一种带有视觉伺服系统的机器人技术方案

本实用新型专利技术公开了一种带有视觉伺服系统的机器人，其结构包括头部、测距传感装置、视觉伺服装置、脸部、颈部、肩部、躯体、臂部、腿部、膝关节、脚部，脸部设于头部前表面与头部呈一体化成型结构，测距传感装置镶嵌于脸部表面中上位置，视觉伺服装置镶嵌于脸部表面中部两侧，颈部设于头部、躯体之间，躯体设于头部下方，头部通过颈部与躯体活动连接，肩部设于躯体上部两侧与躯体活动连接。本实用新型专利技术通过设有一种测距传感装置，可以配合视觉伺服系统共同控制机器人行走的速度，当机器人所要到达的目的地较远时，其可控制机器人较快前进，反之较慢，有效地增强了机器人的灵活变通性能。

A robot with a visual servo system

The utility model discloses a robot with visual servo system, which consists of a head, a distance sensing device, a visual servo device, a face, a neck, a shoulder, a body, an arm, a leg, a knee joint and a foot. The face is integrated into the front surface of the head and the head, and the distance sensing device is inlaid. On the upper face of the face, the visual servo device is embedded in the middle of the face of the face. The neck is located between the head and the body. The body is located below the head. The head is connected to the body through the neck and the shoulder is connected to the body on both sides of the body. By providing a range sensing device, the utility model can control the walking speed of the robot together with the visual servo system. When the destination of the robot is far away, the robot can control the robot to advance quickly, and conversely, the robot can effectively enhance the flexibility and flexibility of the robot.

【技术实现步骤摘要】
一种带有视觉伺服系统的机器人
本技术是一种带有视觉伺服系统的机器人，属于机器人领域。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现有技术公开了申请号CN201520833592.5，一种带有视觉伺服系统的机器人。本技术涉及机器人领域，具体涉及一种带有视觉伺服系统的机器人，视觉伺服系统包括伺服运动系统、视觉传感系统及伺服驱动系统，视觉传感系统包括分别与工控机连接的两个摄像头，一个安装在头腔的前方，用于采集完成定位导航任务所需的大范围的环境信息：另一个安装在腕关节上，用于采集完成物品抓取任务所需的环境信息；伺服驱动系统为由驱动器、伺服电机和编码器组成的闭环控制系统，驱动器接受来自工控机的指令以控制伺服电机的运动、读取编码器信息、修改参数设置，伺服电机将电压信号转化为转矩和转速以驱动运动装置进行移动或机械臂抓取物品。该机器人可以获取待抓物品的精确位置，准确的抓取物品，降低了机器人的手臂对物品的抓取失误率。但是现有技本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有视觉伺服系统的机器人，其结构包括头部(1)、测距传感装置(2)、视觉伺服装置(3)、脸部(4)、颈部(5)、肩部(6)、躯体(7)、臂部(8)、腿部(9)、膝关节(10)、脚部(11)，其特征在于：所述脸部(4)设于头部(1)前表面与头部(1)呈一体化成型结构，所述测距传感装置(2)镶嵌于脸部(4)表面中上位置，所述视觉伺服装置(3)镶嵌于脸部(4)表面中部两侧，所述颈部(5)设于头部(1)、躯体(7)之间，所述躯体(7)设于头部(1)下方，所述头部(1)通过颈部(5)与躯体(7)活动连接，所述肩部(6)设于躯体(7)上部两侧与躯体(7)活动连接，所述臂部(8)设于肩部(6)下方位于躯...

【技术特征摘要】
1.一种带有视觉伺服系统的机器人，其结构包括头部(1)、测距传感装置(2)、视觉伺服装置(3)、脸部(4)、颈部(5)、肩部(6)、躯体(7)、臂部(8)、腿部(9)、膝关节(10)、脚部(11)，其特征在于：所述脸部(4)设于头部(1)前表面与头部(1)呈一体化成型结构，所述测距传感装置(2)镶嵌于脸部(4)表面中上位置，所述视觉伺服装置(3)镶嵌于脸部(4)表面中部两侧，所述颈部(5)设于头部(1)、躯体(7)之间，所述躯体(7)设于头部(1)下方，所述头部(1)通过颈部(5)与躯体(7)活动连接，所述肩部(6)设于躯体(7)上部两侧与躯体(7)活动连接，所述臂部(8)设于肩部(6)下方位于躯体(7)两侧，所述臂部(8)通过肩部(6)与躯体(7)活动连接，所述腿部(9)设于躯体(7)下方，所述腿部(9)上端与躯体(7)通过铰链活动连接，所述脚部(11)设于腿部(9)下端与腿部(9)通过铰链活动连接，所述膝关节(10)设于腿部(9)中间位置；所述测距传感装置(2)由感应口(201)、保护环(202)、机体(203)、外壳(204)、固定螺丝(205)、控制连接线(206...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨琼，
申请(专利权)人：杨琼，
类型：新型
国别省市：海南,46