一种检测地面磁条集成线路板制造技术

本实用新型专利技术公开了一种检测地面磁条集成线路板，包括磁感应模组、IO输出模块、状态指示灯、IO输出接口、CAN通信模块、CAN通信接口、主控芯片、PCB板体、磁感应器；所述PCB板体右侧设有磁感应模块、左侧置有IO输出模块、中间上下位置配有CAN通信模块；所述磁感应模块上均布配有五个磁感应模组，每个磁感应模组配有三个磁感应器；所述PCB板体左侧中间设有四个IO输出模块，沿着PCB板体左侧上下对称配置有16个IO输出模组、16个状态指示灯，并引出16个IO输出接口；所述CAN通讯模块上设有主控芯片、CAN通信接口；本新型采用长条状线路板设计，优化元器件形位配置，集成通用型、模块化设计方便更换维修使用，通用性强，节约开发成本。

An integrated circuit board for detecting ground magnetic strip

The utility model discloses an integrated circuit board for detecting the ground magnetic strip, including a magnetic induction module, a IO output module, a state indicator lamp, a IO output interface, a CAN communication module, a CAN communication interface, a main control chip, a PCB plate body, and a magnetic inductor. The right side of the PCB plate body is equipped with a magnetic sensing module, a IO output module on the left side, and a middle part. The upper and lower positions are equipped with CAN communication module, the magnetic induction module is equipped with five magnetic induction modules, each magnetic induction module is equipped with three magnetic inductors, and the left middle of the PCB plate is equipped with four IO output modules, and there are 16 IO transmission modules and 16 state indicator lamps along the left and lower side of the PCB plate body. 16 IO output interfaces; the CAN communication module has the main control chip and the CAN communication interface; the new type of circuit board is designed to optimize the configuration of the components and bits, and the integrated universal and modular design is convenient to replace the maintenance and use, and the versatility is strong and the development cost is saved.

【技术实现步骤摘要】
一种检测地面磁条集成线路板
本技术涉及无人搬运车技术设备领域，特别涉及一种检测地面磁条集成线路板。
技术介绍
在《中国制造2025》的提出，以及发达国家提出的工业4.0的大背景下，仓储物流也在朝着自动化、智能化发展，需要大量的无人搬运车来代替人工；AGV是无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle)的英文缩写，是指装备有电磁或者光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移栽功能的运输车。现有技术中，磁条导航方式是最稳定的，它通过预先贴在地面上的磁条，在磁条周围形成一个磁场，通过传感器读头和专门的接口芯片可以检测磁场的大小，进而检测到磁条的位置，进而引导AGV沿着磁条行走，实现无人搬运；现有技术的足针对AGV内部空间限制，线路板要求适应空间和结构特点，传统方块形线路板安装不便、占用空间大。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种检测地面磁条集成线路板，针对现有技术中的不足，通过磁感应器检测磁场大小来检测磁条位置，由于AGV内部空间有限，采用长条状线路板设计，优化元器件形位配置，以便于安装，将检测磁条的功能集成在一个线路板上，并将检测到磁条位置数据上传到控制系统或PLC，功能集成化，设计简单化，可以实现标准化，批量化生产，从而节约开发成本。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种检测地面磁条集成线路板，包括磁感应模组、IO输出模块、状态指示灯、IO输出接口、CAN通信模块、CAN通信接口、主控芯片、PCB板体、磁感应器，其特征在于：所述PCB板体为双层PCB长条形板体，其正面上装配有电子元器件，其背面布置有集成线路；所述PCB板体右侧沿长度方向设置有磁感应模块、左侧沿长度方向设置有IO输出模块、中间上下位置配置有CAN通信模块；所述磁感应模块上沿PCB板体的右侧均布配置有五个磁感应模组，每个磁感应模组均布配置有三个磁感应器；所述PCB板体的左侧中间位置设置有四个IO输出模块，沿着PCB板体左侧的长度方向上下对称各自等距配置的8个IO输出模组，共计16个IO输出模组对应于16个状态指示灯，并引出16个IO输出接口；所述CAN通讯模块的上部位置上设置有主控芯片，所述PCB板体的左侧中间位置设置有CAN通信接口；所述CAN通信接口与控制系统的主控板之间实时通信，所述控制系统确认集成线路板位于磁条的具体位置信息。所述磁感应模块按照磁感应模块电路图设计制造于集成线路板的PCB板体上；所述IO输出模块按照IO输出模块电路图设计制造于集成线路板的PCB板体上；所述CAN通讯模块按照CAN通讯模块电路图设计制造于集成线路板的PCB板体上；所述状态指示灯按照指示灯电路设计制造于集成线路板的PCB板体上。所述IO输出接口可外接PLC类IO读取设备，方便扩展应用。所述CAN通信模块和CAN通信接口占用硬件资源小，通过线控制系统可挂接多个检测磁条的集成线路板，通过不同位置集成线路板反馈的数据，进而判断整台AGV位于磁条上的位置。本技术的工作原理为：磁感应模块通过15个磁感应器的数据，计算出每段磁场的强度，进而算出这个长条状的集面线路板位于磁条上的具体位置；16个IO输出模组对应16个状态指示灯，并引出16个IO输出接口，IO指示灯可以很直观的显示出整个集成线路板在磁条上的位置，IO输出接口可以很方便的外接PLC等IO读取设备，方便扩展使用；CAN通讯接口通过CAN总线与主控板之间实现实时通信，告知控制系统当前线路板位于磁条的位置，CAN总线的优势在于占用硬件资源小，只需要两个线控制系统就可以挂接很多个检测磁条的线路板，通过不同位置线路板反馈的数据，进而判断整台AGV位于磁条上的位置；一个CAN总线接口可以在两线的情况下挂接很多个从属控制板，节省总线资源；16个IO输出接口可直接连接PLC等设备，直观的指示出控制板在磁条上的位置；两种接口实现一板多用，标准化批量化生产，节省成本。通过上述技术方案，本技术技术方案的有益效果是：通过磁感应器检测磁场大小来检测磁条位置，由于AGV内部空间有限，采用长条状线路板设计，优化元器件形位配置，便于安装；将检测磁条的功能集成在一个线路板上，并将检测到磁条位置数据上传到控制系统或PLC，设计简单化、集成通用型的线路板，用来检测地面预设铺好的磁条，起到AGV导航作用，模块化的设计方便更换维修使用，通用性强，可靠性更强！可以实现标准化，批量化，从而节约开发成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例所公开的一种检测地面磁条集成线路板主视图示意图；图2为本技术实施例所公开的一种检测地面磁条集成线路板上半部放大示意图；图3为本技术实施例所公开的一种检测地面磁条集成线路板下半部放大图示意图；图4为本技术实施例所公开的一种检测地面磁条集成线路板磁感应模块电路示意图；图5为本技术实施例所公开的一种检测地面磁条集成线路板IO输出模块电路示意图；图6为本技术实施例所公开的一种检测地面磁条集成线路板指示灯电路示意图；图7为本技术实施例所公开的一种检测地面磁条集成线路板CAN通信模块电路示意图。图中数字和字母所表示的相应部件名称：1.磁感应模组2.IO输出模块3.状态指示灯4.IO输出接口5.CAN通信模块6.CAN通信接口7.主控芯片8.PCB板体9.磁感应器具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。根据图1至图7，本技术提供了一种检测地面磁条集成线路板，包括磁感应模组1、IO输出模块2、状态指示灯3、IO输出接口4、CAN通信模块5、CAN通信接口6、主控芯片7、PCB板体8、磁感应器9。所述PCB板体8为双层PCB长条形板体，其正面上装配有电子元器件，其背面布置有集成线路；所述PCB板体8右侧沿长度方向设置有磁感应模块、左侧沿长度方向设置有IO输出模块2、中间上下位置配置有CAN通信模块5；所述磁感应模块上沿PCB板体8的右侧均布配置有五个磁感应模组1，每个磁感应模组1均布配置有三个磁感应器9；所述PCB板体8的左侧中间位置设置有四个IO输出模块2，沿着PCB板体8左侧的长度方向上下对称各自等距配置的8个IO输出模组，共计16个IO输出模组对应于16个状态指示灯3，并引出16个IO输出接口4；所述CAN通讯模块5的上部位置上设置有主控芯片7，所述PCB板体8的左侧中间位置设置有CAN通信接口6；所述CAN通信接口6与控制系统的主控板之间实时通信，所述控制系统确认集成线路板位于磁条的具体位置信息。所述磁感应模块按照磁感应模块电路图设计制造于集成线路板的PCB板体8上；所述IO输出模块2按照IO输出模块电路图设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种检测地面磁条集成线路板，其特征在于，包括磁感应模组、IO输出模块、状态指示灯、IO输出接口、CAN通信模块、CAN通信接口、主控芯片、PCB板体、磁感应器；所述PCB板体为双层PCB长条形板体，其正面上装配有电子元器件，其背面布置有集成线路；所述PCB板体右侧沿长度方向设置有磁感应模块、左侧沿长度方向设置有IO输出模块、中间上下位置配置有CAN通信模块；所述磁感应模块上沿PCB板体的右侧均布配置有五个磁感应模组，每个磁感应模组均布配置有三个磁感应器；所述PCB板体的左侧中间位置设置有四个IO输出模块，沿着PCB板体左侧的长度方向上下对称各自等距配置的8个IO输出模组，共计16个IO输出模组对应于16个状态指示灯，并引出16个IO输出接口；所述CAN通讯模块的上部位置上设置有主控芯片，所述PCB板体的左侧中间位置设置有CAN通信接口；所述CAN通信接口与控制系统的主控板之间实时通信，所述控制系统确认集成线路板位于磁条的具体位置信息。

【技术特征摘要】
1.一种检测地面磁条集成线路板，其特征在于，包括磁感应模组、IO输出模块、状态指示灯、IO输出接口、CAN通信模块、CAN通信接口、主控芯片、PCB板体、磁感应器；所述PCB板体为双层PCB长条形板体，其正面上装配有电子元器件，其背面布置有集成线路；所述PCB板体右侧沿长度方向设置有磁感应模块、左侧沿长度方向设置有IO输出模块、中间上下位置配置有CAN通信模块；所述磁感应模块上沿PCB板体的右侧均布配置有五个磁感应模组，每个磁感应模组均布配置有三个磁感应器；所述PCB板体的左侧中间位置设置有四个IO输出模块，沿着PCB板体左侧的长度方向上下对称各自等距配置的8个IO输出模组，共计16个IO输出模组对应于16个状态指示灯，并引出16个IO输出接口；所述CAN通讯模块的上部位置上设置有主控芯片，所述PCB板体的左侧中间位置设置有CAN通信接口；所述CAN通信接口与控制系...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵春刚，
申请(专利权)人：苏州快捷机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32