Equipped with a plurality of robot body (1); remote operation device (2), non contact action of non contact action with the provisions of more than one operator contains detection action command action detection unit (71); and the control device and the remote operating device can communicate with the action and control of multiple robot main body the control device (3), has a storage section (32), instruction content data storage definition with more than one action command the corresponding robot main body movement; action instruction content determination section (34), according to the operation instructions of content data, identify and non-contact detection of action the detected one of the commands corresponding to the action of the robot body movement; and an operation control section (33), determine the action shaped part determined according to the instruction contents The act of controlling more than one of the robot bodies specified in the body of a number of robots.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】远程操作机器人系统
本专利技术涉及远程操作机器人系统。
技术介绍
以往,已知包含使机器人进行所需作业的远程操作控制装置的系统(例如参照专利文献1)。该系统具备设置于作业环境中的机器人、以及一边利用操作控制系统对机器人进行远程操作控制一边使机器人进行所需作业的远程操作控制装置,可对机器人进行远程操作。现有技术文献:专利文献:专利文献1:日本特开2003-311661。
技术实现思路
专利技术要解决的问题:然而,例如在生产系统中,为了提升生产效率,可考虑在规定的作业场所使用多个机器人依次执行多个工序。该情况下,若预先安排作业工序以防止多个机器人彼此干涉,则有无法灵活应对生产计划的变更的问题。因此,为了能灵活应对生产计划的变更,虽可考虑根据工序的进展由操作者对各机器人给予指令以使多个机器人彼此不干涉,但却会有机器人的操作单元的结构变复杂的问题。而且,如果操作单元的结构变复杂,则存在操作者为了熟习操作单元的操作方法所需的训练期长期化的问题。解决问题的手段:为了解决上述课题,本专利技术一种形态的远程操作机器人系统具备:多个机器人主体;远程操作装置,该远程操作装置具有检测包含操作 ...
【技术保护点】
一种远程操作机器人系统,其特征在于,具备:多个机器人主体;远程操作装置,该远程操作装置具有检测包含操作者的一个以上的规定的动作指令动作的非接触动作的非接触动作检测部;以及控制装置,该控制装置与所述远程操作装置能通信地连接且控制所述多个机器人主体的动作,所述控制装置具有:储存部,该储存部储存定义与所述一个以上的动作指令动作的各者对应的所述机器人主体的动作形态的动作指令内容数据;动作指令内容确定部,该动作指令内容确定部根据所述动作指令内容数据,确定出与所述非接触动作检测部检测到的一个所述动作指令动作对应的所述机器人主体的动作形态;以及动作控制部,该动作控制部根据所述动作指令内容 ...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.08.25 JP 2015-1654791.一种远程操作机器人系统,其特征在于,具备:多个机器人主体;远程操作装置,该远程操作装置具有检测包含操作者的一个以上的规定的动作指令动作的非接触动作的非接触动作检测部;以及控制装置,该控制装置与所述远程操作装置能通信地连接且控制所述多个机器人主体的动作,所述控制装置具有:储存部,该储存部储存定义与所述一个以上的动作指令动作的各者对应的所述机器人主体的动作形态的动作指令内容数据;动作指令内容确定部,该动作指令内容确定部根据所述动作指令内容数据,确定出与所述非接触动作检测部检测到的一个所述动作指令动作对应的所述机器人主体的动作形态;以及动作控制部,该动作控制部根据所述动作指令内容确定部确定出的所述动作形态,控制所述多个机器人主体中规定的一个以上的所述机器人主体的动作。2.根据权利要求1所述的远程操作机器人系统,其特征在于,所述动作控制部根据所述动作指令内容确定部确定出的所述动作形态,控制所述多个机器人主体中所有所述机器人主体的动作。3.根据权利要求1或2所述的远程操作机器人系统,其特征在于,由所述非接触动作检测部检测的非接触动作还包含操作者的一个以上的规定的指令对象确定指令动作,所述储存部还储存将所述多个机器人主体中与所述一个以上的指令对象确定指令动作的各者对应的规定的一个以上的机器人主体定义为指令对象的指令对象确定指令数据,所述控制装置还具有指令对象确定部,该指令对象确定部根据所述指令对象确定指令数据,将与所述非接触动作检测部检测到的一个所述指令对象确定指令动作对应的所述规定的一个以上的机器人主体确定为指令对象,所述动作控制部根据所述指令内容确定部确定出的所述动作形态,控制所述指令对象...
【专利技术属性】
技术研发人员:桥本康彦,扫部雅幸,
申请(专利权)人:川崎重工业株式会社,
类型:发明
国别省市:日本,JP
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