用于承重的承重板(11)，其特征在于，所述承重板(11)的壁面设有托盘(20)，托盘(20)通过连接结构与承重板(11)弹性连接，托盘(20)能够沿着承重板(11)水平和竖直滑移减缓运送菜品的晃动，所述连接结构包括滑动体(21)和插孔(22)，所述滑动体(21)与承重板(11)活动连接，滑动体(21)的顶面开设插孔(22)，托盘(20)的底面设有对应的凸起，凸起插入插孔(22)内。
2.根据权利要求1所述的送餐机器人，其特征在于，所述连接结构还包括滑动槽(23)和弹性件(24)...
【技术特征摘要】
1.一种送餐机器人，包括主体(10)，主体(10)具有两根手臂，手臂上固定安装有用于承重的承重板(11)，其特征在于，所述承重板(11)的壁面设有托盘(20)，托盘(20)通过连接结构与承重板(11)弹性连接，托盘(20)能够沿着承重板(11)水平和竖直滑移减缓运送菜品的晃动，所述连接结构包括滑动体(21)和插孔(22)，所述滑动体(21)与承重板(11)活动连接，滑动体(21)的顶面开设插孔(22)，托盘(20)的底面设有对应的凸起，凸起插入插孔(22)内。
2.根据权利要求1所述的送餐机器人，其特征在于，所述连接结构还包括滑动槽(23)和弹性件(24)，所述承重板(11)的顶面开设滑动槽(23)，所述滑动体(21)位于滑动槽(23)内，滑动体(21)能够在滑动槽(23)内水平滑移，滑动槽(23)内设置若干呈环形阵列分布的弹性件(24)，所述滑动体(21)能够挤推弹性件(24)形变。
3.根据权利要求2所述的送餐机器人，其特征在于，所述弹性件(24)形成具有弹性的弧形板，弹性件(24)的其中一个端面与承重板(11)内侧壁面固定连接，弹性件(24)的另一端面形成自由端，滑动体(21)能够挤推弹性件(24)使得弹性件(24)伸展。
4.根据权利要求2所述的送餐机器人，其特征在于，所述滑动体(21)形成圆形板，滑动槽...
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